一种量化控制系统控制算法技术方案

本发明专利技术公开了自动控制领域的一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤：对数量化器f(ν)的定义步骤，对数量化器密度定义步骤；对数量化器的量化误差描述步骤：对于任意的对数量化器f(ν)，采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)＝(1+ξ)v,ξ∈[-δ,δ]；量化控制信号描述步骤：对于离散时间被控制对象，其量化控制信号可以描述为u(k)＝Λ(k)v(k)，其中Λ(k)＝diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)}，ξl(k)∈[-δl,δl],l＝1,…,m，m为自然数。其技术效果是：利用在采样时刻已经测得的输出值和内部采样时刻被估计的输出值，既能保证闭环系统稳定性又能对网络诱导时滞进行补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域的一种量化控制系统控制算法。
技术介绍
由于网络的介入而使得控制系统的信息传输产生的时延，称之为网络诱导时延，这是网络控制系统研究中面临的主要问题之一，它是由于网络通讯信道的容量有限，或者数据包等待通过繁忙的信道发送，或是信号处理而引起的。网络诱导时延主要由以下几部分组成：传感器节点采集数据、处理数据和竞争发送权所花费的时间；传感器数据在网络上传输的时间；控制器节点计算控制量、处理数据和竞争发送权所花费的时间；控制量在网络上传输所花费的时间。网络诱导时滞对网络控制系统的稳定性和控制性能都能产生负面影响。在诸多控制策略中，预测控制为补偿网络诱导时滞提供了一条有效的途径。网络控制系统的一个主要特点是，一组控制序列可以通过打包的方式在同一时间，从一个节点传输到另一个节点。因此，当网络诱导时滞存在而导致控制器和执行器没有新的数据用于更新的时候，可以采用预测控制策略来产生一组未来的控制序列，并选择其中的一部分用于更新网络控制系统控制输入。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种量化控制系统控制算法，其利用在采样时刻已经测得的输出值和内部采样时刻被估计的输出值，既能保证闭环系统稳定性又能对网络诱导时滞进行补偿。实现上述目的的一种技术方案是：一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤：对数量化器f(ν)的定义步骤：对数量化器f(ν)的定义为：其中，量化水平为V＝{±νi,νi=ρiν0,i＝±1,±2,…

【技术保护点】
一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤：对数量化器f(ν)的定义步骤：对数量化器f(ν)的定义为：f(v)=νi,if11+δνi<v≤11-δνi,v>00,ifv=0-f(-v),ifv<0;]]>其中，量化水平为其中，δ=1-ρi1+ρi;]]>对数量化器密度定义步骤：对数量化器f(ν)的密度定义为：其中，#g[ε]代表区间内的量化水平数；对数量化器的量化误差描述步骤：对于任意的对数量化器f(ν)，采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)＝(1+ξ)v,ξ∈[‑δ,δ]；量化控制信号描述步骤：对于离散时间被控制对象，其量化控制信号可以描述为：u(k)＝[f1(v1(k)) f2(v2(k)) …fm(vm(k))]T，即u(k)＝Λ(k)v(k)；其中Λ(k)＝diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)},ξl(k)∈[‑δl,δl],l＝1,…,m，m为自然数。

【技术特征摘要】
1.一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤：对数量化器f(ν)的定义步骤：对数量化器f(ν)的定义为：f(v)=νi,if11+δνi<v≤11-δνi,v>00,ifv=0-f(-v),ifv<0;]]>其中，量化水平为其中，δ=1-ρi1+ρi;]]>对数量化器密度定义步骤：对数量化器f(ν)的密度定义为：其中，#g...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志明，贾廷纲，王庆东，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31