一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括：获得球桌的尺寸与方位；获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。本发明专利技术使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略，能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。本发明专利技术还提供了相应的台球运动轨迹实时投影装置及设备。

Real time projection method, device and equipment for billiard movement track

The invention provides a billiard trajectory real time projection method, including: obtaining the size and orientation of the table; and was shot in the ball to get the ball on the table, and the intensity of the ball and the ball table; according to the size and range, and was shot in the ball table position and rod the intensity and way of calculating the trajectory by hitting the ball; the projection of the trajectory of the ball on the table. The user can before hitting the actual occurrence of the ball has a relatively accurate understanding of the hand can be generated on the current hit strategy outcomes, on the other hand can adjust their strategies according to the ball trajectory projection, can bring to the billiards sports fun enough, at the same time it can improve effectively the billiards Sports competitive level. The invention also provides a real-time projection device and a device for the billiard motion trajectory.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于增强现实
，更具体地，涉及一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备。
技术介绍
台球(又叫桌球)是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，越来越多的用户加入到这项运动中来。在台球运动中，用户通常根据自己的眼力判断台球的运动轨迹，然而由于每个人的能力不同，对于判断台球的运动轨迹各不相同。对于多数用户特别是初学者，为了方便用户在击球时可以更加准确地保证进球，并且能够对各种击球状况下的台球轨迹运动有一定的预估，有必要提供一定的辅助手段。
技术实现思路
本专利技术提供了一种台球运动轨迹实时投影方法、装置及设备，其目的在于在用户进行台球运动中，提供一定的辅助手段对用户击球结果进行预先提示，由此解决用户难以对击球结果有效预估的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括：获得球桌的尺寸与方位；获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。进一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。可选地，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左高杆以及右高杆。可选地，所述方法还包括计算下述一种或多种结果：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。可选地，所述方法还包括将如下一种或多种结果投影在所述球桌上：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。在本专利技术实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本专利技术实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。本专利技术实施例还提供了一种台球运动轨迹实时投影装置，包括球桌参数预获取模块、实时击球参数获取模块、运动轨迹计算模块以及投影模块，其中：所述球桌参数预获取模块，用于获得球桌的尺寸与方位；所述实时击球参数获取模块，用于获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；所述运动轨迹计算模块，用于根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；所述投影模块，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。进一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。可选地，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左高杆以及右高杆。可选地，所述运动轨迹计算模块还用于计算下述一种或多种结果：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。可选地，所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。在本专利技术实施例中，通过球桌的尺寸与方位以及实时采集的母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹，并将被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本专利技术实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。本专利技术实施例还提供了一种台球运动轨迹实时投影设备，包括摄像单元、中央处理器以及投影单元，其中：所述摄像单元，用于对所述球桌现场进行实时拍摄；所述中央处理器，用于根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取；所述投影单元，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。可选地，所述中央处理器还用于计算下述一种或多种结果：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置；所述投影模块还用于将如下一种或多种结果投影在所述球桌上：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。。在本专利技术实施例中，通过摄像单元对球桌现场进行实时拍摄，利用中央处理器根据所述实时拍摄的画画实时获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；并根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；其中，所述球桌的尺寸与方位是由所述中央处理器根据摄像单元拍摄的画画预先获取或者实时获取；并通过投影单元将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。从而使用户能够在击球动作实际发生之前就对击球结果有一个相对准确的了解，一方面能够对当前击球策略所产生的结果有所预估，另一方面能够根据运动轨迹投影及时调整自己的击球策略；并且还能进一步地计算并投影被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置，从而使用户对击球结果有更全面的了解，能够预先设计和调整下一步的击球策略。本专利技术实施例提供的方法能够能给台球运动者带来充分的运动乐趣，同时也能有效快速的提高台球运动者的竞技水平。附图说明图1是本专利技术实施例中一种台球运动轨迹实时投影方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中另一种台球运动轨迹实时投影方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中一种台球运动轨迹实时投影装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例中一种台球运动轨迹实时投影设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种台球运动轨迹实时投影方法，包括：S11、获得球桌的尺寸与方位；其中，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向；需要说明的是，由于球桌的尺寸与方位是相对固定的参数，在一次台球运动中通常不会发生变化。所以可以预先获取，例如在每次投影设备启动运行时获取，之后在设备关闭之前(球桌尺寸和位置不发生变化)不再需要重新获取。当然，也可以在台球运动时周期性获取，例如每10分钟获取一次；当然也可以实时获取。S12、获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台球运动轨迹实时投影方法，其特征在于，包括：获得球桌的尺寸与方位；获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。

【技术特征摘要】
1.一种台球运动轨迹实时投影方法，其特征在于，包括：获得球桌的尺寸与方位；获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球桌的尺寸包括球桌的长度和宽度，所述球桌的方位包括球桌的摆放位置和摆放方向。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述击球的方式包括中杆、高杆、低杆、左偏杆、右偏杆、左低杆、右低杆、左高杆以及右高杆。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括计算下述一种或多种结果：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将如下一种或多种结果投影在所述球桌上：被击球的最终依靠位置，以及母球的运动轨迹和最终停靠位置。6.一种台球运动轨迹实时投影装置，其特征在于，包括球桌参数预获取模块、实时击球参数获取模块、运动轨迹计算模块以及投影模块，其中：所述球桌参数预获取模块，用于获得球桌的尺寸与方位；所述实时击球参数获取模块，用于获得母球与被击球在球桌上的位置，以及击球的力度与方式；所述运动轨迹计算模块，用于根据球桌的尺寸与方位、母球与被击球在球桌上的位置以及出杆的力度与方式计算被击球的运动轨迹；所述投影模块，用于将所述被击球的运动轨迹投影在所述球桌上。7.如权利要求6所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，李大龙，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11