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用于作业机械的虚拟平视显示应用制造技术

技术编号:15057387 阅读:63 留言:0更新日期:2017-04-06 03:27
提供了一种用于作业机械的操作者的头戴式增强现实装置。增强现实装置包括构造成在给操作者基本没有遮挡的视野的同时产生和显示增强现实叠加图的显示部件。增强现实装置还包括构造成检测操作者的视野内的物体的视野部件。增强现实装置还包括配置成与至少一个信息源通信的无线通信部件。增强现实装置还包括配置成从至少一个信息源接收指示并且显示与被检测物体相关的指示的处理部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种增强现实装置,更具体地说,本公开内容涉及到提供具有增强现实叠加图的视野的平视或抬头(heads-up)显示装置。
技术介绍
在很多行业中,多种车辆和作业机械可被操作者使用,例如:收割机、拖拉机或其他示例性的车辆。由于这些作业机械已经变得较复杂,监视器和显示器已经被包含到车辆驾驶舱中以显示关于车辆的各种部件的信息。例如,对于操作者来说,具有容易地可视的与发动机相关的信息、与车辆工具相关的信息例如刀片高度或切割等级以及其他信息可能都很重要。然而,为了观察多个显示器上的信息,操作者典型地需要将他/她的眼睛从他正在执行的任务上移开以观察显示器。这会导致分心,会影响到作业并且潜在地引起对于操作者和/或车辆的危险。在过去,已经进行了一些对于以不分心的方式显示信息的尝试。例如,安装在机械上的平视显示器可通过将信息显示介于中间的表面上而允许操作者在看作业任务时看到相关信息。例如,在汽车中,这种系统很好地工作以显示里程表信息,因为操作者基本上总是看向恒定的方向:向前地看向前方道路。上面的讨论仅是提供一般的背景信息并且不试图被用作帮助确定所要求的主题的范围。
技术实现思路
提出了一种用于作业机械的操作者的头戴式增强现实装置。增强现实装置包括构造成在给操作者提供基本没有遮挡的视野的同时产生和显示增强现实叠加图的显示部件。增强现实装置还包括构造成检测操作者的视野内的物体的视野部件。增强现实装置还包括配置成与至少一个信息源通信的通信部件。增强现实装置还包括配置成从所述至少一个信息源接收指示并且显示与被检测物体相关的指示的处理部件。本
技术实现思路
以简化形式提供以介绍构思的选取,该构思的选取在下面在具体实施方式中进一步地描述。该
技术实现思路
不试图确定所要求的主题的关键特征或基本特征,其也不试图被用作帮助确定所要求的主题的范围。所要求的主题不受限于解决
技术介绍
中提到的任何或所有缺点的实施方式。附图说明图1A示出在本专利技术的实施例中有用的示例性的可佩戴的增强现实装置。图1B示出示例性的车辆,本专利技术的实施例在该车辆中尤其有用。图2示出根据本专利技术的一个实施例的示例性的计算装置。图3A-3D示出据本专利技术的一个实施例的示例性的增强现实视野.图4示出根据本专利技术的一个实施例的在一个相关联的物体上显示储存的物体信息的示例性的方法。图5示出根据本专利技术的一个实施例的在被观察的物体上显示指示的示例性的方法。图6示出根据本专利技术的一个实施例的在操作者的视野内提供警报的示例性的方法。图7示出根据本专利技术的一个实施例的将物体信息固定到相关联的物体上的示例性的方法。具体实施方式增强现实装置代表一种能够向使用者提供关于其周围世界的更多信息的新兴技术。现有技术中存在不同的增强现实装置,例如很快将可从特拉华州的Facebook公司购买的OculusRift头戴设备,其提供使用者可佩戴的完全虚拟现实的头戴设备。其他的制造商将叠加的增强现实合并到使用者看到的视野之上,例如可从特拉华州的Google公司购买的Google眼镜。对于复杂作业机械的操作者来说,来自多种来源的大量的信息可被操作者获得。农业车辆代表作业机械的一个种类,在其中本文所讨论的实施例可能有用。然而,本文描述的实施例和方法也可被用在其他作业机械中,例如用于住宅的作业机械、建筑作业机械、景观美化和草皮管理作业机械、林业作业机械或其他作业机械中。例如,对于农业作业机械,在种植和收割过程中天气信息可能重要。此外,车辆上的传感器可向操作者报告重要的信息,例如对于特定的作业机械的目前的速度和燃料水平,以及不同工具的状态。本文描述的实施例的一些优点在于本文所描述的头戴式显示器可既允许操作者具有没有障碍的视野,同时也使得与作业机械以及相关的工具有关的信息被以有用的然而不分散注意力的方式示出。本文描述的一些实施例也向作业机械的操作者选择性地示出关于在被检测的视野中的被检测物体的信息。在一个实施例中,虚拟的信息可以锁定的格式提供,使得信息仿佛是由操作者视野中的装置的一部分产生的一样呈现给操作者。例如,可期望地,信息类似于在真实装置或装置部件上存在的商标或其他信息而出现,使得操作者可感知并且处理所述信息并且由此与传统增强现实装置相关的任何恶心和不适被降低。图1A示出了在一个实施例中可能有用的示例性的头戴式增强现实装置。如图1A所示,操作者100在佩戴增强现实装置102时具有大体没有障碍的视野104可能是重要的。这特别重要以便增强现实装置102辅助操作者100操作作业机械而不是使操作者分心。在一个实施例中,增强现实装置102也可被构造成提供抵抗紫外线的一些保护,例如具有至少部分有色镜片。然而,在另一个实施例中,增强现实装置102包括透明的材料,例如玻璃或透明塑料。图1B示出示例性的车辆,本专利技术的实施例尤其适用于这种车辆。在一个实施例中,该车辆为农业机械120,然而,也可想到其他示例性的车辆和作业机械。示例性的作业机械120可包括具有关联的传感器的多个工具,每个传感器可收集并且提供信息给坐在作业机械120的驾驶舱122中的操作者100。机械120的发动机典型地具有多个发动机传感器124,例如提供关于目前的发动机温度、油压、剩余燃料、速度的信息或其他信息。此外,作业机械120可具有工具,例如具有一个或多个工具传感器126的收割机、切割机和/或化肥撒布机工具。工具传感器126可收集信息,这些信息包括:例如,切割机的刀片高度、在播种机行单元中潜在堵塞的迹象、作业机械的目前速度、剩余燃料、天气相关的信息,或其他任何与操作者100相关的信息。此外,在一个实施例中,作业机械120可具有多个车轮,这些车轮中的每一个也可具有多个车轮传感器128,车轮传感器128被构造成收集并且提供关于土壤状况或车轮中的气压的信息。作业机械120也可装有多个摄像机或其他传感器,所述多个摄像机或其他传感器可被构造成收集关于作业机械周围的情况的信息和向操作者100提供该信息。例如,操作者100在沿反向方向操作作业机械120时,可能希望能够观察到在其正后方的区域。辅助的摄像头可提供这种信息。辅助的摄像头与车轮传感器128和/或方向盘方向相结合,可提供作业机械120行进可沿的方向的指示。在特定时间操作者100可能期望所有的信息源。然而,将所有的这些信息放置在单个甚至多个显示器上可能给操作者提供太多的信息以至于难以不分心地合理地处理。图2示出根据一个实施例的头戴式显示器的示例性的计算装置的简化方框图。计算装置200可包括被配置成处理接收到的信息的处理器202。在一个实施例中,计算装置200也可包括分析器204,分析器204被配置成对与被检测的视野104相联系的原始传感器信息进行分析。在一个实施例中,计算装置200也可包括被配置成接收来自多个源的信息并且与多个源通信的通信部件206。此外,计算装置200也可包括被配置成存储接收到的原始信息和处理过的信息的存储部件210。在一个实施例中,计算装置200例如可以通过通信部件206接收关于示例性装置的信息。该信息可关于例如作业机械120的功能性部件,或关于示例性的环境,例如天气和/或目前的土壤条件。通信部件206可与多个不同的源具有永久的或间断的通信。在一个实施例中,通信部件206可通过多个装置摄像机220获得关本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于作业机械的操作者的头戴式增强现实装置,包括:显示部件,该显示部件被构造成在给操作者提供基本没有障碍的视野的同时产生和显示增强现实叠加图;视野部件,该视野部件被构造成检测在操作者的视野中的物体;通信部件,该通信部件配置成与至少一个信息源通信;和处理部件,该处理部件配置成接收来自所述至少一个信息源的指示,并且显示与被检测的物体相关的所述指示。

