图像识别装置、商品信息处理装置及图像识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像识别装置、商品信息处理装置及图像识别方法，其能够识别在识别处理中已变更的对象物，该图像识别装置，包括取得部及控制部。取得部取得摄像了表示对象物的图案的图像。控制部从所述取得部所取得的第一图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，从所述取得部取得第二图像，判定所述第一图像的对象物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致，当判定出所述第一图像的所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。

Image recognition apparatus, commodity information processing device, and image recognition method

The invention discloses an image recognition device, commodity information processing device and method of image recognition, the object recognition has been changed in the recognition process, the image recognition device, including obtaining and control department. An image obtained by acquiring a pattern representing an object. Control department made the first image made of a specified pattern from the region, contained in the pattern recognition area has the specified pattern, obtained from the Department of second images, determine the object of the first image and the second image configuration object configuration is consistent, when it is judged that the configuration of the object to the configuration of the object of the first image and the second image is not consistent, from the second image region contains a specified pattern, the pattern recognition has the specified pattern.

【技术实现步骤摘要】
本申请主张申请日为2015年07月13日、申请号为JP2015-139581的日本申请以及申请日为2014年12月23日、申请号为US14/581,861的美国申请为优先权，并引用上述申请的内容。
本专利技术涉及一种图像识别装置、商品信息处理装置及图像识别方法。
技术介绍
从摄像头摄像的图像中识别商品的图像识别装置，在规定位置安置有商品后摄像图像，并采用已摄像的图像识别商品。在图像识别装置执行识别处理的期间，使用者有时追加商品或者移动商品。这时，现有图像识别装置存在有不能识别变更后的商品这样的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种图像识别装置、商品信息处理装置及图像识别方法，其能够识别在识别处理中已变更的对象物。为解决上述问题，本专利技术第一方面涉及的图像识别装置，包括取得部及控制部。取得部取得摄像了表示对象物的图案的图像。控制部从所述取得部所取得的第一图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，从所述取得部取得第二图像，判定所述第一图像的对象物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致，当判定出所述第一图像的所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。本专利技术第二方面涉及的商品信息处理装置，用于识别图案，该商品信息处理装置，包括：取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及控制部，从所述取得部所取得的第一图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，从所述取得部取得第二图像，判定所述第一图像的对象物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致，当判定出所述第一图像的所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，取得与已识别的所述图案对应的商品信息，基于已取得的所述商品信息进行结算处理。本专利技术第三方面涉及的图像识别方法，用于识别图案，该图像识别方法，包括以下步骤：取得摄像了表示对象物的图案的第一图像的步骤；从已取得的第一图像指定图案区的步骤；识别已指定的所述图案区所包含的图案的步骤；取得摄像了表示所述对象物的图案的第二图像的步骤；判定所述第一图像的对象物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致的步骤；以及当判定出所述第一图像的所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案的步骤。附图说明下面，参照附图对本专利技术所涉及的图像识别装置、商品信息处理装置及图像识别方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是概略地示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的构成例的图；图2是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的构成例的框图；图3是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置所摄像的图像的例图；图4是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图5是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图6是示出第二实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图7是示出第三实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图8是示出第三实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图9是示出第三实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；图10a及图10b分别是示出第四实施例所涉及的商品信息处理装置所摄像的图像的例图；以及图11是示出第四实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图。附图标记说明1商品信息处理装置3摄像头5显示部6操作部21CPU23RAM25摄像头接口具体实施方式以下，参照附图，对实施例进行说明。第一实施例首先，对第一实施例所涉及的商品信息处理装置(图像识别装置)进行说明。图1概略地示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置1的构成例。商品信息处理装置1对筐10内的商品进行结算处理。商品信息处理装置1设置在销售商品的店铺等中。商品信息处理装置1当将筐10配置在规定的位置时，对筐10内的商品执行结算处理。商品信息处理装置1也可以作为使用者亲自进行结算处理的自助收银机来被设置。此外，商品信息处理装置1也可以作为店铺的店员进行结算处理的通常收银机来被设置。商品信息处理装置1基于指定商品(对象物)的图案，识别商品。筐10内的商品具有指定商品的图案。例如，指定商品的图案是条形码、QR代码(登记商标)、字符、数字或标识等。此外，商品信息处理装置1也可以通过目的物识别(商品本身的图案的识别)识别商品。在这里，指定商品的图案是条形码。如图1所示，商品信息处理装置1具有机箱2、摄像头3、显示部5及操作部6等。机箱2是形成商品信息处理装置1的外形的框架。机箱2以能够设置筐10的方式形成。在图1所示的例子中，机箱2为コ字形，并以能够载置筐10的方式形成。此外，机箱2在内部收纳CPU等的控制部。摄像头3摄像筐10内的商品。在图1所示的例子中，摄像头3以从上方摄像筐10的方式设置。摄像头3也可以从斜上方摄像筐10内的方式设置。摄像头3所设置的位置及方向并不限定于指定构成。另外，商品信息处理装置1也可以具有多个摄像头3。这时，以在各个不同的位置及角度摄像筐10内的商品的方式设置有多个摄像头3。例如，摄像头3是CCD摄像头等。此外，摄像头3也可以是摄像不可见光的摄像装置。摄像头3的构成并不限定于指定构成。显示部5是通过控制部的控制显示各种信息的显示装置。显示部5诸如是液晶显示器等。操作部6通过商品信息处理装置1的利用者输入有各种操作指示。操作部6向控制部发送操作者所输入的操作指示的数据。操作部6诸如是键盘、数字(置数)键及触摸面板等。此外，操作部6也可以接受来自利用者的手势的输入。在这里，操作部6是触摸面板，与显示部5一体地形成。另外，摄像头3、显示部5或操作部6也可以与机箱2一体形成。此外，商品信息处理装置1也可以根据需要适当设置照明等其他构成，或者去掉上述构成。例如，当利用者放置筐10时则自动地开始识别处理并用预先登记的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别装置，用于识别图案，该图像识别装置，包括：取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及控制部，从所述取得部所取得的第一图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，从所述取得部取得第二图像，判定所述第一图像的对象物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致，当判定出所述第一图像的所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。

【技术特征摘要】
2015.07.13 JP 2015-139581;2014.12.23 US 14/581,8611.一种图像识别装置，用于识别图案，该图像识别装置，包括：
取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及
控制部，从所述取得部所取得的第一图像指定图案区，识别已指定的所述
图案区所包含的图案，从所述取得部取得第二图像，判定所述第一图像的对象
物的配置和所述第二图像的对象物的配置是否一致，当判定出所述第一图像的
所述对象物的所述配置和所述第二图像的所述对象物的所述配置不一致时，从
所述第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。
2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，
所述控制部在对象物的配置已被变更的变更区中，从所述第二图像指定图
案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。
3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其中，
所述控制部从所述取得部以规定间隔取得第二图像，每取得所述第二图像
都判定所述第一图像和所述第二图像是否一致。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像识别装置，其中，
所述控制部当所述第一图像和所述第二图像不一致时，在从所述取得部所
取得的第一图像指定图案区后，或者在识别已指定的所述图案区所包含的图案
后，从第二图像指定图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案。
5.根据权利要求4所述的图像识别装置，其中，
所述控制部当所述第二图像是进行了二维平行移动或者旋转的第一图像时
判定所述第一图像和所述第二图像一致。
6.一种商品信息处理装置，用于识别图案，该商品信息处理装置，包括：
取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：信冈哲也，安永真明，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP