一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本实用新型专利技术实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。

Traction suspension group matching type portable sweet potato double transplanting machine

The utility model relates to a traction suspension group matching type water sweet potato double transplanting machine, which belongs to the technical field of agricultural planting machinery. The machine comprises a rotary tillage ridging transplanting machine transplanting unit and rotary tillage ridging unit, the front end of the machine frame combined machine with three tractor link suspension mechanism, the improvement that also include traction moving ballast water platform, ballast water after the end of the support platform contains platform support at the bottom of the roller. The front platform support is provided with a traction frame and the rear end of a tractor traction point connection, circular track support platform is fixed in the middle bracket extends downward; extending toward the middle of the frame is fixed on the combined machine arc limit track, rail bracket and limit track are plugged together by three point suspension swing center arc mobile assistant. The utility model has the advantages of easy operation and turning under the condition of sufficient water carrying capacity, and solves the problem of water carrying of the prior art.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种甘薯裸苗旋耕起垄移栽装备，尤其是一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械

技术介绍
通常甘薯采用块根进行无性繁殖，先在苗床育苗，后剪（拔）苗运至大田移栽，并以高垄种植为主，垄高约为25～33cm。此外，甘薯大田栽插后需要立即浇水，否则会因干旱不发根或晒死。据申请人了解，我国广泛采用旋耕机浅旋整地作业，虽然甘薯机械起垄高度可达25～28cm，但起完垄机械移栽作业时经过镇压部件碾压，垄高会下降5cm左右，结果垄体相对较矮，在多雨时会出现垄体被浸泡、薯块根部腐烂等情形，严重影响存活率和后期的产量。实践中，为避免雨后田间泥泞导致机具难以下田作业，机械移栽一般都选择在非雨天作业，故而需采用栽后浇水或带水栽插，通常栽插时浇水量每穴为300ml，以每亩栽插量3000～5000株计，则每亩需水量约0.9～1.5m3，由于载水容器较小势必停机加水次数变多、且难免在作业到田中时无水而终止作业，效率低、连续性差，因而需考虑大容积的载水容器。但实际上，如果大容积的载水设施安装在用拖拉机悬挂牵引的移栽机上，由于载水+移栽机总重太重，田间调头转弯时，拖拉机无法提起悬挂部分，结果将不能实现调头转弯动作；如制作多个水箱安装在拖拉机后轮上方的机架上，则需对拖拉机进行较大改装，在租用农业合作社拖拉机作业或依靠跨区作业的今天，既不经济，也不现实；并且拖拉机重量加大后对田块碾压加剧，不利于移栽。这种“轻不得、重不得”已经成为甘薯载水移栽机械化发展的疑难技术问题。检索可知，申请号为201410087640.0的中国专利给出的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，该机由移栽单元和旋耕起垄单元组成，不仅实现了一次完成旋耕碎土、起垄成型、压茬破茬、开沟放苗、立苗镇压、修垄抚垄作业，并且妥善解决了残茬聚集、保持移栽后垄形等诸多技术问题，从而显著提高甘薯机械种植效率，保证了作业质量，但未能逾越上述载水难题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术面临的难题，提出一种载水量大而转弯灵便的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机。为了达到上述目的，本技术的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机的基本技术方案为：包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，所述联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，所述载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，所述平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，所述平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；所述联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，所述轨道支架与所述限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。这样，载水平台和旋耕起垄移栽联合作业机分别以牵引和悬挂两种不同方式与拖拉机连接，转弯时拖拉机只需提起旋耕起垄移栽联合作业机即可（避免旋耕、移栽部件插在土中损坏部件），而载水平台可以通过牵引运动或转弯，因此允许载水平台承载足够的水量；而圆弧轨道构成的移动副在正常作业时起到保持牵引与悬挂两部分同向行进的作用，而且在作业机提起时起到导向作用，始终保持载水平台和旋耕起垄移栽联合作业机有机结合，处于稳定的工作状态，实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1实施例的悬挂部分提起状态结构示意图。图4为图1实施例的载水平台结构示意图。图5为图1实施例的圆弧轨道部分立体结构示意图。具体实施方式本实施例的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机如图1、2所示，旋耕起垄移栽联合作业机由以移苗装置5为核心部件的移栽单元和以旋耕装置10为核心部件的旋耕起垄单元构成，旋耕装置10和移苗装置5之间装有起垄犁9、开沟齿形盘8、镇压轮7、地轮6，旋耕装置10之前装有犁尖与起垄犁犁尖在一条线上的深松铲，移苗装置5之后还装有镇压圆盘。联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的常规三点悬挂机构12。该机的主要改进是还包括可牵引移动的载水平台2。载水平台的具体结构如图4所示，含有后端支撑在底部万向滚轮2-6上的平台支架2-1，平台支架2-1的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架1（参见图1），中部安置水桶2-3，后部借助抱箍2-4固定朝下的浇水管道2-5。平台支架2-1中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架2-7。联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道3。其详细结构如图5所示，轨道支架2-7含有圆弧形主体板2-8，该主体板2-8的一面固连具有增强刚性作用的导向筋2-10，形成T字形截面。导向筋2-10的上端固连与之垂直且朝主体板2-8一侧延伸出的安装板2-9，安装板2-9的外端形成固连在支架平台下部三角撑的钩头，因此具有一定的柔韧性，有助于适应田间颠簸并起到一定的缓冲作用。限制轨道3呈截面与主体板2-8截面相配的插槽状，且对应导向筋2-10处开有导向槽3-1，两者相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。实践证明，本实施例相对于现有技术具有如下显著优点：1、合理将牵引和悬挂有机结合，形成了独特的复式连接结构，调头转弯时如图3所示，可提升移栽作业机部分起来；而采用牵引方式与拖拉机挂接的载水平台装载足量水，作业时间长；2、载水平台与复式移栽机采用弧线移动副联接，保障整机作业动作的协调性、稳定性和灵活性；3、安装有三把深松犁，犁尖与后端起垄犁的犁尖在一条线上，可以借助起垄犁将深松犁犁出的土全部覆到垄上，因此垄沟深，且整机功耗少，明显提高了垄体高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，所述联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其特征在于：还包括可牵引移动的载水平台，所述载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，所述平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，所述平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；所述联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，所述轨道支架与所述限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。

【技术特征摘要】
1.一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，所述联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其特征在于：还包括可牵引移动的载水平台，所述载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，所述平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，所述平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；所述联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，所述轨道支架与所述限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。2.根据权利要求1所述的一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，其特征在于：所述轨道支架含有圆弧形主体板，所述主体板的一面固连导向筋，所述导向筋的上端固连与之垂直且朝主体板一侧延伸出的安装板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伯凯，胡良龙，王公仆，王冰，计福来，于向涛，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32