一种智能快递辅助投送机制造技术

一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。

Intelligent express auxiliary delivery machine

The utility model relates to an intelligent delivery auxiliary delivery machine, which belongs to the auxiliary equipment of logistics transportation. It mainly consists of three parts: gear mechanism, screw mechanism and pneumatic transmission system. Gear mechanism for gear, and it connected to the turntable, turntable hoisting has three mutually at an angle of 120 degrees of the shelf, the turntable controlled by a servo motor, three shelves according to the procedure on the best path to rotate 120 degrees to the postman before; each shelf is from top to bottom parallel three lockers, lockers installed on the shelf corresponding to the guide rod, can slide along the guide rod; the screw mechanism driven by a servo motor, according to the program will be to the specified height lifting cylinder, pneumatic transmission system is controlled by the program, when find the specified goods, will launch mobile cylinder lockers, pick up after the cylinder retracts, lockers under the action of the reset spring reset. Intelligent express delivery machine can reduce the labor intensity of workers, reduce labor costs, shorten the time of delivery and extraction, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流运输辅助设备，具体涉及一种智能快递辅助投送机。
技术介绍
现在物流业发展迅猛，快递员在运输货物时，货物几乎都是毫无规则的堆积在一起，这可能会导致货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏。在快递取件中心，快递一般都是分区存放在货架上，快递员取快递时都需要人工查找顾客所取的货物，这非常浪费快递员和顾客的时间。目前市场上已有快递分区处理多格储物柜，类似超市存包柜或者自助快递柜，这些产品不仅体积巨大，占用大量空间，而且移动困难。而本智能快递辅助投送机，适用于重量不太大，体积不太大的日常小件快递，不仅可以用在大型货车上，还可以运用到快递取件中心，这样既可以避免货物在运输途中可能发生的损坏，同时在取快递时减少快递员走动，提高取件效率。
技术实现思路
本专利技术的目的通过将货物进行分区存放，不仅可以避免货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏，使得物品摆放整齐有次序，同时在取货物时，通过伺服电机控制，可以将目标区域迅速的旋转到快递员面前，方便找到所需货物，二级分区系统使得快递员快速定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递辅助投送机，其特征在于：主要包括齿轮机构(1)，螺旋机构(2)和气压传动系统(3)，齿轮机构(1)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接；螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆...

【技术特征摘要】
1.一种智能快递辅助投送机，其特征在于：主要包括齿轮机构(1)，螺旋机构(2)和
气压传动系统(3)，齿轮机构(1)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一
小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)
输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿
轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮
合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接；螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，
其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)
连接，螺杆(15)与螺母(16)旋合，螺母(16)与气缸(6)连接；气压传动系统(3)
包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、
气缸(6)，电机(20)输出轴与小带轮(19)连接，小带轮(19)通过传动带(18)与大
带轮(17)连接，曲轴(23)一端与大带轮(17)连接，另一端与压气筒(21)的活塞杆
连接，压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接，储气罐通过管路与气缸(6)连接。
2.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：第一伺服电机(9)
带动第一小齿轮(10)转动，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)
带动第二小齿轮(13)转动，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)
带动转盘(7)减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立杰，陈慧娟，李尧，葛天怿，缪佳舒，王德镇，刘晨霁，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32