紧固部件的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及紧固部件的输送装置，在通过形成于输送部件的贯通孔来输送紧固部件时，抑制紧固部件与贯通孔的内壁面等的干涉或者碰撞。输送管(20)具有用于输送微小螺钉(12)的剖面为T字形的T字孔(28)。在T字孔的一方的开口(64)侧的顶面开设有空气抽吸口(46)，在T字孔的一方的开口侧的底面开设有部件供给口(50)。若利用抽吸部(24)从空气抽吸口抽吸空气，则从部件取入口被吸入的微小螺钉通过部件供给口(50)而插入至T字孔，并且该微小螺钉被吸附到形成于吸附面(46A)的吸附面。从排出部通过T字孔的一方的开口向T字孔内排出空气，吸附于吸附面的微小螺钉通过T字孔被输送至T字孔的另一方的开口(84)。

Conveying device for fastening parts

The present invention relates to a conveying device for fastening parts, which is used for preventing the interference and collision of the fastening member and the inner wall surface of the through hole when the fastening part is formed through a through hole formed in the conveying part. The conveying pipe (20) is provided with a T word hole () for conveying a small screw (12) with a section of T shape. An air suction port (46) is arranged on the top surface of the opening (64) side of one side of the T word hole, and the bottom part of the opening side of one side of the T word hole is provided with a component supply port (50). If the use of the suction portion (24) from the air suction port of the suction air, tiny screws from the entrance is sucked through the component from component supply port (50) and inserted into the T hole, and the small screw is adsorbed to the adsorption surface (46A) formed on the surface of. The air is discharged from the discharge part through the opening of one side of the T word hole into the T word hole, and the small screw which is adsorbed on the adsorption surface is conveyed to the other side of the T word hole through the T word hole (84).

【技术实现步骤摘要】

本申请所公开的技术涉及紧固部件的输送装置。
技术介绍
为了自动输送例如螺钉那样的具有头部以及主体部的紧固部件而使用输送装置。在这种输送装置中，有具备设有用于输送紧固部件的贯通孔的输送部件的输送装置。专利文献1：日本特表2014-504558号公报专利文献2：日本特开2004-203605号公报专利文献3：日本特开2013-240868号公报专利文献4：日本特开2014-83677号公报专利文献5：日本特开2006-312549号公报专利文献6：日本特开2008-308276号公报专利文献7：日本特开2014-47076号公报在上述输送装置中，当通过形成于输送部件的贯通孔来输送紧固部件时，在紧固部件倾斜等紧固部件的姿势发生变化的情况下，担心紧固部件与贯通孔的内壁面等发生干涉或者碰撞。
技术实现思路
对本申请所公开的技术而言，作为一个方面，其目的在于，提供一种能够在通过形成于输送部件的贯通孔来输送紧固部件时抑制紧固部件与贯通孔的内壁面等的干涉或者碰撞的紧固部件的输送装置。为了实现上述目的，本申请所公开的技术涉及的紧固部件的输送装置具备输送部件、移送部、抽吸部、排出部。输送部件具有用于对具有头部以及主体部的紧固部件进行输送的贯通孔。在贯通孔的一方的开口侧的内壁面开设空气抽吸口以及部件供给口。移送部向与部件供给口连通的部件取入口所对置的位置移送紧固部件。抽吸部通过空气抽吸口来抽吸空气，排出部从贯通孔的一方的开口向贯通孔内排出空气。根据本申请所公开的技术，当通过形成于输送部件的贯通孔来输送紧固部件时，能够抑制紧固部件与贯通孔的内壁面等干涉或者碰撞。附图说明图1是表示输送装置的图。图2是微小螺钉的主视图。图3是输送管的剖视图。图4是输送装置的主要部分放大图。图5是图4的F5-F5线剖视图。图6是表示输送装置的电构成要素的框图。图7是表示控制部的动作的流程的流程图。图8是说明输送装置的动作的第一说明图。图9是说明输送装置的动作的第二说明图。图10是表示空气抽吸口的第一变形例的图。图11是表示空气抽吸口的第二变形例的图。图12是表示自动螺钉拧紧机的图。图13是说明在比较例涉及的输送装置中微小螺钉输送成功的情形的图。图14是说明在比较例涉及的输送装置中微小螺钉输送失败的情形的图。附图标记的说明10…输送装置；12…微小螺钉(紧固部件的一个例子)；14…头部；16…主体部；20…输送管(输送部件的一个例子)；22…送料器(partsfeeder)(移送部的一个例子)；24…抽吸部；26…排出部；28…T字孔(贯通孔的一个例子)；42…顶面(内壁面的一个例子)；44…底面(内壁面的一个例子)；46…空气抽吸口；46A…吸附面；50…部件供给口；52…部件取入口；64、84…开口；70…压力传感器(检测部的一个例子)；78…控制部；80…螺钉拧紧机；104、108…多个微小孔。具体实施方式以下，说明本申请所公开的技术的一个实施方式。图1所示的本实施方式的输送装置10是“紧固部件的输送装置”的一个例子，用于将微小螺钉12输送至后述的螺钉拧紧机80。由该输送装置10输送的微小螺钉12是“紧固部件”的一个例子，如图2所示，具有头部14以及主体部16。对本实施方式的输送装置10所输送的输送对象的微小螺钉12而言，作为一个例子，微小螺钉12的轴长L与头部14的直径D大致相同。如图1所示，输送该微小螺钉12的输送装置10具备输送管20、送料器22、抽吸部24、排出部26。输送管20是“输送部件”的一个例子。在该输送管20形成有用于输送微小螺钉12的T字孔28。该T字孔28是“贯通孔”的一个例子，沿输送管20的轴向贯通。如图3所示，T字孔28形成为与微小螺钉12对应的剖面T字形。即，T字孔28形成为与微小螺钉12相似且比微小螺钉12的外形稍大的形状，具有与头部14对应的横长的上孔30、和与主体部16对应的纵长的下孔32。作为一个例子，具有该T字孔28的输送管20以T字孔28的上下方向与铅垂方向一致的方式配置。如图4所示，在输送管20的一端侧的上壁形成有上洞34，在输送管20的一端侧的下壁形成有下洞36。该上洞34以及下洞36以输送管20的径向为轴向而形成，分别贯通输送管20的上壁以及下壁。对上洞34插入抽吸管38，对下洞36插入供给管40。抽吸管38的下端面位于与T字孔28的一方的开口64侧的内壁面中的顶面42相同高度的位置，与该顶面42呈共面状。同样，抽吸管38的上端面位于与T字孔28的一方的开口64侧的内壁面中的底面44相同高度的位置，与该底面44呈共面状。抽吸管38中的下侧的开口形成为用于抽吸空气的空气抽吸口46，该空气抽吸口46在T字孔28的一方的开口64侧的顶面42开口。包含该空气抽吸口46的抽吸管38的内孔48在沿该内孔48的轴向观察时形成为圆形，并且直径比微小螺钉12的头部14小。另一方面，供给管40中的上侧的开口形成为用于向T字孔28供给微小螺钉12的部件供给口50，该部件供给口50在T字孔28的一方的开口64侧的底面44开口。该部件供给口50与空气抽吸口46位于同轴上。另外，供给管40形成为直线状，该供给管40中的下侧的开口形成为用于将由送料器22移送来的最前头的微小螺钉12取入的部件取入口52。该部件取入口52向下开口。包含部件供给口50以及部件取入口52的供给管40的内孔54与微小螺钉12的头部14的外形形状同样地在沿内孔54的轴向观察时形成为圆形，并且直径比微小螺钉12的头部14大。从该部件取入口52向内孔54取入的微小螺钉12如后所述，以微小螺钉12的轴向与内孔54的轴向一致的状态通过内孔54。因此，内孔54按照在微小螺钉12通过该内孔54时微小螺钉12的姿势不变化的方式，以比微小螺钉12的头部14稍大的直径形成。如作为图4的F5-F5线剖视图的图5所示，在输送管20的T字孔28与部件供给口50的交叉部形成有将部件供给口50向顶面42侧延长而形成的空间55。在该空间55中收纳从部件供给口50浮上的微小螺钉12。收纳于该空间55的微小螺钉12的头部14如后述那样被吸附于顶面42中的空气抽吸口46的周边部。该顶面42中的空气抽吸口46的周边部形成为吸附微小螺钉12的头部14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧固部件的输送装置，其特征在于，具备：输送部件，具有用于对具有头部和主体部的紧固部件进行输送的贯通孔，并且在所述贯通孔的一方的开口侧的内壁面开设有空气抽吸口和部件供给口；移送部，向与所述部件供给口连通的部件取入口所对置的位置移送所述紧固部件；抽吸部，通过所述空气抽吸口来抽吸空气；以及排出部，从所述贯通孔的一方的开口向所述贯通孔内排出空气。

