【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种重量自动分级系统，特别是涉及一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，属于自动控制
技术介绍
鸡胴体定义为经过屠宰、放血、去毛、去爪、去内脏、去头等工序后肉鸡的整个躯体。胴体的分级一般依据产量和质量两个方面，产量是根据胴体的产肉率进行分级，对于鸡胴体而言，一般通过直接称重评定，依据重量大小分等级。胴体分级可以使加工企业、经销商和消费者对产品品质达成共识，实现公平合理定价，而重量分级则是胴体分级机制的基础环节，大型肉鸡屠宰厂不仅有整鸡生产线，也有肉鸡分割产品如鸡腿、鸡翅的生产线。因此，重量分级的作用不仅仅是对整鸡生产线进行分级，保证产品规格统一，同时还是两种生产线产品分配的依据：例如厂家会根据实际需求，将重量适中的鸡胴体分配到整鸡生产线，重量偏大或偏小的鸡胴体分配到分割生产线。现在市场中使用的鸡胴体重量分级方法是在磅秤上称重，再分级。这其中分为自动分级和人工分级。国外及国内大型厂家使用的是自动分级系统，流水线上在线自动称重，数据录入电脑，电脑再控制机械装置进行分级；另外中小厂家还存在人工分级的现象，这种方法显然比自动分级系统效率低下，错误率...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，其特征在于：包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级；所述光源用于对位于拍摄位置的鸡胴体提供拍摄用光，所述光电开关传感器用于检测鸡胴体进入暗箱并将检测信号发送给工业相机，所述工业相机用于根据接收到的检测信号启动采集原始图像并将原始图像发送给工控机，所述工控机用于对原始图像进行图像处理、并经图像处理后得到鸡胴体重量和分级结果。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，其特征在于：包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级；所述光源用于对位于拍摄位置的鸡胴体提供拍摄用光，所述光电开关传感器用于检测鸡胴体进入暗箱并将检测信号发送给工业相机，所述工业相机用于根据接收到的检测信号启动采集原始图像并将原始图像发送给工控机，所述工控机用于对原始图像进行图像处理、并经图像处理后得到鸡胴体重量和分级结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，其特征在于：所述暗箱包括箱体和顶盖，所述箱体包括依次相连的前板、左侧板、背板和右侧板；所述通孔成对设置，分别开设在左侧板和右侧板上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，其特征在于：所述工业相机和光电开关传感器均设置在前板的内表面，并与鸡胴体的拍摄位置正对分布。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级...
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