一种微创保胆手术粘膜结石取出系统技术方案

本发明专利技术涉及一种微创保胆手术粘膜结石取出系统，因此本发明专利技术包括显示装置，动力装置，负压装置，提取装置和冲洗装置，所述的动力装置电性连接显示装置和提取装置；所述的负压装置设置在动力装置的上面；所述的冲洗装置设置在动力装置的下面；所述的显示装置具体包括车轮，基座，液压泵，调节杆，伸缩杆，转向球和显示屏，所述的车轮设置在基座的下方；所述的液压泵设置在基座的上面；所述的转向球设置在伸缩杆的上面；所述的显示屏设置在转向球的上面。本发明专利技术通过吸盘的设置和刮擦网的设置可以将结石有效的取出；通过摄像头和显示屏的设置可以对手术过程进行有效的检测；通过冲洗装置的设置可以对结石和血块进行有效的分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种微创保胆手术粘膜结石取出系统。
技术介绍
肝内胆管结石是肝胆科常见的病症之一，治疗肝内胆管结石的最有效方法是通过手术将结石取出，手术中最常用的取石工具是取石钳，取石过程中，用取石钳将结石夹住，然后取出。在手术过程中，由于需要将胆管撑开，可能会对胆管造成伤害，尤其当结石较大时，这种伤害可能更为严重；而取出结石后，需要用血清洗液冲洗，后用脑外科贴膜收集结石，但这种方法血液凝固后形成血块与结石混在一起，无法完全清除，给结石的收集带来很大的不便。微创保胆手术是一种新型的取出结石的一种方法，因、但是现有的、结石取出装置存在着携带不便，结构较为繁琐，结石清洗不干净，无法清除大块结石的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决微创保胆手术粘膜结石取出系统中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作简便，使用灵活，效果明显的粘膜结石取出装置。本专利技术为解决骨科牵引装置中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种微创保胆手术粘膜结石取出系统，所述多功能骨科牵引装置包括显示装置，动力装置，负压装置，提取装置和冲洗装置，所述动力装置电性连接显示装置和提取装置；所述负压装置设置在动力装置的上面；所述冲洗装置设置在动力装置的下面；所述显示装置具体包括车轮，基座，液压泵，调节杆，伸缩杆，转向球和显示屏，所述车轮设置在基座的下方；所述液压泵设置在基座的上面；所述调节杆连接伸缩杆；所述转向球设置在伸缩杆的上面；所述显示屏设置在转向球的上面；所述显示屏设置有无线网络模块，所述无线网络模块设置有多因素决策模块和无线资源优化分配模块；所述动力装置具体包括旋转电机，旋转轴，刻度尺，套筒和套管，所述设置在基座上；所述旋转轴连接旋转电机和提取装置；所述刻度尺设置在转动轴上；所述套筒设置在转动轴的外部；所述套筒与套管套接在一起；所述负压装置具体包括负压外壳，真空表，进气口，压力表，调节按钮，抽离机，出气口和负压管，所述真空表设置在负压外壳的上面；所述进气口设置在负压外壳的右上方；所述压力表设置在负压外壳的上表面；所述调节按钮设置在负压外壳的外壁上；所述抽离机设置在负压外壳的内部；所述出气口设置在负压外壳的左下方；所述负压管设置在在负压外壳的下端；所述提取装置具体包括吸盘，刮擦网，摄像头，收集袋和检测器，所述吸盘连接在负压管上；所述刮擦网设置在转动轴的上面；所述收集袋设置在转动轴的下面；所述摄像头设置在转动轴的前端；所述检测器设置在吸盘的两端；所述冲洗装置具体包括进水口，淋浴头，运输管，切割片，冲洗器箱，出水口和取石处，所述进水口设置在冲洗箱的上面；所述淋浴头连接出水口；所述运输管连接负压管；所述切割片设置在冲洗箱的内壁；所述出水口设置在冲洗箱的下面；所述取石处设置在冲洗箱的左下方；所述摄像头具体采用纤维胆道镜；所述显示屏具体采用2MP医疗诊断型灰阶液晶显示屏；所述吸盘具体采用自吸式吸盘；所述转向球具体采用万向球头。