一种穿线机械蛇制造技术

本发明专利技术涉及到建筑装修行业里电线穿线的一种穿线机械蛇。其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成。本发明专利技术具有构思巧妙，机构简单，携带方便，成本低，只需一次性穿线而过，穿电线工时节约近一半，效率大大的提高。

Threading machine snake

The present invention relates to a kind of threading machine snake in the construction decoration industry. It is characterized in that the snake robot is composed of a power supply section, the control circuit module, power section and link intermediate, intermediate link is divided into A and B two kinds of power from the power supply section; the shell and the shell of the power supply, at least one festival festival, festival and between the power supply control circuit module and power section through the intermediate link B into the gimbal hinged hinged points; work section by double coil electromagnet and an electromagnet core, double coil electromagnet and consists of a coil frame, around the launch of double coil suction on the base frame, two ratchet arm, a pair of butterfly spring and two ratchet structure. The invention has the advantages of artful design, simple structure, convenient carrying and low cost. The utility model only needs to pass through the wire at one time, saves nearly half of the working time of the wire, and improves the efficiency greatly.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到电动工具领域，特别涉及到建筑装修行业里电线穿线的一种穿线机械蛇。
技术介绍
在现有
中有一种建筑装修行业里电线穿线用的穿线工具，它由一把类似于电动冲击钻的卷拉放线枪，枪上设置有绕线盘，绕线盘绕有细钢丝绳。细钢丝绳的一端固定在绕线盘上，另一端穿过该枪上的枪管后连接一个子弹头形状似橡胶头，枪口上装有一个橡胶圈，枪管后端与空压机相接，绕线盘收放线动力来自枪体自身的电机。其工作原理是：先将子弹头形状似橡胶头塞进线管，然后枪口顶住线管口，接着空压机开起对线管内加压，这时橡胶头在气压的作用下拖着细钢丝绳穿过线管，然后将要穿的电线与细钢丝绳扎牢，接着开动枪体上的电机带动绕线盘收起细钢丝绳，从而完成将要穿的电线穿过。这种穿线工具虽然有他的先进性，但还是存在许多不足之处。首先，机构复杂，需要空压机，还需要一把类似于电动冲击钻的卷拉放线枪，整体造价高；二、穿线前细钢丝绳必须先穿过线管，然后再将电线拖拽回来，效率低；三、携带转移不方便，从一个房间到另一个房间，从一个工地到另一个工地穿线需要搬动空压机和卷拉放线枪。如何克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，成本低，小巧便携，穿线效率高的穿线工具，就成了本专利技术的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种构简单，成本低，小巧便携，穿线效率高的一种穿线机械蛇。为了实现这一目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种穿线机械蛇，其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节至少有一节以上，做功节之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，线圈基架两侧弯有棘轮臂的铰接耳，两对棘轮臂的一端与铰接耳铰接另一端各与一个棘轮相铰接，为了机械蛇便于前行两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向；电磁铁铁心又由铁心，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，铁心穿过线圈基架的中心孔止位于铁心上的限位阶，两对棘轮臂的一端与铁心靠限位阶的一端相铰接，两对棘轮臂的另一端各与一个棘轮相铰接，为了机械蛇便于前行两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向，铁心另一端设有铰接孔与中间链节A铰接并通过中间链节A与下一做功节铰接，做功节与做功之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，各个做功节电磁铁的双线圈并联在控制电路模块节输出的电源上，电源正向输出时吸入线圈通，电源反向输出时推出线圈通，所有节之间通过柔性电线相连通。上述技术方案是这样工作的，先将要穿的电线固定在机械蛇的其尾端，开启电源再将机械蛇逐节塞入线管中，在控制电路模块节的控制下所有做功节的双线圈电磁铁和电磁铁铁心之间进行推出吸入的反复运动，当吸入线圈通电时双线圈电磁铁和电磁铁铁心之间进行吸入运动时，根据牛顿第一定律作用力与反作用力规律，电磁铁铁心有往后运动的趋势而双线圈电磁铁有往前运动的趋势。