一种基于互联网的远程移动终端控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于互联网的远程移动终端控制系统及控制方法，控制系统包括图像采集模块、语音识别模块、速度检测模块、串口通讯模块、控制模块、图像处理模块、语音处理模块、网络传输模块、网络数据加密/解码模块、移动装置、转向装置以及电源模块，控制模块与网络传输模块、图像处理模块、网络数据加密/解码模块、串口通讯模块、电源模块、无线充电模块、转向装置和移动装置相连接，串口通讯模块与图像采集模块、语音识别模块、速度检测模块和控制模块连接，电源模块与控制模块、无线充电模块、转向装置和移动装置连接。采集的信息经处理后传输到远程服务终端，实现对移动终端的监控。本发明专利技术能广泛应用于驾驶培训、无人探测、娱乐等领域。

Remote mobile terminal control system and control method based on Internet

The invention discloses an Internet based mobile terminal remote control system and control method, control system including image acquisition module, voice recognition module, speed detection module, serial communication module, control module, image processing module, voice processing module, network transmission module, network data encryption / decoding module, mobile device, steering device and the power module, control module and network transmission module, image processing module, network data encryption / decoding module, serial communication module, power supply module, wireless charging module, a steering device and a mobile device is connected to the serial communication module is connected with the image acquisition module, voice recognition module, speed detection module and control module, power supply module with control module, wireless charging module, a steering connecting device and mobile device. The collected information is transmitted to the remote service terminal after processing to realize the monitoring of the mobile terminal. The invention can be widely used in the fields of driving training, unmanned detection, entertainment, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网络通信和控制系统领域，特别涉及一种基于互联网的远程移动终端控制系统和控制方法。
技术介绍
随着信息技术的发展，我们生活中的每个角落都普及着各种无线设备，这使得我们的生活习惯发生了翻天覆地的变化：通信使用大宽带的光纤通信，使人们通过远程网络视频通信节约成本的同时增加了相互间的亲密联系；触手可及的移动电话使有线电话渐渐变成了历史；无人驾驶、无人机、无人机器人代替人从事危险工作……传统的远程移动终端欠缺灵活性，无法全方位地反馈移动终端所在现场的各种信息，难以对突发状况或各类安全隐患做出即时反应，所以在基于网络的移动终端控制系统中加入对现场环境的全方位采集有着极其重要的作用。因为基于网络的远程移动终端控制系统可以在“服务终端和控制系统之间存在远距离跨度约束”的情况下，实现服务终端和移动终端的交互操作，可以帮助人类实现感知能力和行为能力的延伸。在网络视频传输技术帮助下，服务终端可以实时地感知基于网络的移动终端控制系统的状态并实现摄像机的拍摄信息的重现，利用自身对环境信息的分析和服务终端命令来控制移动终端的移动和转向。因此本专利技术基于网络的移动终端控制系统及控制方法能广泛地应用于驾驶培训、抢险救灾、无人勘测和矿井窑洞作业领域以及玩具、游戏等娱乐领域，具有很大的商业潜力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于互联网的远程移动终端控制系统和控制方法，以解决远程控制中移动性能差、不能检测自身环境信息以及数据传输实时性差等问题，且能够通过网络实时传输环境信息和控制信息到基于互联网的移动终端。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：所述控制系统包括图像采集模块，语音识别模块，速度检测模块，串口通讯模块，控制模块，图像处理模块，语音处理模块，网络传输模块，网络数据加密/解码模块，移动装置，转向装置，电源模块；所述控制系统与支架连接为一体；所述图像采集模块采集所述移动终端的环境图像信息；所述语音识别模块采集所述移动终端的语音信息；所述速度检测模块检测所述移动装置和所述转向装置的速度；所述串口通讯模块负责将所述环境图像信息、所述语音信息和所述速度信息传输给所述控制模块；所述图像处理模块对采集的图像信息进行处理、所述语音处理模块对语音信息进行处理；所述网络数据加密/解密模块对处理后的图像信息、语音信息和速度信息进行编码和加密；所述移动装置负责所述移动终端的运动；所述转向装置负责调整系统和所述图像采集模块的方向；所述电源模块用于提供电能；所述电源模块与所述控制模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述控制模块与所述网络传输模块、所述图像处理模块、所述网络数据加密/解码模块、所述串口通讯模块、所述电源模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述服务终端负责所述移动终端的监控。优选地，所述控制系统和所述移动装置及转向装置为一体化结构。优选地，所述系统还包括无线充电模块，用于给所述电源模块进行无线充电；所述无线充电模块连接所述电源模块；所述控制模块监控所述电源模块充电的状态。优选地，所述控制模块为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器搭载嵌入式操作系统。优选地，所述图像采集模块使用摄像头实时采集所述终端的环境图像信息，所述控制模块通过调整转向装置可以使所述图像采集模块在180°前方视野中捕获环境信息。优选地，所述语音识别模块以嵌入式微处理器为核心，外围连接有一非特定人语音识别芯片及外围电路。优选地，所述图像处理模块使用图像压缩算法处理图像信息，所述语音处理模块对所述语音采集模块捕获的语音信息进行滤波压缩处理。优选地，所述网络传输模块使用Internet网络进行数据和信息的输送。一种基于互联网的远程移动终端的控制方法，包括以下步骤：第一步、信息采集和传送，将分别利用图像采集模块、语音识别模块和速度检测模块采集到的环境图像信息、语音信息和速度信息通过串口通讯模块传输到控制模块。第二步、信息处理，所述控制模块调用所述图像处理模块、语音处理模块处理所述的环境图像信息和语音信息。第三步、信息编码、加密以及传输，所述控制模块调用网络数据加密/解密模块对所处理的视频信息、语音信息和速度信息进行编码和加密，所述网络传输模块将编码和加密后的信息通过Internet网络传输到服务终端。第四步、服务终端和控制模块的动作，服务终端通过Internet网络接收远程移动终端传输的信息，对其进行解码和重现，操作者观察传输来的信息，并使用网络传输操作命令，所述控制模块通过所述网络传输模块接收服务终端的控制命令，使用所述网络加密/解密模块解析控制命令，所述控制模块根据服务终端的控制命令调整远程移动终端的转向和移动。第五步、移动装置和转向装置的动作，所述移动装置根据控制模块的命令做相应的运动，所述转向装置根据所述控制模块命令调整移动装置的方向。本专利技术基于互联网的远程移动终端的控制系统和控制方法，能实时清晰的采集到移动终端周围的环境视频信息，并通过网络传输模块发送到服务终端流畅显示；能准确的接收服务终端发出的控制指令，实现服务终端对远程移动终端的实时控制；且所述基于互联网的远程移动终端控制系统搭载嵌入式平台,功能极其强大，拓展性高，可广泛应用于驾驶培训、抢险救灾、无人勘测和矿井窑洞作业领域，也可用于玩具、游戏等娱乐领域。附图说明图1为本专利技术的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统结构示意图；图2为本专利技术的一种基于互联网的移动终端控制系统的控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图对本发明进一步详细说明。本专利技术申请的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，如图1所示，包括图像采集模块106、语音识别模块107、速度检测模块108、串口通讯模块111、控制模块101、图像处理模块104、语音处理模块105、网络传输模块102、网络数据加密/解码模块103、移动装置113、转向装置109、电源模块112和无线充电模块110，所述电源模块112与控制模块101、转向装置109和移动装置113相连接，所述控制模块101与网络传输模块102、图像处理模块104、网络数据加密/解码模块103、串口通讯模块111、电源模块112、无线充电模块110、转向装置109和移动装置113相连接，所述串口通讯模块111与图像采集模块108、语音识别模块107、速度检测模块108和控制模块101相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特征在于，包括：控制系统和移动终端；所述控制系统包括图像采集模块，语音识别模块，速度检测模块，串口通讯模块，控制模块，图像处理模块，语音处理模块，网络传输模块，网络数据加密/解码模块，移动装置，转向装置，电源模块；所述控制系统与支架连接为一体；所述图像采集模块采集所述移动终端的环境图像信息；所述语音识别模块采集所述移动终端的语音信息；所述速度检测模块检测所述移动装置和所述转向装置的速度；所述串口通讯模块负责将所述环境图像信息、所述语音信息和所述速度信息传输给所述控制模块；所述图像处理模块对采集的图像信息进行处理、所述语音处理模块对语音信息进行处理；所述网络数据加密/解密模块对处理后的图像信息、语音信息和速度信息进行编码和加密；所述移动装置负责所述移动终端的运动；所述转向装置负责调整系统和所述图像采集模块的方向；所述电源模块用于提供电能；所述电源模块与所述控制模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述控制模块与所述网络传输模块、所述图像处理模块、所述网络数据加密/解码模块、所述串口通讯模块、所述电源模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述服务终端用于所述移动终端的监控。...