进一步，所述多因素决策模块的实现方法包括：首先通过数据库对可用频谱进行预分配得出次级用户的预分配概率，次级用户根据预分配概率与自己本身的情况综合决策是否参与感知；所述频谱预分配具体包括：步骤一，查询发送阶段：次级用户发送查询信息给基站，基站将查询信息发送到数据库；步骤二，信息提取阶段：数据库在次级用户发送的查询信息中提取区域信息，经过一系列的计算，数据库给出该区域中的频谱可用信息总表，通过基站将可用频谱信息总表发给次级用户；步骤三，结果提交阶段：次级用户在收到可用频谱信息列表后，选择一个频段，通过基站发送给数据库；步骤四，频谱预分配阶段：数据库根据每个次级用户在步骤三所发送的信道选择信息计算出每个次级用户能够得到所申请频段的概率，即频谱预分配概率，并将此概率通过基站发送给每个次级用户；所述预分配的概率具体计算为：一个频段申请使用的次级用户数为m，则算出若该频段可用，申请该频段的每个次级用户的预分配概率即为1/m；其次综合决策后，决定参与感知的次级用户进行协作感知，并根据实时感知结果进行频谱分配；所述综合决策和实时感知、分配阶段具体包括：步骤一，综合决策阶段：次级用户收到自己的预分配概率后，结合自己的剩余电量情况，通过既定的规则综合决策出自己能够参与实时感知的概率，根据此概率决定自己是否参与实时感知；步骤二，数据库监督阶段：数据库中也存储着每个次级用户的剩余能量与预分配概率，算出每个次级用户参与感知的概率，根据网络规定得出参与感知的次级用户，此时数据库负责监督需要参与感知的次级用户参与实时感知；步骤三，实时感知阶段：在预分配之后，需要参与感知的次级用户在数据库的监督下进行实时协作感知；步骤四，频谱分配阶段：根据实时感知的结果，进行频谱分配，所述网络整体满意度计算阶段：频谱分配完后考察整个网络次级用户的整体满意度，网络的整体满意度的计算如下：有s个次级用户参与感知，其中只有t个次级用户得到了想要的频段，此时满意度定义为：ω满＝t/s；最后考察整个网络中次级用户的满意度。进一步，所述无线资源优化分配模块的实现方法基于用户的位置信息以及当前时间段内统计到的视频请求信息，对用户进行聚类处理；根据用户聚类结果，根据每个用户群的位置信息，计算出每个用户群中心位置的水平方位角和垂直仰角；基站天线波束实现对用户群的精确对准；采用有源天线波束赋形模型，基站对每个用户群有一个特定波束，即对每个用户群设置一个特定的电子下倾角和垂直半功率带宽的波束，确定基站到用户的信道增益模型；具体包括：以小区中的总的吞吐量作为系统的效益U：U=ΣDk∈DΣn∈Fαn,kRnk;]]>其中D和F分别表示多播组和载波集合，表示用户群k中用户在载波n上获得的总数据传输速率，由：Rnk=Σi∈DkB0log(1+Gi,nkpkσ2);]]>计算，其中B0为载波的带宽，pk为分配给用户群k的波束的传输功率，σ2为高斯白噪声的功率，αn，k为载波使用指示因子，满足条件：αn，k＝{0，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创保胆手术粘膜结石取出系统，其特征在于，所述多功能骨科牵引装置包括显示装置，动力装置，负压装置，提取装置和冲洗装置，所述动力装置电性连接显示装置和提取装置；所述负压装置设置在动力装置的上面；所述冲洗装置设置在动力装置的下面；所述显示装置具体包括车轮，基座，液压泵，调节杆，伸缩杆，转向球和显示屏，所述车轮设置在基座的下方；所述液压泵设置在基座的上面；所述调节杆连接伸缩杆；所述转向球设置在伸缩杆的上面；所述显示屏设置在转向球的上面；所述显示屏设置有无线网络模块，所述无线网络模块设置有多因素决策模块和无线资源优化分配模块；所述动力装置具体包括旋转电机，旋转轴，刻度尺，套筒和套管，所述设置在基座上；所述旋转轴连接旋转电机和提取装置；所述刻度尺设置在转动轴上；所述套筒设置在转动轴的外部；所述套筒与套管套接在一起；所述负压装置具体包括负压外壳，真空表，进气口，压力表，调节按钮，抽离机，出气口和负压管，所述真空表设置在负压外壳的上面；所述进气口设置在负压外壳的右上方；所述压力表设置在负压外壳的上表面；所述调节按钮设置在负压外壳的外壁上；所述抽离机设置在负压外壳的内部；所述出气口设置在负压外壳的左下方；所述负压管设置在在负压外壳的下端；所述提取装置具体包括吸盘，刮擦网，摄像头，收集袋和检测器，所述吸盘连接在负压管上；所述刮擦网设置在转动轴的上面；所述收集袋设置在转动轴的下面；所述摄像头设置在转动轴的前端；所述检测器设置在吸盘的两端；所述冲洗装置具体包括进水口，淋浴头，运输管，切割片，冲洗器箱，出水口和取石处，所述进水口设置在冲洗箱的上面；所述淋浴头连接出水口；所述运输管连接负压管；所述切割片设置在冲洗箱的内壁；所述出水口设置在冲洗箱的下面；所述取石处设置在冲洗箱的左下方；所述摄像头具体采用纤维胆道镜；所述显示屏具体采用2MP医疗诊断型灰阶液晶显示屏；所述吸盘具体采用自吸式吸盘；所述转向球具体采用万向球头。...

