The utility model discloses an automobile threshold regulator feeding positioning mechanism comprises a main frame; a transfer mechanism for transferring vehicle limit; mechanism of material selection, for a car threshold automatic selection and feeding device; a positioning mechanism, including industrial camera and manipulator, one side of industrial camera the manipulator is provided on the transfer mechanism and transfer direction, industrial camera for imaging and recognition of vehicle limit, grab the car is moved to the two threshold level positioning manipulator used; two stage positioning mechanism for positioning vehicle is two times the threshold; feed back mechanism, which is arranged on the end of transfer mechanism. Screening of the utility model feeding mechanism of automatic car threshold is selected to transfer mechanism through a positioning mechanism and two positioning mechanism two positioning is sent to the next station, compared with the existing technology, automatic positioning and feeding, save manpower, improve production efficiency, simple and reasonable structure. Easy operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件制造
,具体涉及一种汽车门限位器的上料定位机构。
技术介绍
现有技术中,国内汽车门限位器壳体的装配都依靠手动装配与检测的。采用人工装配和检测,劳动强度大且容易出错,生产效率低。随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升,不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能,满足市场需求,对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强。目前,国外汽车门限位器的装配存在大型的自动化的生产设备,但是,其结构复杂,成本较高,对于国内的中小企业负担较重。因此,亟需一种提高生产效率且成本较低的汽车门限位器的上料定位机构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种汽车门限位器的上料定位机构。为了达到上述目的,本技术的技术方案如下:本技术提供一种汽车门限位器的上料定位机构,包括:主机架;传送机构,其设置于主机架上,用于传送汽车门限位器;筛选上料机构,其设置于传送机构传送方向的至少一侧,用于将汽车门限位器自动筛选并上料;一级定位机构,包括工业相机和机械手,工业相机、机械手设置于传送机构传送方向的一侧,工业相机用于成像并识别汽车门限位器,机械手用于抓取汽车门限位器移动至二级定位机构;二级定位机构,用于将汽车门限位器二次定位;返料机构,其设置于传送机构的末端。本技术的筛选上料机构自动筛选出汽车门限位器后至传送机构,经过一级定位机构和二级定位机构进行二次定位后送至下一工位,相较于现有技术,自动实现定位和上料,省却了人力,提高生产效率,结构简单合理,容易操作,且成本较低。其中,根据实际情况,可以选择,机械手采用六轴机器人,可以在传送机构上方实现上下左右前后的移动,从而 ...
【技术保护点】
汽车门限位器的上料定位机构,其特征在于,包括:主机架;传送机构,其设置于所述主机架上,用于传送汽车门限位器;筛选上料机构,其设置于所述传送机构传送方向的至少一侧,用于将汽车门限位器自动筛选并上料;一级定位机构,包括工业相机和机械手,所述工业相机、机械手设置于所述传送机构传送方向的一侧,所述工业相机用于成像并识别汽车门限位器,所述机械手用于抓取汽车门限位器移动至下述的二级定位机构;二级定位机构,用于将汽车门限位器二次定位;返料机构,其设置于所述传送机构的末端。
【技术特征摘要】
1.汽车门限位器的上料定位机构,其特征在于,包括:主机架;传送机构,其设置于所述主机架上,用于传送汽车门限位器;筛选上料机构,其设置于所述传送机构传送方向的至少一侧,用于将汽车门限位器自动筛选并上料;一级定位机构,包括工业相机和机械手,所述工业相机、机械手设置于所述传送机构传送方向的一侧,所述工业相机用于成像并识别汽车门限位器,所述机械手用于抓取汽车门限位器移动至下述的二级定位机构;二级定位机构,用于将汽车门限位器二次定位;返料机构,其设置于所述传送机构的末端。2.根据权利要求1所述的汽车门限位器的上料定位机构,其特征在于,所述筛选上料机构包括:机架;多个上料板组,每个上料板组包括动料板和静料板,所述多个上料板组由下至上依次设置于所述机架上;下滑料板,其设置于最下方上料板组的一侧且其由远离最下方上料板组至靠近最下方上料板组的方向为由高至低倾斜设置;出料板,其设置于最上方出料板组的一侧且其由靠近最上方上料板组至远离最上方上料板组的方向为由高至低倾斜设置;边支撑板,其设置于上料板组的两侧;驱动机构,包括导轨和提升气缸,所述导轨竖直,所述动料板的两端滑动设置于所述导轨上,所述提升气缸与所述动料板传动连接;封板,其密封设置于所述下滑料板的一侧。3.根据权利要求2所述的汽车门限位器的上料定位机构,其特征在于,所述上料板组、下滑料板、出料板的长度尺寸与汽车门限位器的长度尺寸相一致。4.根据权利要求1所述的汽车门限...
【专利技术属性】
技术研发人员:文二龙,
申请(专利权)人:苏州杰锐思自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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