一种可遥控的果园除草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可遥控的果园除草机，主要包括机架，机架的底部安装有后轮，末端装有两个滚动式除草筒，发动机通过带传动将动力分配给两个变速箱，每个变速箱有独立的变速杆。其中，一个变速箱安装在后轮轴上带动后轮转动，为整机提供前进动力，另一个变速箱安装在除草筒轴上带动除草筒转动。车架最前面是前轮，由一个直流电机通过带传动带动其转弯，控制整机的前进方向，前轮后面装有数据控制中心和蓄电池，数据控制中心接收遥控器的指令控制直流电机带动前轮转动。其特征在于：本实用新型专利技术机架较低，高度约为1米左右，很方便在果树下面的进行作业，同时由于是可遥控的，可操控性更强，提高了作业效率，同时也大大节省了人力。

Remote controlled orchard weeding machine

The utility model discloses an orchard weeding machine remote control, including rack, the rack is mounted at the bottom part of the rear end is equipped with two cylinder engine rolling weeding through the belt transmission, the power is allocated to the two gear box, each gearbox has independent gear lever. Wherein, a gearbox is arranged on the rear axle shaft to drive the rear wheel to rotate, and the forward gear is provided for the whole machine. The front frame is the front wheel by a DC motor through the transmission belt to drive the turning direction of the overall control, the front wheel is arranged behind the control center and data storage battery, data control center receives remote control commands to control the DC motor drives the front wheel to rotate. The utility model is characterized in that a low altitude of about 1 meters, very convenient in fruit following operation, at the same time because it is remote control, control of the stronger, improve the working efficiency, but also greatly save manpower.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械，具体涉及一种果园除草机，其特点为除草机自动前进与除草，其前进方向通过遥控器控制。
技术介绍
果园除草是果树种植管理的一项重要内容，目前果园除草主要通过喷洒除草剂或者人工除草的方式，除草剂对环境和果树有一定的伤害，同时也对人的健康不利；使用人工除草增加了果农的劳动强度，降低了生产效率。除草机节省了人力，而且除草效果好，效率高，是果园机械中必不可少的机械设备，但目前市场上的除草机多为人工控制前进及方向，人在树枝的低矮环境下难以操作，极大地浪费了人力。
技术实现思路
为了减小劳动强度，提高除草效率，本技术提供一种可遥控的除草机，可自走式前进，通过遥控器控制除草机的前进方向。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型遥控果园除草机，主要包括前轮1、前轮皮带轮2、电机3、控制中心4、蓄电池5、发动机6、发动机皮带轮61、油箱62、散热器63、后轮变速箱7、变速箱皮带轮71、变速杆72、后轮8、除草轮变速箱9、变速箱皮带轮91、变速杆92、除草轮10、除草轮轴11、机架12。其特征在于：所述前轮1通过竖直轴和轴承装在机架12上，所述前轮皮带轮2装在竖直轴上方，所述电机3通过螺栓固定在机架12上，与皮带轮2通过皮带连接，所述控制中心4和蓄电池5固定在机架12上，所述发动机6和后轮变速箱7通过螺栓固定在机架12上，所述邮箱62和散热器63装在发动机6上，所述发动机皮带轮61和后轮变速箱皮带轮71之间通过皮带连接，所述后轮8通过轴装配在机架12上，所述除草轮轴11通过轴承连接在除草机末端，所述除草轮10装配在除草轮轴11上，所述除草轮变速箱9固定在机架12上，所述所述除草轮变速箱皮带轮和发动机皮带轮61通过皮带连接。