监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机制造方法及图纸

本申请提供一种监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机，该方法包括：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。本申请在网络摄像机发生旋转后，自动矫正遮盖区域，从而始终遮挡住空间中同一目标物。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及视频监控领域，尤其涉及一种监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机。
技术介绍
遮盖框是用户在网络摄像机实况界面上画的一个区域，用来遮挡空间上的隐私区域。当前，IPC(InternetProtocolCamera，网络摄像机)的遮盖分为2D遮盖和3D遮盖。其中，2D遮盖是用户手动在画面中设置一个遮盖框，实况画面将这个遮盖框设置成黑色、白色或者马赛克。3D遮盖是云台位置发生变化时，遮盖框在监控画面上的位置也随之发生变化，以达到能够始终遮挡住空间中同一目标物的目的。但是网络摄像机整体发生旋转后，该网络摄像机所拍摄到的目标物在监控画面上的位置会改变，然而遮盖框在监控画面上的位置并没有改变，这就可能导致空间中原本被遮挡的目标物暴露，而原本无需遮挡的非目标物被遮挡。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机，以解决现有技术中存在的网络摄像机发生旋转后，监控画面上的遮盖框不随着目标物体位置变化而适应性改变的问题。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请的第一方面，提供一种监控画面遮盖方法，应用于网络摄像机，所述方法包括：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。可选地，所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标的获取过程包括：在网络摄像机当前空间位置时，根据所述遮盖框各顶点的平面坐标以及第一关系式，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前空间位置中的经纬度坐标；在网络摄像机旋转后，根据所述网络摄像机的旋转角度以及所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前位置中的经纬度坐标，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标。可选地，所述第一关系式为：其中，F为监控画面上的某一个目标点，x、y为该目标点F在监控上的平面坐标，F_Longtitude、F_Latitude分别是目标点F的经纬度坐标，longtitude、latitude分别是网络摄像机机芯当前经纬度坐标，HA为监控画面的水平视角，W、H分别为监控画面的宽度、高度。根据本申请的第二方面，提供一种监控画面遮盖装置，应用于网络摄像机，所述装置包括：预设模块，当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；坐标转换模块，将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；空间坐标获取模块，在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；坐标反变换模块，根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；位置调节模块，根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。可选地，所述空间坐标获取模块包括：第一坐标获取子模块，在网络摄像机当前空间位置时，根据所述遮盖框各顶点的平面坐标以及第一关系式，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前空间位置中的经纬度坐标；第二坐标获取子模块，在网络摄像机旋转后，根据所述网络摄像机的旋转角度以及所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前位置中的经纬度坐标，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标。可选地，所述第一关系式为：其中，F为监控画面上的某一个目标点，x、y为该目标点F在监控上的平面坐标，F_Longtitude、F_Latitude分别是目标点F的经纬度坐标，longtitude、latitude分别是网络摄像机机芯当前经纬度坐标，HA为监控画面的水平视角，W、H分别为监控画面的宽度、高度。根据本申请的第三方面，提供一种网络摄像机，包括上述监控画面遮盖装置。可选地，所述网络摄像机还包括角度检测器，所述角度检测器用于记录所述网络摄像机的旋转角度。本申请的有益效果：通过将监控画面的平面坐标投射到空间的球面坐标，在网络摄像机发生旋转后，将空间的实时球面坐标反射回监控画面的平面坐标，无需用户参与，在用户无感知的情况下，自动调整监控画面上的遮盖区域，以达到能够始终遮挡住空间中同一目标物的目的，从而保护目标物的信息。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一示例性实施例示出的一种监控画面遮盖方法的流程图；图2是本申请一示例性实施例示出的监控画面中的遮盖框在经纬度坐标系的位置关系示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的网络摄像机在一方向上确定遮盖区域的方法示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的网络摄像机在另一方向上确定遮盖区域的方法示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的网络摄像机水平旋转前后同一位置点在空间的关系示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的网络摄像机水平旋转前后同一位置点在纬度水平截面上的关系示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种监控画面遮盖装置的结构图；图8是本申请一示例性实施例示出的网络摄像机的硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。现有技术中，无论网络摄像机如何旋转，监控画面上的遮盖框的位置都不会发生变化，可能导致原本需要被遮挡的目标物在网络摄像机旋转后被暴露，不利于用户隐私的实际需求。为解决网络摄像机旋转后，遮盖框不能够始终遮挡住空间中同一目标物的问题，本实施例提供一种应用于网络摄像机的监控画面遮盖方法及装置，以根据网络摄像机的旋转来矫正遮盖框的位置，从而达到遮盖实际目标物不变的目的。参见图1，本实施例提供一种监控画面遮盖方法，应用于网络摄像机，所述方法可以包括：S101：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框。其中，监控画面是指所述网络摄像机所拍摄的监控图像，该监控图像可由该网络摄像机的监控屏幕显示或者通过显示设备(例如计算机)的显示屏幕进行显示。遮盖框的形状和大小可根据待遮挡的目标物的形状和大小而设定，以实现通过该遮盖框遮挡所述目标物的目的。本实施例中，遮盖框设定为方形ABCD(正方形或长方形)。参见图2，网络摄像机的机芯为X，ABCD为监控画面中的遮盖框在网络摄像机所在空间(即经纬度坐标系)的位置，O点为所述遮盖框的中心点位置，XO为垂直于所述遮盖框中心的虚构线段，线段XO在空间的经纬度坐标即为机芯在空间的经纬度坐标(longtitude，latitude)。需要说明的是，机芯的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控画面遮盖方法，应用于网络摄像机，其特征在于，所述方法包括：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种监控画面遮盖方法，应用于网络摄像机，其特征在于，所述方法包括：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。2.如权利要求1所述的监控画面遮盖方法，其特征在于，所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标的获取过程包括：在网络摄像机当前空间位置时，根据所述遮盖框各顶点的平面坐标以及第一关系式，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前空间位置中的经纬度坐标；在网络摄像机旋转后，根据所述网络摄像机的旋转角度以及所述遮盖框各顶点在网络摄像机当前位置中的经纬度坐标，计算所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标。3.如权利要求1所述的监控画面遮盖方法，其特征在于，所述第一关系式为：F_Longtitude=longtitude-arctan(W/2-x(W×tan(HA/2)/2)2+(H/2-y)2×cos(latitude-arctan(H/2-yW×tan(HA/2)/2)))]]>F_Latitude=arccos((W/2-x)2+((W×HA/2)/2)2+(H/2-y)2)×cos2(latitude-arctan(H/2-yW×tan(HA/2)/2)(W×tan(HA/2)/2)2+(H/2-y)2+(W/2-x)2),]]>其中，F为监控画面上的某一个目标点，x、y为该目标点F在监控上的平面坐标，F_Longtitude、F_Latitude分别是目标点F的经纬度坐标，longtitude、latitude分别是网络摄像机机芯当前经纬度坐标，HA为监控画面的水平视角，W、H分别为监控画面的宽度、高度。4.一种监控画面遮盖装置，应用于网络摄像机，其特征在于，所述装置包括：预设模块，当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迪，张恒，高亚捷，程雪璨，王昀晟，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33