全息照相设备、利用全息照相实现对准的方法及系统技术方案

一示例性全息照相设备可包括：编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图、以及编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于目标全息视图的位置。

Holography for alignment

An exemplary apparatus may include a holographic encoding for holographic image representation in the target goal view, and after encoding holographic holographic image multiple objective holographic view, each non target holographic view relative to the target position indicator of holographic view.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
在许多情况下可能需要对准对象。例如，在拍摄护照照片时，人的头部必须相对于照相机适当定位。此外，在许多机器人制造或加工应用中，例如，一对象可能需要相对于另一对象或相对于具有特定取向的机器进行对准，比如在机器人在自动化仓库内移动的情况下可能被要求进行对准。附图说明为了更全面地理解各种示例，现参考结合附图所作的以下描述，其中：图1示出带有示例性全息照相设备的照相机设备；图2示出带有另一示例性全息照相设备的照相机设备；图3示出持有具备示例性全息照相设备的照相机的用户的示例；图4示出使用带有示例性全息照相设备的照相机系统的用户的示例；图5示出带有具备用于对准照相机的示例性全息照相设备的对象的系统；图6提供示例性位置识别系统的示意图；图7示出从不同位置观看的示例性全息照相设备；图8示出用于在全息照相设备上编码的示例性三维对象的不同视图；以及图9A-9D示出用于在全息照相设备上编码的示例性全息图像。具体实施方式在本文所描述的各种示例中，全息照相设备被用于使对准更为容易。全息照相设备可包括在从不同位置观看时可具有不同视图的编码后全息图像。编码后图像的每个视图可指示与对准于目标位置相应的位置。目标位置可与全息照相设备的编码后全息图像上的目标全息视图相关联。在各种示例中，全息照相设备可包括常规的全息照相。在其他示例中，全息照相设备可包括多视图三维显示。可被形成的多视图三维显示可以再现由目标从各种角度反射出的光线，用以从诸如人类观看者的不同眼睛或者相对于全息照相设备被定位在不同位置的成像设备等不同的视角获得不同的图像。在一个示例中，多视图三维显示可使用非图案化凹槽，用以在不同的方向上发出光。图1示出带有示例性全息照相设备的照相机设备。所示出的照相机设备100可以是移动电话或数码相机。照相机设备100包括诸如智能手机上的前置照相机等的照相机110。照相机设备100还包括显示器120，其提供了通过照相机110所看到的图像。通常，要拍摄自己照片的人注视屏幕以确保适当对准。由于用户没有看向照相机，因此得到用户眼睛向下垂下的图像。在所示的示例中，照相机设备100在照相机110的附近提供有全息照相设备130。全息照相设备130为用户提供了对准机构，用以允许用户更近地看向照相机110。下面参考图6-9对全息照相设备130的各种示例进行说明。图2示出带有另一示例性全息照相设备的照相机设备。图2的照相机设备200类似于图1的照相机设备100，并且包括照相机210、显示器220和全息照相设备230。全息照相设备230以环形结构来形成，并被置于照相机设备210的周围。在图1和图2的示例中，可以允许用户注视照相机或靠近照相机，而不是朝着显示屏幕。全息照相设备可以为用户提供与照相机适当对准的指示。全息照相设备的示例将在以下更详细地描述。据此，用户能够获取更理想的自拍照。图3示出了系统300的示例，该系统300包括持有照相机310的用户，照相机310具备示例性全息照相设备320。应当注意，尽管全息照相设备320是平板设备，其可以但并不一定被放置在平行于镜头的位置上，图3只是为了清楚起见而示意性地示出全息照相设备320。如上面参考图1和图2所描述的，全息照相设备320允许用户适当对准照相机以拍摄自己而不使用显示器。例如，用户可移动照相机以使用全息照相设备320实现适当对准。因此，利用适当对准，以用户注视照相机镜头的方式，使照相机瞄准用户的眼睛。用户的头部也可被适当地框入并转动地对准。在其他示例中，如图4所示，全息照相设备420可被用于使用户相对于照相机410被适当定位。因此，用户可以移动并使用全息照相设备来适当地定位自己。例如，在护照照片或其他专业照片或者医学成像的情况下，用户可能被要求使自己以特定方式相对于照相机或图像捕获设备来定位。现在参考图5，示出了使用用于对准的全息照相的系统500。在图5的系统500中，照相机510可使用对象530上的全息照相设备520以适当对准对象。