【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到特种缝纫机的自动化控制领域，特别是涉及手摇毛巾缝纫机跟踪轴电子助力控制装置。
技术介绍
手摇毛巾缝纫机的针迹跟踪动作是通过人力转动手柄带动旋转跟踪轴来实现的。在使用过程中，操作工需要左手按照线迹轨迹方向推动缝料前进，右手摇动跟踪手柄控制跟踪方向（保持和线迹前进方向一致），两只手用力方向和方式不同，但要互相配合，操作难度较大，是一种需要经过长时间的操作训练才能掌握这种技能。而且由于缝料在台面上，手轮在台面下，操作工要长时间保持一个扭腰的姿势，容易疲劳引起职业病。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种手摇毛巾缝纫机跟踪轴电子助力控制装置，降低了操作技术难度，降低了对操作工的力量要求和熟练程度要求。本专利技术所采用的技术方案是：手摇毛巾缝纫机跟踪轴电子助力控制装置,其包括压脚、针嘴、机针、毛巾缝纫机、机针旋转跟踪传动轴、机针上下运动传动轴、工作台面、手摇跟踪手柄、旋转编码器、电子助力控制系统、传动同步带、电机、跟踪旋转盘,所述的电机通过传动同步带驱动机针旋转跟踪传动轴转动。所述的电子助力控制系统通过旋转编码器连接跟踪旋转盘。所述的跟踪旋转盘位于工作台面上方，对应连接在机针上下运动传动轴的上轮。所述的电子助力控制系统的中央处理器为PIC16F873。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在手摇毛巾的基础上增加电子助力系统，提高了毛巾缝纫机的精度和效率，降低了操作技术难度，降低了对操作工的力量要求和熟练程度要求，并且能够让操作工在操作机器过程中保持正常直立腰背，降低了工人因长时间疲劳工作而引发职业病的概率。附图说明图1手...
【技术保护点】
手摇毛巾缝纫机跟踪轴电子助力控制装置,其包括压脚、针嘴、机针、毛巾缝纫机、机针旋转跟踪传动轴、机针上下运动传动轴、工作台面、手摇跟踪手柄、旋转编码器、电子助力控制系统、传动同步带、电机、跟踪旋转盘,其特征在于：所述的电机通过传动同步带驱动机针旋转跟踪传动轴转动；所述的电子助力控制系统通过旋转编码器连接跟踪旋转盘。
【技术特征摘要】
1.手摇毛巾缝纫机跟踪轴电子助力控制装置,其包括压脚、针嘴、机针、毛巾缝纫机、机针旋转跟踪传动轴、机针上下运动传动轴、工作台面、手摇跟踪手柄、旋转编码器、电子助力控制系统、传动同步带、电机、跟踪旋转盘,其特征在于：所述的电机通过传动同步带驱动机针旋转跟踪传动轴转动；所述的电子助力控制系统通过旋转编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，
申请(专利权)人：天津宝盈电脑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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