车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置，其中，车联网业务的发送方法包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据；其中，调度信息和V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，调度信息指示在相同和/或不同子帧中对V2X业务数据进行资源配置。通过本发明专利技术，解决了相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和V2X业务数据的问题，填补了相关技术的空白。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置。
技术介绍
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。车联网(VehicletoEverything，简称为V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车辆与车辆(VehicletoVehicle，简称为V2V)、车辆与人(VehicletoPedestrian，简称为V2P)、车与基础设施(VehicletoInfrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用(LongTimeEvolution，简称为LTE)技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边通信单元(RoadSideUnit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。车辆与路边单元的通信(VehicletoRoadSideUnit，简称为V2R)，也可称为V2I。V2R通信时的主要特点包括：(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆：(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响：(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。图2是相关技术3GPP中设备到设备D2D通信的示意图，如图2所示，设备到设备(DevicetoDevice，简称为D2D)的用户面数据直接通过UE之间的空口PC5进行发送，不需要通过演进分组核心网(EvolvedPacketCore，简称为EPC)，D2D的控制面信令通过EPC。D2D通信包括UE位于LTE覆盖内或LTE覆盖外场景，D2D包括发现和通信，参加D2D的UE可以通过基站eNB调度资源或者在资源池中选择资源发送数据。D2D通信数据固定发送4次，即相同的数据发4次，采用增量冗余(IncrementalRedundancy，简称为IR)，接收UE将4次数据合并获得可靠性。D2D通信包括资源调度SA和业务数据发送，其中，资源调度指示业务数据的资源配置，资源调度固定发送两次。D2D发现或通信采用LTE物理上行共享信道(PhysicalUplinkSharedChannel，简称为PUSCH)资源，采用单载波频分多址(Single-arrierFrequentcy-DivisionMultipleAccess，简称为SC-FDMA)方式。在对相关D2D技术的研究和实践过程中，存在如下问题：D2D技术用于低速、少量UE的场景，因此资源调度信息和业务数据分开发送，调度信息发送2次，通信数据发送4次；在LTEV2X中，对于高速、大量UE的场景，相关技术中的D2D技术难以满足其要求。针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置，以至少解决相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和业务数据分的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车联网业务的发送方法，包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；所述第一OBU接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，所述第一OBU从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二发送资源池中选择所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。进一步地，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。进一步地，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。进一步地，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。进一步地，在所述调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网业务的发送方法，其特征在于，包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。

【技术特征摘要】
1.一种车联网业务的发送方法，其特征在于，包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；所述第一OBU接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，所述第一OBU从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二发送资源池中选择所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调度信息为动态调度信息时，在所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据之前，所述方法还包括：在所述V2X业务只占用一个子帧时，所述第一OBU在每个所述V2X业务数据所在的子帧中配置所述调度信息；或，在所述V2X业务占用多个子帧时，所述第一OBU在所述V2X业务数据的首个或多个子帧中配置所述调度信息。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据包括：所述第一OBU在所述SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向所述第二OBU发送所述SPS的调度信息和所述V2X业务数据；并在所述第一个调度周期之后，按照所述第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。11.一种车联网业务的资源配置方法，其特征在于，包括：路边单元RSU配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述OBU在所述RSU覆盖范围内时，所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息包括：所述RSU接收OBU发送的用于请求所述发送资源的请求消息；所述RSU向所述OBU发送响应于所述请求消息的所述发送资源的资源配置信息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，马子江，吕永，卢忱，谢玉堂，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44