上述的一种新型遥控果园除草机，以蓄电池5为电源，通过控制中心4接收到来自遥控器的转向指令，控制直流电机6通过带传动驱动前轮1转向来调整整机的前进方向。同时，发动机6带动变速箱7和变速箱9来分别控制后轮8和除草轮11转动为整机提供前进动力和除草作业。整个除草机的工作原理是：启动发动机6，分别调整变速箱变速杆72和变速箱变速杆92挂上合适的档位，发动机6通过带传动将动力分配给变速箱7和变速箱9，变速箱7通过带传动带动后轮8转动驱动整机前进，变速箱9通过带传动驱动除草轮11做选装运动来除草。在前进过程中，操作者通过遥控器上的左右键来向控制中心4发出指令，其控制电机6带传动带动前轮1转向来控制机车的前进方向。本技术一种新型遥控果园除草机的有益效果是：利用发动机驱动除草和整机前进，同时通过遥控器控制整机的前进方向，使操作者劳动强度明显减小，操作更为简便，除草效率明显提升。附图说明图1为本技术一种新型电动手推车的斜轴图。图2为本技术所配套的遥控器示意图。具体实施方式下面结合附图1对本技术作更进一步的说明：一种新型遥控果园除草机，主要包括前轮1、前轮皮带轮2、电机3、控制中心4、蓄电池5、发动机6、发动机皮带轮61、油箱62、散热器63、后轮变速箱7、变速箱皮带轮71、变速杆72、后轮8、除草轮变速箱9、变速箱皮带轮91、变速杆92、除草轮10、除草轮轴11、机架12。其特征在于：所述前轮1通过竖直轴和轴承装在机架12上，所述前轮皮带轮2装在竖直轴上方，所述电机3通过螺栓固定在机架12上，与皮带轮2通过皮带连接，所述控制中心4和蓄电池5固定在机架12上，所述发动机6和后轮变速箱7通过螺栓固定在机架12上，所述油箱62和散热器63装在发动机6上，所述发动机皮带轮61和后轮变速箱皮带轮71之间通过皮带连接，所述后轮8通过轴装配在机架12上，所述除草轮轴11通过轴承连接在除草机末端，所述除草轮10装配在除草轮轴11上，所述除草轮变速箱9固定在机架12上，所述除草轮变速箱皮带轮91和发动机皮带轮61通过皮带连接。上述的一种新型遥控除草机，以蓄电池5为动力源，控制中心4接收到遥控器发来的转向指令，控制电机3转动带动前轮1转向来控制整机的前进方向。以发动机6为动力源，皮带轮61通过皮带将一部分动力传递给后轮变速箱7，变速箱带动后轮8转动，为整机提供前进的动力，变速杆72可以控制前进的速度。同时，发动机皮带轮61将另一部分动力传递给除草轮变速箱9，变速箱9带动除草轮轴11转动，进而带动除草轮10做旋转运动进行除草作业，变速杆92可以调节除草轮10的转速来调节除草速度和质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可遥控的果园除草机，主要包括前轮(1)、前轮皮带轮(2)、电机(3)、控制中心(4)、蓄电池(5)、发动机(6)、发动机皮带轮(61)、油箱(62)、散热器(63)、后轮变速箱(7)、变速箱皮带轮(71)、变速杆(72)、后轮(8)、除草轮变速箱(9)、变速箱皮带轮(91)、变速杆(92)、除草轮(10)、除草轮轴(11)、机架(12)，其特征在于：所述前轮(1)通过竖直轴和轴承装在机架(12)上，所述前轮皮带轮(2)装在竖直轴上方，所述电机(3)通过螺栓固定在机架(12)上，与皮带轮(2)通过皮带连接，所述控制中心(4)和蓄电池(5)固定在机架(12)上，所述发动机(6)和后轮变速箱(7)通过螺栓固定在机架(12)上，所述油箱(62)和散热器(63)装在发动机(6)上，所述发动机皮带轮(61)和后轮变速箱皮带轮(71)之间通过皮带连接，所述后轮(8)通过轴装配在机架(12)上，所述除草轮轴(11)通过轴承连接在除草机末端，所述除草轮10装配在除草轮轴(11)上，所述除草轮变速箱(9)固定在机架(12)上，所述除草轮变速箱皮带轮(91)和发动机皮带轮(61)通过皮带连接。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控的果园除草机，主要包括前轮(1)、前轮皮带轮(2)、电机(3)、控制中心(4)、蓄电池(5)、发动机(6)、发动机皮带轮(61)、油箱(62)、散热器(63)、后轮变速箱(7)、变速箱皮带轮(71)、变速杆(72)、后轮(8)、除草轮变速箱(9)、变速箱皮带轮(91)、变速杆(92)、除草轮(10)、除草轮轴(11)、机架(12)，其特征在于：所述前轮(1)通过竖直轴和轴承装在机架(12)上，所述前轮皮带轮(2)装在竖直轴上方，所述电机(3)通过螺栓固定在机架(12)上，与皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，杨贞，王亚龙，吕秀婷，陈潇然，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61