无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座制造技术

本实用新型专利技术是关于一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座，该抗震连接器的母座包括：母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括：至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。通过本公开的技术方案，可以实现连接器的稳定连接，适应于诸如无人机等高频震动环境。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及飞控
，尤其涉及一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座。
技术介绍
通过将连接器公座与连接器母座进行配合插接，可使两个部件之间实现紧密的快速连接。然而，相关技术中的连接器结构，仅关注到部件之间的连接便利性，而忽略了连接稳定性。那么，尤其是对于一些使用环境存在高频震动的情况下，比如对于无人飞行器而言，多个动力电机的高速旋转将导致强烈的高频震动，容易造成连接器的公座与母座之间发生松脱，甚至导致无人飞行器出现断电和坠毁等现象。
技术实现思路
本公开提供一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种抗震连接器母座，用于与连接器公座进行插接，所述连接器母座包括：母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括：至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。可选的，所述容纳腔内相对于所述独立弹片的侧壁上形成配合凸起，所述配合凸起与所述独立弹片相配合，以夹持所述连接器公座上对应的公插头。可选的，每一夹持结构上形成触点的位置与相应的公插头相配合，使得所述连接器母座与所述连接器公座进行配合插接时，所述连接器公座上的接地公插头早于其他的非接地公插头而与相应夹持结构中的触点接触。可选的，若干夹持结构沿所述第一水平方向依次排列。可选的，当任一夹持结构包括多组对置弹片时，多组对置弹片沿所述第二水平方向依次排列；当所述任一夹持结构包括多个独立弹片时，多个独立弹片沿所述第一水平方向依次排列。可选的，当所述公插头呈片状时，所述容纳腔呈狭缝状；其中，所述第一水平方向为所述狭缝的宽度方向、所述第二水平方向为所述狭缝的长度方向。根据本公开实施例的第二方面，提供一种抗震连接器公座，所述连接器公座可与如上述实施例中任一所述的抗震连接器母座进行插接。可选的，包括：公座壳体以及固设于所述公座壳体上的若干公插头；其中，所述公插头包括若干接地公插头和若干非接地公插头，所述接地公插头的长度大于所述非接地公插头，使所述连接器公座与所述连接器母座进行配合插接时，所述接地公插头早于所述非接地公插头而与相应夹持结构中的触点接触。可选的，所述连接器公座上的公插头采用下述材料制成：铍铜或钛铜。根据本公开实施例的第三方面，提供一种抗震连接器，包括：如上述实施例中任一所述的抗震连接器母座；如上述实施例中任一所述的抗震连接器公座。根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人飞行器，包括：如上述实施例所述的抗震连接器。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过从相互垂直的第一水平方向和第二水平方向上，同时对连接器公座的公插头进行夹持和连接，可以实现更为稳固、有效地物理和电气连接，从而适应于诸如无人飞行器等高频震动环境，有助于提升使用安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1-2是根据一示例性实施例示出的一种连接器的立体结构图。图3是根据一示例性实施例示出的一种第一视角的夹持结构的立体结构图。图4是根据一示例性实施例示出的一种第二视角的夹持结构的立体结构图。图5是沿图1所示A-A方向的剖视图。图6是根据一示例性实施例示出的一种第三视角的夹持结构的立体结构图。图7是沿图1所示B-B方向的剖视图。图8是根据一示例性实施例示出的一种公插头与夹持结构进行配合的剖视图。图9是根据一示例性实施例示出的另一种公插头与夹持结构进行配合的剖视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1-2是根据一示例性实施例示出的一种连接器的立体结构图；其中，图1与图2分别对应于不同视角。如图1-2所示，该连接器包括：连接器母座1和连接器公座2；其中，连接器母座1、连接器公座2分别与不同的设备部件相连，使得连接器母座1与连接器公座2插接时，可以实现上述不同设备部件之间的物理和电气连接。本公开的上述连接器可以应用于任意的设备部件之间的连接场景；尤其是，上述连接器适用于存在高频震动、容易造成连接脱落的场景下，比如对于无人飞行器的应用场景下，可以将上述连接器用于无人飞行器的云台结构与可拆卸的摄像头模组之间的配合插接，以实现：一方面能够满足对摄像头模组的自由拆装、扩展摄像头模组的应用场景，另一方面当无人飞行器的动力电机因高速旋转而造成高频震动时，上述连接器不会由于震动而松动、脱离，从而能够确保摄像头模组与云台结构之间的紧密装配和持续性的正常工作。为了适应于上述的高频震动场景，本公开的连接器采取了相应的结构改进，下面结合实施例分别针对连接器母座1和连接器公座2进行详细说明：1、连接器母座1作为一示例性实施例，如图1-2所示，在本公开的技术方案中，连接器母座1可以包括：母座壳体11，该母座壳体1上设有若干容纳腔110；若干夹持结构12，一一对应地固设于若干容纳腔110内，以分别夹持连接器公座2上一一对应的若干公插头22。本领域技术人员可以理解的是：连接器母座1与连接器公座2可以沿任意方向进行插接，这取决于两者在设备内部的安装方式；比如在图1-2所示的实施例中，连接器母座1、连接器公座2沿垂直方向进行插接；或者，在其他实施例中，连接器母座1、连接器公座2也可以沿水平方向或斜向进行插接，本公开并不对此进行限制。进一步地，为了便于描述，下面将结合图1-2所示的xyz轴，介绍各个组成部分的结构及其结合关系；例如图1-2所示，x、y轴为水平轴线，z轴为垂直轴线，当母座壳体11呈长方体时，该长方体的棱线分别沿x、y、z轴设置。图3是根据一示例性实施例示出的一种第一视角的夹持结构12的立体结构图；图4是根据一示例性实施例示出的一种第二视角的夹持结构12的立体结构图。如图3-4所示，在连接器母座1中，每一夹持结构12可以包括：至少一组对置弹片，即每组对置弹片中包括沿第一水平方向相对设置的两个弹片，例如该第一水平方向可以为图3-4所示的x方向，因而在图3-4所示的实施例中，夹持结构12包括两组对置弹片，分别为：第一组对置弹片为弹片121A和弹片122A，第二组对置弹片为弹片121B和弹片122B。其中，每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点。例如图3-4所示，在第一组对置弹片中，弹片121A朝向弹片122A形成第一触点123A，而弹片122A也朝向弹片121A形成第二触点124A；那么，在图5所示的沿图1所示A-A方向的剖视图中，第一触点123A与第二触点124A可以对连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗震连接器母座，用于与连接器公座进行插接，其特征在于，所述连接器母座包括：母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括：至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

【技术特征摘要】
1.一种抗震连接器母座，用于与连接器公座进行插接，其特征在于，所述连接器母座包括：母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括：至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。2.根据权利要求1所述的连接器母座，其特征在于，所述容纳腔内相对于所述独立弹片的侧壁上形成配合凸起，所述配合凸起与所述独立弹片相配合，以夹持所述连接器公座上对应的公插头。3.根据权利要求1所述的连接器母座，其特征在于，每一夹持结构上形成触点的位置与相应的公插头相配合，使得所述连接器母座与所述连接器公座进行配合插接时，所述连接器公座上的接地公插头早于其他的非接地公插头而与相应夹持结构中的触点接触。4.根据权利要求1所述的连接器母座，其特征在于，若干夹持结构沿所述第一水平方向依次排列。5.根据权利要求1所述的连接器母座，其特征在于，当任一夹持结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍沧浪，车建明，何明国，蔡炜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京飞米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11