车辆-用户交互系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于在可自主驾驶车辆上使用的系统，其包括处理硬件单元和有形界面设备。系统进一步包括模式确定模块，其被配置成经由处理硬件单元确定对应于可自主驾驶车辆的驾驶员的适用交互模式。系统还包括交互模块，其被配置成经由处理硬件单元执行各种操作。操作包括基于所确定的并与车辆的自主驾驶活动相关的适用交互模式生成具有内容的系统消息。操作还包括通过有形通信设备将系统消息传递至可自主驾驶车辆的有形界面设备以通过有形输出设备与驾驶员进行通信。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体上涉及可自主驾驶的车辆，具体涉及一种用于可自主驾驶车辆的车辆-用户交互系统。
技术介绍
制造商正在不停地制造具有较高的驾驶自动化水平的车辆。自适应巡航控制和车道保持等特征已变得非常流行，其预示了可完全自主驾驶车辆的更广泛的采用。在可自主驾驶车辆的可用性不断增加的同时，用户对这些功能的熟悉度和舒适度却不一定能跟上其脚步。用户对自动化的信任度在整个技术采用上是一个非常重要的方面。对自动驾驶功能缺乏信任通常导致用户较少地使用系统，如用户不接合或脱开自主驾驶操作。信任的缺乏还可导致用户无法得知或使用更先进的自主驾驶功能。采用水平也会对可自主驾驶车辆的市场营销和销售产生影响。当用户更加信任自主驾驶系统时，他们更可能购买可自主驾驶车辆，并向其他人推荐此类车辆或演示使用此类车辆。
技术实现思路
本公开涉及一种用于在可自主驾驶车辆上使用的车辆-用户交互系统。车辆-用户交互系统被配置和设置在车辆中以与用户在对应于用户的自定义水平上进行交互。在各种实施例中，交互是基于与用户相关联的交互模式来为用户进行定制的。可通过各种方式来建立适用的交互模式。在一个实施例中，用户明确地选择交互模式，例如通过车辆的人机界面(HMI)的方式。在一个实施例中，车辆-用户交互系统基于用户设置、用户通信或用户的其他行为之类的各种因素来为用户确定适用的交互模式。通常，系统被配置成与已经请求较高的交互水平或可明显地从较高的交互水平获得最大利益的用户进行较多的交互，而与已经请求较低的交互水平或可明显地从较低的交互水平获得最大利益的用户进行较少的交互。交互可包括监测用户的明确通信(如语音陈述)或隐含通信(如手势或话语)，以及为用户提供信息(例如，已计划的操纵的预先通知或已执行的操纵的说明)，以帮助用户理解、信任并有效地使用自主驾驶功能。在各种实施例中，系统被配置成感测各种通信类型中的任意一种，诸如通过触觉或触摸、音频或视觉传感器。在一个方面，系统包括处理硬件单元和有形通信设备。系统还包括被配置成经由处理硬件单元确定对应于可自主驾驶车辆的驾驶员的适用交互模式的模式确定模块以及交互模块。交互模块被配置成经由处理硬件单元基于所确定的并与车辆的自主驾驶活动相关的适用交互模式生成包括内容的系统消息。上述活动可包括驾驶环境，且在一些实施例中，其还包括驾驶员的能力(例如，他们的经验水平或对自主驾驶功能的舒适性)、天气、交通状况等，或其他方面。交互模块还被配置成经由处理硬件单元通过有形通信设备将系统消息传递给可自主驾驶车辆的有形界面设备，以通过有形界面设备进行通信。在各种实施例中，系统进一步包括可自主驾驶车辆的有形界面设备。有形界面设备可包括至少一种选自于由显示屏部件、平视显示器单元和音频扬声器部件组成的组的部件。在一个实施例中，在被配置成确定与可自主驾驶车辆的驾驶员对应的适用交互模式时，模式确定模块被配置成从多个预先建立的交互模式中选择适用的交互模式。在各种实施例中，在被配置成从多个预先建立的模式中选择适用的交互模式时，模式确定模块被配置成基于在选自于由旋钮、刻度盘、触敏显示器和麦克风组成的组的有形输入部件上接收到的用户输入来选择模式。所述多个预先建立的交互模式包括至少三种模式，预先建立的交互模式包括完全手动驾驶模式，预先建立的交互模式的第一自主驾驶交互模式在系统中与自主驾驶的最高交互水平相关联，且预先建立的交互模式的最大自主驾驶交互模式在系统中与自主驾驶的最低交互水平相关联。在各种实施例中，交互模块被配置成以结合对应于较高交互水平的较低的交互模式的方式完成下列各项中的至少一项：(ⅰ)更频繁地监测驾驶员的反馈，(ⅱ)通过处理硬件单元和有形界面设备以更频繁的方式生成并传递消息，(ⅲ)通过处理硬件单元和有形界面设备经由消息生成并传递更多的信息以及(iv)通过处理硬件单元和有形界面设备生成并传递被配置成培训驾驶员关于车辆的自主驾驶操作的更多消息。交互模块可被配置成在对应于最高交互水平的最低交互模式下生成下列中的至少一个：(a)批准提议的车辆自主驾驶动作的预动作请求以及(b)包括与在车辆上进行的自主驾驶动作有关的驾驶员反馈信息的动作后消息。在各种实施例中，(A)交互模块被配置成在对应于最高交互水平的最低交互模式下生成批准提议的车辆自主驾驶动作的预动作请求，而且(B)系统进一步包括车辆操纵模块，其被配置成响应于通过处理硬件单元和有形界面设备接收到的驾驶员批准通信发起提议的车辆自主驾驶动作。交互模块可被配置成在对应于最高交互水平的最低交互模式下，(I)通过处理硬件单元和有形界面设备接收驾驶员通信并(II)响应于驾驶员通信，确定执行响应操作。在各种实施例中，驾驶员通信包括至少一种选自于由手势、触觉或触摸输入(如，触敏屏幕、旋钮或操纵杆的输入)、语音陈述、车辆反馈的语音请求和另一语音表达组成的组的表达。