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特征在于，包括：控
制系统和移动终端；
所述控制系统包括图像采集模块，语音识别模块，速度检测模块，串口
通讯模块，控制模块，图像处理模块，语音处理模块，网络传输模块，网络
数据加密/解码模块，移动装置，转向装置，电源模块；所述控制系统与支架
连接为一体；所述图像采集模块采集所述移动终端的环境图像信息；所述语
音识别模块采集所述移动终端的语音信息；所述速度检测模块检测所述移动
装置和所述转向装置的速度；所述串口通讯模块负责将所述环境图像信息、
所述语音信息和所述速度信息传输给所述控制模块；所述图像处理模块对采
集的图像信息进行处理、所述语音处理模块对语音信息进行处理；所述网络
数据加密/解密模块对处理后的图像信息、语音信息和速度信息进行编码和加
密；所述移动装置负责所述移动终端的运动；所述转向装置负责调整系统和
所述图像采集模块的方向；所述电源模块用于提供电能；所述电源模块与所
述控制模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述控制模块与所述网
络传输模块、所述图像处理模块、所述网络数据加密/解码模块、所述串口通
讯模块、所述电源模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述服务终
端用于所述移动终端的监控。
2.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特
征在于，所述控制系统和所述移动装置及转向装置为一体化结构。
3.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特
征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块连接所述电源模块，用于
给所述电源模块进行无线充电；所述控制模块监控所述无线充电模块的充电

\t状态。
4.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特
征在于，所述控制模块为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器搭载嵌入式操作
系统。
5.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其
特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广忠，李玲珑，邱洪，李玲明，黄苏丹，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44