例如，照相机510可与机器人处理器相关联，机器人处理器要求对象530位于特定的位置和/或取向，以便进行处理。全息照相520可指示对象530的当前位置。可以提供一种机构(未示出)，用以基于通过照相机510观看全息照相设备520，从而改变对象530的对准或取向。在一个示例中，照相机510可被安装在车辆上，并且全息照相设备520可被用于使车辆在例如自动驾驶模式下的自动泊车更为容易。例如，车辆可以是机器人驾驶的车辆。图6提供示例性位置识别系统的示意图。在示例性系统600中，全息照相设备610被用于对准诸如照相机620等视觉设备。在其他示例中，视觉设备可以是人的眼睛或任何其他成像设备。在图6的图示中，照相机620和目标点(例如，全息照相设备的中心点)之间的瞄准线被示为附图标记630，并且附图标记632表示瞄准线在全息照相设备610上的投影。照相机620相对于目标的位置可被表示为两个角度测量。第一角度650是方位角，被测量以作为在全息照相设备的平面中的诸如参考线612的参考方向与瞄准线在全息照相设备上的投射632之间的夹角。第二角度660是全息照相设备610的平面与瞄准线630之间的仰角。当然，位置可以以本公开的范围内可以考虑的各种其他方式来表示。图7示出从不同位置观看的示例性全息照相设备。示例性全息照相设备700可包括点阵的编码后图像。示例性全息照相设备700还可包括特征702，特征702用于使全息照相设备的取向或取向的检测更为容易。当从不同位置观看时，编码后图像的不同视图可以指示观看者相对于目标的位置。在这方面，目标可以是从平面全息照相设备700延伸穿过全息照相设备700的中心的法线瞄准线。图7示出全息照相设备700的一连串视图，其示出了如何能够将角度信息光学地传输给观看者或诸如照相机等成像设备。当从目标位置处，比如直接从全息照相设备700的上方(如图7(a)所示)处观看全息照相设备时，点阵中的目标点可以以不同于其他点的方式来显现。在一些示例中，目标点例如可以更亮、更暗或以不同的颜色来显现。在外观上的变化可以使目标位置的识别更为容易。如果观察者被定位使得瞄准线在一个维度中与法线成例如10度，则全息照相设备700可以如图7(b)中所示显现。图7(c)示出了当全息照相设备700沿在一个维度中与法线成20度并且在第二方向上与法线成20度的瞄准线被观看时该全息照相设备700可以显现的样子。最后，图7(d)示出了当全息照相设备7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全息照相设备，包括：编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图；以及所述编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于所述目标全息视图的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种全息照相设备，包括：
编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图；以及
所述编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于所
述目标全息视图的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像包括三维对象。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述三维对象包括非对称特征，以便于旋转
对准。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视
图包括与相对于所述目标全息视图的位置相关联的代码。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述代码是机器可读代码。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述代码通过查找表与相对于所述目标全息
视图的位置相关联。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视
图包括第一角度和第二角度，所述第一角度指示仰角角度，所述第二角度指示方位角
值。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视
图包括图形表示，所述图形表示指示相对于所述目标全息视图的位置。
9.一种方法，包括：
检测全息照相设备上的编码后全息图像的非目标全息视图，所述非目标全息视图
指示相对于所述编码后全息图像的目标全息视图的位置；
基于指示相对于所述目标全息视图的位置的所述非目标全息视图，引起相对于所

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉姆·艾伦，大卫·法塔勒，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国;US