航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，包括控制主机、发动机、GPS跟踪设备、摄像头、遥控设备及显示屏；所述的控制主机的输出端与所述的发动机的输入端连接，所述的控制主机分别与所述的GPS跟踪设别及摄像头双向连接；所述的控制主机、发动机、GPS跟踪设备及摄像头分别安装在航模探空火箭内，所述的遥控设备及显示屏分别与所述的控制主机无线连接。本发明专利技术能用于控制航模探空火箭的发射和运行，对于火箭的发射和运行具有重要的参考意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航模控制设备，尤其涉及一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统。
技术介绍
航模探空火箭是一个仿真的火箭，随着航空爱好者的增多，航模探空火箭也越来越受到喜爱和关注。同时为了探空火箭的安全发射和正常运行，需要通过航模探空火箭来模拟并跟踪全程的运行轨迹，目前，没有适合的可用于试验的航模探空火箭。
技术实现思路
本专利技术的目的：提供一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，能控制并跟踪航模探空火箭的发射和运行。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，包括控制主机、发动机、GPS跟踪设备、摄像头、遥控设备及显示屏；所述的控制主机的输出端与所述的发动机的输入端连接，所述的控制主机分别与所述的GPS跟踪设别及摄像头双向连接；所述的控制主机、发动机、GPS跟踪设备及摄像头分别安装在航模探空火箭内，所述的遥控设备及显示屏分别与所述的控制主机无线连接。上述的航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，其中，所述的显示屏内设有存储装置，所述的存储装置与所述的控制主机无线连接。本专利技术能用于控制航模探空火箭的发射和运行，对于火箭的发射和运行具有重要的参考意义。附图说明图1是本专利技术航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统的连接框图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1所示，一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，包括控制主机1、发动机2、GPS跟踪设备3、摄像头4、遥控设备5及显示屏6；所述的控制主机1的输出端与所述的发动机2的输入端连接，所述的控制主机1分别与所述的GPS跟踪设别3及摄像头4双向连接；所述的控制主机1、发动机2、GPS跟踪设备3及摄像头4分别安装在航模探空火箭内，所述的遥控设备5及显示屏6分别与所述的控制主机1无线连接。所述的显示屏6内设有存储装置61，所述的存储装置61与所述的控制主机1无线连接。控制主机1控制发动机2的启动，用于控制航模探空火箭的发射，摄像头4可全程记录发射和运行的情况，GPS跟踪设备3可跟踪航模探空火箭的运行轨迹，并通过显示屏6远程显示，便于通过遥控设备5控制。本专利技术的工作原理是：使用时，首先由地面操作员启动地面控制计算机、遥控设备5和显示屏6，建立无线通讯模块的通讯连接，通讯方式可采用互联网、卫星网络等方式；嵌入安装在航模探空火箭中的控制主机1采集航模探空火箭的高度、GPS、惯性导航等数据，使GPS至少锁定4个卫星。以当前GPS的经纬度作为惯性导航单元的初始值。然后操作员通过地面控制计算机的键盘和人机界面，将航模探空火箭的运行方式控制在自动运行状态，使用遥控设备5可手动控制航模探空火箭的运行方式和轨迹，并进入正常飞行状态。在手动遥控的过程中，航模探空火箭的GPS不间断的记录下航模探空火箭的飞行路径和姿态，同时通过摄像头4拍摄周边情况，并通过无线通讯的方式将数据发送到地面控制计算机中。然后操作员可通过地面控制计算机的键盘按键切换到自动导航状态，航模探空火箭的GPS跟踪设备3进入自动跟踪导航模式。此时航模探空火箭监听地面站的指令，使航模探空火箭保持在预定的飞行轨迹中，当接收到地面控制站给定的目标点之后，控制主机1规划出适当的飞行轨迹并控制发动机2启动，并控制航模探空火箭到达目标点。航模探空火箭到达目标点之后可进入悬停状态，等待地面站的指令。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。综上所述，本专利技术能用于控制航模探空火箭的发射和运行，对于火箭的发射和运行具有重要的参考意义。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，其特征在于：包括控制主机、发动机、GPS跟踪设备、摄像头、遥控设备及显示屏；所述的控制主机的输出端与所述的发动机的输入端连接，所述的控制主机分别与所述的GPS跟踪设别及摄像头双向连接；所述的控制主机、发动机、GPS跟踪设备及摄像头分别安装在航模探空火箭内，所述的遥控设备及显示屏分别与所述的控制主机无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，其特征在于：包括
控制主机、发动机、GPS跟踪设备、摄像头、遥控设备及显示屏；所述的
控制主机的输出端与所述的发动机的输入端连接，所述的控制主机分别与
所述的GPS跟踪设别及摄像头双向连接；所述的控制主机、发动机、GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：项晓强，陈冉，许耀华，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34