响应操作可包括至少一项选自于由下列各项组成的组的操作：(ⅰ)基于驾驶员通信确定自主驾驶动作，(ii)基于驾驶员通信提供系统建议，以执行自主驾驶动作，(ⅲ)基于驾驶员通信发起自主驾驶动作，(ⅳ)发起自主驾驶动作的早期执行，以减轻驾驶员通信所指示的驾驶员忧虑，以及(v)响应于驾驶员通信，发起从驾驶员至系统或从系统至驾驶员的车辆控制转移。在各种实施例中，响应操作包括至少一项选自于由下列各项组成的组的操作：(a)基于驾驶员通信确定适用的交互模式，(b)基于驾驶员通信改变适用的交互模式，以及(c)基于驾驶员通信提出一种替代的交互模式。响应操作包括至少一项选自于由下列各项组成的组的操作：(I)基于驾驶员通信确定所述系统消息的响应消息，所述响应消息包括驾驶员通信所请求的信息，以及(II)基于驾驶员通信确定所述系统消息的响应消息，其被配置成减轻驾驶员通信所指示的驾驶员忧虑。在一些情况下，响应操作包括基于驾驶员通信建立驾驶员偏好，以影响车辆的自主驾驶动作。交互模块可被配置成生成至少一条辅导系统消息，以包括被配置成培训驾驶员关于车辆的对应自主驾驶动作并由此使得驾驶员对车辆的自主驾驶操作产生信心的内容。在一些实施方式中，交互模块被配置成传递系统消息，且在一些实施方式中，其被配置成在(A)相应的自主驾驶动作之前或(B)相应的自主驾驶动作之后传递辅导系统消息。在各种实施例中，在被配置成生成辅导系统消息时，交互模块被配置成(ⅱ)基于所建立的驾驶员偏好或(iii)基于所确定的驾驶员驾驶风格生成辅导系统(i)以包括告知条件适于将控制从手动转移至车辆的信息。示例性驾驶风格可更放松、更激进或处于两者之间的连续区的某处。其他影响关于人类驾驶员的驾驶风格的确定的示例性因素包括：(a)人类驾驶员控制的频率，(b)人类驾驶员控制的情况(例如，在操纵急转弯时，或在大山丘峰顶上或附近时)，(c)驾驶员转移控制的频率和背景，(d)驾驶员转移控制的情况，(e)驾驶员所选择的交互模式(“按需”选择)和驾驶员改变选择的频率和/或时间，以及(f)为自适应巡航控制选择的间隙或跟随距离。在另一方面，本公开涉及一种用于在可自主驾驶车辆上使用的非暂态计算机可读存储设备，其包括本
技术实现思路
所述的模块中的任意一个。模块被配置成通过执行模块指令的处理硬件单元执行本文所述的相应功能。在各种实施例中，本公开提供了一种用于可自主驾驶车辆的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在可自主驾驶车辆上使用的系统，其包括：处理硬件单元；有形通信设备；模式确定模块，其被配置成经由所述处理硬件单元确定与所述可自主驾驶车辆的驾驶员相对应的适用交互模式；以及交互模块，其被配置成经由所述处理硬件单元：基于所确定的并与所述车辆的自主驾驶活动相关的所述适用交互模式生成包括内容的系统消息；以及通过所述有形通信设备将所述系统消息传递至所述可自主驾驶车辆的有形界面设备以通过所述有形界面设备进行通信。

【技术特征摘要】
2015.09.28 US 14/8680331.一种用于在可自主驾驶车辆上使用的系统，其包括：处理硬件单元；有形通信设备；模式确定模块，其被配置成经由所述处理硬件单元确定与所述可自主驾驶车辆的驾驶员相对应的适用交互模式；以及交互模块，其被配置成经由所述处理硬件单元：基于所确定的并与所述车辆的自主驾驶活动相关的所述适用交互模式生成包括内容的系统消息；以及通过所述有形通信设备将所述系统消息传递至所述可自主驾驶车辆的有形界面设备以通过所述有形界面设备进行通信。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述模式确定模块在被配置成确定与所述可自主驾驶车辆的所述驾驶员相对应的所述适用交互模式时，其被配置成从多个预先建立的交互模式中选择所述适用交互模式。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述模式确定模块在被配置成从多个预先建立的模式中选择所述适用交互模式时，其被配置成基于在选自于由旋钮、刻度盘、触敏显示器和麦克风组成的组的有形输入部件上接收到的用户输入来选择所述模式。4.根据权利要求2所述的系统，其中：所述多个预先建立的交互模式包括至少三种模式；所述预先建立的交互模式包括全手动驾驶模式；所述预先建立的交互模式的第一自主驾驶交互模式在所述系统中与用于自主驾驶的最高交互水平相关联；以及所述预先建立的交互模式的最大自主驾驶交互模式在所述系统中与用于自主驾驶的最低交互水平相关联。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述交互模块被配置成以结合对应于较高交互水平的较低的交互模式的方式完成下列各项中的至少一项：更频繁地监测驾驶员的反馈；通过所述处理硬件单元和所述有形界面设备以更频繁的方式生成并传递消息；通过所述处理硬件单元和所述有形界面设备经由所述消息生成并传递更多的信息；以及通过所述处理硬件单元和所述有形界面设备生成并传递被配置成培训所述驾驶员关于所述车辆的自主驾驶操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·V·戈德曼申哈，E·L·拉斐尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US