多车型无源台车平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多车型无源台车平台，其设有前部与后部，在平台上安装有车型工件的固定主基准结构，以及设有用于安装三向无极基准支撑机构和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的基面，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；两向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，两向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定。本实用新型专利技术对车型工件进行支撑并对基准支撑实现无极调节提供基准平台，有利于实现多车型工件的切换，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造的辅助设备
，具体为应用在汽车焊装线上的一种多车型无源台车平台的技术。
技术介绍
世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单，功能多样的多车型无源台车平台，为无源台车对车型工件进行支撑并对基准支撑实现无极调节提供基准平台，有利于实现多车型工件的切换。进一步的目的是有利于无源台车提高切换车型工件速度，节省控制节拍。本技术通过下述技术方案来实现：一种多车型无源台车平台，其特征在于：所述多车型无源台车平台设有前部与后部，在平台上安装有车型工件的固定主基准结构，以及设有用于安装三向无极基准支撑机构和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的基面，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述两向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述两向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为多车型无源台的车长方向，无源台车平台的宽度方向为多车型无源台的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为多车型无源台的车高方向。所述多车型无源台车平台上设有可沿轨道行走的轮子并进行锁定与解锁的气动解锁机构，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向。所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，并且所述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力。所述固定主基准结构包括基准销、夹紧单元以及支撑架，夹紧单元安装在支撑架上且控制基准销完成车型工件的主基准的定位与固定功能，所述多车型无源台车平台上还搭载有车型工件定位基准的定位基面以及基准孔，还搭载有用于检测基准的基准槽，使多车型无源台车平台构成一检测平台。所述多车型无源台车平台的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，多车型无源台车平台的中部的左右两侧设有所述无源台车的接通外部动力接口，所述气动解锁机构，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关，当所述无源台车接收到需要切换的命令，所述无源台车移动到相应的切换位置，外部切换机构去搜索无源台车上各轴，搜索完毕后外部供气给导轨锁，导轨即可任意移动，再通过外部命令，把各轴移动到相应车型位置上，实现切换车型，切换完毕后外部供气机构断开，断气后导轨锁即锁住导轨，各轴不能再移动。所述多车型无源台车平台的前部安装所述支撑无极基准机构，多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准支撑机构，多车型无源台车平台的中部安装所述两向无极基准支撑机构，所述固定主基准结构安装在两向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间，所述支撑无极基准机构、两向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定主基准结构，两者一前一后完成车型工件之发动机舱基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之前地板基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之后地板基准的确立功能。所述多车型无源台车平台上还设置有I/O通信模块和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息，所述多车型无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。本技术的优点：1、本技术多车型无源台车平台可以安装三向无极基准支撑机构，和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构，为无源台车对车型工件进行支撑并对基准支撑实现无极调节提供基准平台，有利于实现多车型工件的切换。2、轻便、简单，无源台车平台上设置有外部动力驱动接口，使得无源台车的行走动力源和切换支撑机构的动力源都独立设置在无源台车的外部，减轻台车的重量，使得台车更轻便，更简单。3、多车型无源台车平台上设置有非接触式I/O通信模块实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。附图说明图1为一种多车型的无源台车的总装图；图2为本技术多车型无源台车平台的结构图；图3为图2的锁定装置结构图；图4为图3锁定装置锁紧解锁的示意图；图5为图1三向无极基准支撑机构的结构图之一；图6为图1多车型无源台车的俯视图；图7为图1三向无极基准支撑机构的结构图之二；图8为本技术中滚轮在外部机器手夹持状态下调节车宽的运动示意图；图9为图1两向无极基准支撑机构的结构图；图10为图1固定主基准结构的结构图；图11为图1支撑无极机构的结构图。具体实施方式如图1，一种适用多车型的无源台车1，简称无源台车，包括设有前部与后部的可沿轨道行走的本技术多车型无源台车平台101，简称无源台车平台，以及安装在多车型无源台车平台101上的车型工件的固定主基准结构301，多车型无源台车平台101上设有可沿轨道行走的轮子并进行锁定与解锁的气动解锁机构，多车型无源台车平台101前部设有高度位置、中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车1的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车1的车长方向，多车型无源台车平台101上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力。由于提供外部动力装置与无源台车1是分离的，使得无源台车1的结构更加简单，轻便。其中无源台车1的车长方向、车宽方向和车高方向也分别是多车型无源台车平台101的车长方向、车宽方向和车高方向。适用多车型的无源台车1还包括设置在多车型无源台车平台101的基面上的三向无极基准支撑机构501，和/或两向无极基准支撑机构401，和/或支撑无极基准机构201，支撑无极基准机构201用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构501用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构501上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；两向无极基准支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型无源台车平台，其特征在于：所述多车型无源台车平台设有前部与后部，在平台上安装有车型工件的固定主基准结构，以及设有用于安装三向无极基准支撑机构和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的基面，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述两向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述两向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为多车型无源台的车长方向，无源台车平台的宽度方向为多车型无源台的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为多车型无源台的车高方向；所述多车型无源台车平台上设有可沿轨道行走的轮子并进行锁定与解锁的气动解锁机构，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向；所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，并且所述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力；所述多车型无源台车平台的前部安装所述支撑无极基准机构，多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准支撑机构，多车型无源台车平台的中部安装所述两向无极基准支撑机构，所述固定主基准结构安装在两向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间，所述支撑无极基准机构、两向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定主基准结构，两者一前一后完成车型工件之发动机舱基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之前地板基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之后地板基准的确立功能；所述无源台车平台底部设置有用于定位固定无源台车平台的第一角铁，第一角铁上具有第一通孔，第一通孔的轴线垂直于多车型无源台车的行走方向。...

【技术特征摘要】
2015.07.02 CN 20152047969941.一种多车型无源台车平台，其特征在于：所述多车型无源台车平台设有前部与后部，在平台上安装有车型工件的固定主基准结构，以及设有用于安装三向无极基准支撑机构和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的基面，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述两向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述两向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为多车型无源台的车长方向，无源台车平台的宽度方向为多车型无源台的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为多车型无源台的车高方向；所述多车型无源台车平台上设有可沿轨道行走的轮子并进行锁定与解锁的气动解锁机构，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向；所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，并且所述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力；所述多车型无源台车平台的前部安装所述支撑无极基准机构，多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准支撑机构，多车型无源台车平台的中部安装所述两向无极基准支撑机构，所述固定主基准结构安装在两向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间，所述支撑无极基准机构、两向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婧，
申请(专利权)人：王婧，
类型：新型
国别省市：广东;44