【技术特征摘要】
2015.09.28 US 14/868,0791.一种用于作业机械的操作者的头戴式增强现实装置,包括:显示部件,该显示部件被构造成在给操作者提供基本没有障碍的视野的同时产生和显示增强现实叠加图;视野部件,该视野部件被构造成检测在操作者的视野中的物体;通信部件,该通信部件配置成与至少一个信息源通信;和处理部件,该处理部件配置成接收来自所述至少一个信息源的指示,并且显示与被检测的物体相关的所述指示。2.根据权利要求1所述的头戴式增强现实装置,其中,通信部件为无线通信部件。3.根据权利要求1所述的头戴式增强现实装置,其中,处理部件被配置成确定所述指示与被检测的物体相关。4.根据权利要求1所述的头戴式增强现实装置,其中,显示与被检测的物体相关的指示进一步包括将指示显示成好像所述指示是被检测的物体的表面的一部分。5.根据权利要求4所述的头戴式增强现实装置,其中,将所述指示显示成好像所述指示是被检测的物体的表面的一部分进一步包括将所述指示显示为好像所述指示被连接到所述物体上的点。6.根据权利要求4所述的头戴式增强现实装置,其中,将所述指示显示成好像所述指示是被检测的物体的表面的一部分进一步包括将所述指示叠加到所述物体之上。7.根据权利要求4所述的头戴式增强现实装置,其中,将所述指示显示成好像所述指示是被检测的物体的表面的一部分进一步包括将所述指示显示为好像所述指示在距离所述物体特定的距离的位置处漂浮。8.根据权利要求7所述的头戴式增强现实装置,进一步包括:存储器,该存储器构造成存储接收到的指示,以便由相关的物体和视野角度中的至少一个标引所述指示。9.一种使用增强现实装置显示接收到的信息的方法,所述方法包括下述步骤:从信息源接收与关于作业机械的操作相关的信息的指示;通过接收器接收使用者指示;使用处理部件识别与操作者指示相关的物体;以及使用显示部件显示接收到的指示,使得所显示的指示看上去像被锁定到被识别的物体上。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述信息源为第一信息源,并且其中显...

【专利技术属性】
技术研发人员:斯科特·S·汉德龙
申请(专利权)人:迪尔公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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