【技术特征摘要】
1.一种微创保胆手术粘膜结石取出系统，其特征在于，所述多功能骨科牵
引装置包括显示装置，动力装置，负压装置，提取装置和冲洗装置，所述动力
装置电性连接显示装置和提取装置；所述负压装置设置在动力装置的上面；所
述冲洗装置设置在动力装置的下面；
所述显示装置具体包括车轮，基座，液压泵，调节杆，伸缩杆，转向球和
显示屏，所述车轮设置在基座的下方；所述液压泵设置在基座的上面；所述调
节杆连接伸缩杆；所述转向球设置在伸缩杆的上面；所述显示屏设置在转向球
的上面；所述显示屏设置有无线网络模块，所述无线网络模块设置有多因素决
策模块和无线资源优化分配模块；
所述动力装置具体包括旋转电机，旋转轴，刻度尺，套筒和套管，所述设
置在基座上；所述旋转轴连接旋转电机和提取装置；所述刻度尺设置在转动轴
上；所述套筒设置在转动轴的外部；所述套筒与套管套接在一起；
所述负压装置具体包括负压外壳，真空表，进气口，压力表，调节按钮，
抽离机，出气口和负压管，所述真空表设置在负压外壳的上面；所述进气口设
置在负压外壳的右上方；所述压力表设置在负压外壳的上表面；所述调节按钮
设置在负压外壳的外壁上；所述抽离机设置在负压外壳的内部；所述出气口设
置在负压外壳的左下方；所述负压管设置在在负压外壳的下端；
所述提取装置具体包括吸盘，刮擦网，摄像头，收集袋和检测器，所述吸
盘连接在负压管上；所述刮擦网设置在转动轴的上面；所述收集袋设置在转动
轴的下面；所述摄像头设置在转动轴的前端；所述检测器设置在吸盘的两端；
所述冲洗装置具体包括进水口，淋浴头，运输管，切割片，冲洗器箱，出
水口和取石处，所述进水口设置在冲洗箱的上面；所述淋浴头连接出水口；所
述运输管连接负压管；所述切割片设置在冲洗箱的内壁；所述出水口设置在冲
洗箱的下面；所述取石处设置在冲洗箱的左下方；
所述摄像头具体采用纤维胆道镜；所述显示屏具体采用2MP医疗诊断型灰
阶液晶显示屏；所述吸盘具体采用自吸式吸盘；所述转向球具体采用万向球头。
2.如权利要求1所述的微创保胆手术粘膜结石取出系统，其特征在于，所
述多因素决策模块的实现方法包括：
首先通过数据库对可用频谱进行预分配得出次级用户的预分配概率，次级
用户根据预分配概率与自己本身的情况综合决策是否参与感知；所述频谱预分
配具体包括：
步骤一，查询发送阶段：次级用户发送查询信息给基站，基站将查询信息
发送到数据库；
步骤二，信息提取阶段：数据库在次级用户发送的查询信息中提取区域信息，
经过一系列的计算，数据库给出该区域中的频谱可用信息总表，通过基站将可用
频谱信息总表发给次级用户；
步骤三，结果提交阶段：次级用户在收到可用频谱信息列表后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长征，高思合，苏春华，李海霞，王凌，范永明，刘振，管鹏，王业友，张鑫，
申请(专利权)人：杜长征，
类型：发明
国别省市：山东;37