这时双线圈电磁铁和电磁铁铁心上的棘轮在蝶形弹簧的作用力下紧贴着线管壁，电磁铁铁心有往后运动的趋势是逆行，棘轮不会滚动同时铁心上的两对棘轮臂有越撑越开的趋势，最终在棘轮与线管壁的摩擦力和两对棘轮臂撑开时的自锁力的作用下电磁铁铁心原地不动，这时双线圈电磁铁有往前运动的趋势是顺行，棘轮滚动同时双线圈电磁铁线圈基架上的两对棘轮臂是顺着箭头方向。因而当双线圈电磁铁和电磁铁心之间进行吸入运动时根据作用力与反作用力规律，电磁铁铁心原地不动唯有双线圈电磁铁沿着线管壁往前运动；当双线圈电磁铁和电磁铁铁心之间吸入到底后，双线圈电磁铁和电磁铁铁心之间进行相互推出运动时，同理双线圈电磁铁原地不动，电磁铁铁心沿着线管壁往前运动，如此反复，实现机械蛇拖着电线穿过线管的目的，只需一次性穿线而过，无需事先穿引线再正式穿电线，穿电线的工时节约近一半，效率大大的提高。做功节越多拖拉力就越大，同时耗电就越大。进一步的，以上所述的一种穿线机械蛇，其特征在于机械蛇的电源可以是在电源节的外壳里放置干电池即干电池节，也可以是外供的直流电源。进一步的，以上所述的一种穿线机械蛇，其特征在于机械蛇可增设微型摄像机节或清障节，所述清障节由清障节由外壳，微型电机，旋转式清障头组成。通过微型摄像机节可以观察到线管内情况，通过清障节可以将线管内的障碍物清除诸如水泥渣等。通过以上所述的技术方案可以看出，本专利技术具有构思巧妙，结构简单，成本低，小巧便携，穿线效率高的优点，是一项很有前途的电动工具。为了更好的说明本专利技术，现结合具体的实施方式及其附图做进一步地说明。附图说明图1是本专利技术一具体实施例在线管内做功节的双线圈电磁铁和电磁铁铁心相互吸入到极限位置的装配结构图。图2是本专利技术一具体实施例在线管内做功节的双线圈电磁铁和电磁铁铁心相互推出到极限位置的装配结构图。图3是本专利技术一具体实施例的电磁铁铁心的结构图。图4是图3的右视图。图5是本专利技术一具体实施例的双线圈电磁铁的结构图。图6是图5的左视图。图7是本专利技术一具体实施例的控制电路节的电路原理框图。图中：1-电磁铁双线圈；2-铁心；3-棘轮；4-线圈基架；5-电磁铁棘轮臂；6-铰销；7-销轴；8-中间链节A；9-铁心棘轮轴；10-挂线环；11-外供电电线；12-待穿电线；13-链节间内接电线；14-控制电路模块节；15-干电池节；16-中间链节B；17-线管；18-铁心棘轮臂；19-蝶形弹簧A；20-限位阶；21-电磁铁棘轮轴；22-蝶形弹簧B；23-中心孔；24-铰接耳；E-干电池组；C-调速电容；VD1-电源切换二极管；VD2-吸入线圈通二极管；VD3-推出线圈通二极管；DT1-吸入线圈；DT2-推出线圈。具体实施方式图1~图6所示，是本专利技术的具体实施方式的结构图，图7是本专利技术的具体实施方式的控制电路模块节14的电路原理框图。在图中可见，一种穿线机械蛇由干电池节15，控制电路模块节14，做功节和中间链节组成，其中中间链节有中间链节A8和中间链节B16两种；干电池节15由壳体和壳内干电池的构成，干电池节15设有二节，干电池节15与控制电路模块节14及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节设有八节（见图1和图2）其由双线圈电磁铁和电磁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架4，绕在基架4上的电磁铁双线圈1(即吸入线圈DT1和推出线圈DT2)，两对电磁铁棘轮臂5，一对蝶形弹簧B22和两个棘轮3构成，线圈基架4两侧弯有棘轮臂5的铰接耳24，两对电磁铁棘轮臂5的一端与铰接耳24铰接另一端各与一个棘轮5相铰接，为了机械蛇便于前行两对棘轮臂5成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向；电磁铁心又由铁心2，两对铁心棘轮臂18，一对蝶形弹A19和两个棘轮3构成，铁心2穿过线圈基架4的中心孔23止位于铁心2上的限位阶20，两对铁心棘轮臂18的一端与铁心2靠限位阶20的一端相铰接，两对铁心棘轮臂18的另一端各与一个棘轮3相铰接，为了机械蛇便于前行两对铁心棘轮臂18也成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向，铁心2另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿线机械蛇，其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节至少有一节以上，做功节之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，线圈基架两侧弯有棘轮臂的铰接耳，两对棘轮臂的一端与铰接耳铰接另一端各与一个棘轮相铰接，两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向；电磁铁铁心又由铁心，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，铁心穿过线圈基架的中心孔止位于铁心上的限位阶，两对棘轮臂的一端与铁心靠限位阶的一端相铰接，两对棘轮臂的另一端各与一个棘轮相铰接，两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向，铁心另一端设有铰接孔与中间链节A铰接并通过中间链节A与下一做功节铰接，做功节与做功之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，各个做功节电磁铁的双线圈并联在控制电路模块节输出的电源上，电源正向输出时吸入线圈通，电源反向输出时推出线圈通，所有节之间通过柔性电线相连通，要穿的电线固定在机械蛇的其尾端。...

【技术特征摘要】
1.一种穿线机械蛇，其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节至少有一节以上，做功节之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，线圈基架两侧弯有棘轮臂的铰接耳，两对棘轮臂的一端与铰接耳铰接另一端各与一个棘轮相铰接，两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向；电磁铁铁心又由铁心，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，铁心穿过线圈基架的中心孔止位于铁心上的限位阶，两对棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德福，
申请(专利权)人：福州幻科机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35