一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统，该定位方法包括：各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从云服务器获取同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。通过同一Beacon设备获取到移动终端各自的位置坐标信息情景下，又通过云服务器实时交换彼此的位置坐标信息，实现了实时刷新各移动终端之间的位移变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动终端定位领域，特别涉及一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统。
技术介绍
现有的一些定位方法，例如通过传统蓝牙以及WIFI进行定位，通过定位可以建立空间坐标系。一旦确立了坐标系，那么就可以对相关器件标记坐标。但是在现有的定位方法中没有考虑坐标交换的问题，即所有的被定位器件标记的坐标都是静态的，如果需要变更坐标，就需要重新设定坐标，因此不能实现相对位置的实时动态刷新。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统。依据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种定位方法，包括：各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；所述各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；所述各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。其中，所述各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，在所述各移动终端实时定位出与其他各移动终端的相对位置之后，所述方法还包括：所述各移动终端判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。依据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种移动终端，包括：自身位置获取单元，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI获取自身的位置坐标信息；位置信息交换单元，用于将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；定位单元，用于根据所述自身位置获取单元获取的自身的位置坐标信息和根据所述位置信息交换单元获取到的其他各移动终端的位置坐标信息，实时定位出与所述其他各移动终端的相对位置。其中，所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端。所述移动终端还包括显示单元，用于在判断其他各移动终端在其增强现实场景的显示范围内时，在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。依据本专利技术的又一方面，本专利技术提供了一种定位方法，包括：云服务器接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；所述云服务器将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。其中，所述方法还包括：所述云服务器存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。依据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种云服务器，包括：位置信息接收单元，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；位置信息发送单元，用于将接收到的各移动终端上传的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。其中，所述云服务器还包括：存储分析展现单元，用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对存储的各移动终端的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。依据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种定位系统，包括：Beacon设备、若干移动终端和云服务器，所述Beacon设备，用于持续向周围发送广播射频信号；所述移动终端，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息，并将自身的位置坐标信息实时上传至所述云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；以及根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置；所述云服务器，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，以及将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端。其中，所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，所述移动终端还用于，判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置；和/或，所述云服务器，还用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术在通过同一Beacon设备获取到移动终端各自的位置坐标信息情景下，又通过云服务器实时交换彼此的位置坐标信息，实现了实时刷新各移动终端之间的位移变化。尤其对于各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端而言，能够在增强现实场景中实时动态显示出其他移动终端的位置，从而实现动态刷新相应的增强现实信息。在优选实施例中，将移动终端的位置坐标信息存储在云服务器中，为历史位置坐标信息的数据分析工作提供了依据。用户可以在多种平台上，通过B/S端查看历史位置坐标信息和数据分析结果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种定位方法的具体流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种移动终端的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种移动终端的增强现实效果图；图4为本专利技术实施例提供的另一种定位方法的具体程图；图5为本专利技术实施例提供的一种云服务器的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种云服务器的工作原理图；图7为本专利技术实施例提供的一种定位系统的拓扑图；图8为本专利技术实施例提供的一种定位系统位置坐标信息交换用例图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。图1为本专利技术实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；所述各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；所述各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的
信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；
所述各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时
实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置
坐标信息；
所述各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的
位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述各移动终端为增强
现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，在所述各移动终端实时定位
出与其他各移动终端的相对位置之后，所述方法还包括：
所述各移动终端判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围
内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。
3.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
自身位置获取单元，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信
号，根据接收的信号强度指示RSSI获取自身的位置坐标信息；
位置信息交换单元，用于将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，
同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的
位置坐标信息；
定位单元，用于根据所述自身位置获取单元获取的自身的位置坐标信息
和根据所述位置信息交换单元获取到的其他各移动终端的位置坐标信息，实
时定位出与所述其他各移动终端的相对位置。
4.如权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为增强现
实设备或具有增强现实应用APP的智能终端；
所述移动终端还包括显示单元，用于在判断其他各移动终端在其增强现
实场景的显示范围内时，在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的

\t位置。
5.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
云服务器接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息
为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收
的信号强度指示RSSI分别获取到的；
所述云服务器将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同
一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息
和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位
置。
6.如权利要求5所述的定位方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰凯，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37