【技术特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2424281.一种紧固部件的输送装置，其特征在于，具备：
输送部件，具有用于对具有头部和主体部的紧固部件进行输送的贯
通孔，并且在所述贯通孔的一方的开口侧的内壁面开设有空气抽吸口和
部件供给口；
移送部，向与所述部件供给口连通的部件取入口所对置的位置移送
所述紧固部件；
抽吸部，通过所述空气抽吸口来抽吸空气；以及
排出部，从所述贯通孔的一方的开口向所述贯通孔内排出空气。
2.根据权利要求1所述的紧固部件的输送装置，其特征在于，
还具备控制所述抽吸部以及所述排出部的控制部，
所述控制部使所述抽吸部动作而利用所述抽吸部通过所述空气抽
吸口来抽吸空气，由此使从所述部件取入口被吸入的所述紧固部件通过
所述部件供给口而插入至所述贯通孔，并且使被插入至所述贯通孔的所
述紧固部件吸附于在所述内壁面中的所述空气抽吸口的周边部形成的
吸附面，
在使所述紧固部件吸附于所述吸附面之后使所述排出部动作，来从
所述贯通孔的一方的开口向所述贯通孔内排出空气，由此将吸附于所述
吸附面的所述紧固部件输送至所述贯通孔的另一方的开口。
3.根据权利要求2所述的紧固部件的输送装置，其特征在于，
所述控制部在所述排出部的动作开始的同时使所述抽吸部的抽吸
停止。
4.根据权利要求2所述的紧固部件的输送装置，其特征在于，
还具备检测部，该检测部检测在所述抽吸部动作而使得所述紧固部
件被吸附于所述吸附面时的所述抽吸部的抽吸压力，
所述控制部在由所述检测部检测出的所述抽吸部的抽吸压力比预
先决定的规定压力低的情况下，使所述抽吸部的抽吸停止。
5.根据权利要求2所述的紧固部件的输送装置，其特征在于，
还具备回收部，该回收部在利用所述控制部将所述抽吸部的抽吸停
止的情况下，对从所述吸附面脱落并通过所述部件供给口从所述部件取
入口被排出的所述紧固部件进行回收。
6.根据权利要求5所述的紧固部件的输送装置，其特征在于，
所述回收部将回收了的所述紧固部件返回至所述移送部。
7....

【专利技术属性】
技术研发人员：穂刈守，广濑慎一郎，安部贵之，西山阳二，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP