导丝盘和导丝盘控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于引导纱线的导丝盘和用于控制导丝盘的方法以及用于运行导丝盘的方法。所述导丝盘和所述方法基于这样的事实，即，使用被电动驱动装置(2)驱动的导丝盘的导丝盘壳(1)，以便在适当设计所述电动驱动装置(2)的情况下，在运行中断后通过所述导丝盘壳(1)的手动产生的转动运动重启驱动装置。所述驱动装置能够在运行中断后无需附加的辅助机构地被启动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于引导纱线的导丝盘、根据权利要求10的前序部分的导丝盘控制方法和根据权利要求16的前序部分的导丝盘运行方法。在纱线制造和处理过程中众所周知的是，为了引导、输送或定向，纱线以一个或多个部分缠圈在导丝盘的转动的导丝盘壳的周面上被引导。这种导丝盘保证了在纺织机或生产过程中的纱线输送。例如在用于定向和变形的变形工艺中，未经处理的纱线作为喂给筒子被提供且在变形机中被引导经过前后相继布置在工位内的多个导丝盘。在工位上，各纱线被定向和变形并随后被卷绕成筒子。这种导丝盘和导丝盘控制方法例如由WO2007/134732公开了。为了引导纱线，已知的导丝盘具有导丝盘壳体，其可以被驱动且被连接至电动驱动装置。在此，纱线在被驱动的导丝盘壳的周面上被引导。于是有以下危险，例如在设于下游的卷绕装置内的换卷过程中，将会出现松垂或误送或在工位内甚至出现纱线断裂。但这种在纱线引导中的纱线拉伸应力变化可能导致在导丝盘的被驱动的导丝盘壳上的不希望有的纱线缠圈。为了实现最短的可能中断时间，在已知的导丝盘中通过缠圈传感器监视导丝盘壳的纱线引导以允许快速关停电动驱动装置。在导丝盘壳周面上的纱线缠圈已被去除后，缠圈传感器被调节至其初始位置，结果，中断的电动驱动装置供电被再现，从而可以实现驱动装置的重启。在这里，缠圈传感器可以被直接用作用于重启电动驱动装置的开关。但原则上现有技术也披露了这样的导丝盘，其中，电动驱动装置的启动通过单独的开关来执行。不管开关切换是否考虑到缠圈监控的附加功能，都需要在开关和电动驱动装置之间的复杂布线。执行开关操作的操作者在运行中断中又将纱线放置在导丝盘周面上。于是，本专利技术的目的是如此改进前述类型的导丝盘和前述类型的导丝盘控制方法，即，导丝盘的电动驱动装置的在运行中断后的启动无需附加帮助就可实现。本专利技术的另一目的在于改进在纺织机内运行导丝盘的方法，其尤其适应于工艺流程及其要求。根据本专利技术，针对导丝盘，利用权利要求1的特征来完成该目的，针对导丝盘控制方法，利用权利要求10的特征来完成该目的，而针对导丝盘运行方法，利用权利要求16的特征来完成该目的。本专利技术的有利改进方案由从属权利要求的特征及其组合限定。本专利技术依据以下发现，纺织机的被用于引导纱线的导丝盘具有质量相对小的导丝盘壳，其具有相对小的质量惯性矩。就此而言，这种导丝盘的导丝盘壳的手动产生的转动运动可以无需任何帮助由操作者完成。因为通常在运行中断后操作者再次通过吸枪手动接上纱线且使纱线自导丝盘壳的正面伸出，因此手动转动运动可以通过操作者的手被赋予导丝盘壳。导丝盘壳的手动产生的转动运动被传递到电动驱动装置中且可被检测和用于适当的重启。就此而言，不需要附加的开关机构来执行驱动装置的启动。为了直接在电动驱动装置中因导丝盘壳转动而产生可测信号，根据本专利技术的导丝盘最好如此设计，即，电动驱动装置由具有集成控制电子装置的无刷同步电动机形成，其中该导丝盘壳被牢固连接至同步电动机的电动机轴。于是，因为导丝盘壳转动，因此使同步电动机内的电动机轴运动。因此，可以通过在同步电动机内的定子和转子之间的磁耦合来直接产生电学可用信号。感生电压或感生的电动机电流可以被用作可测信号。就此而言，以下的本专利技术改进方案是有利的，其中该控制电子装置具有用于测量感生电压的电压计和用于产生启动信号的评估单元。或者，控制电子装置被设计成具有用于测量电动机电流的电流计，其中该评估单元由测量的电流值产生合适的启动信号。但在导丝盘工作过程中，尤其当移除导丝盘壳周面上的不希望有的纱线缠圈时，出现了出乎意料的导丝盘壳转动。为了不在出现这样的不希望有的导丝盘壳转动情况下获得电动驱动装置的过早重启，最好实现以下的本专利技术导丝盘改进方案，其中该评估单元具有微分运算器用于确定同步电动机的电动机轴的角加速度。因此，电流变化或电压变化的增大率与电动机轴角加速度成比例。只要电动机轴的角加速度足够大，就应该执行重启。因此，该评估单元具有用于比较角加速度的实际值和存储阈值的比较器。因此，在电动驱动装置内的由导丝盘壳的不希望的转动造成的信号的产生可被消除。为了避免电动驱动装置在导丝盘运行中过载，规定以下的本专利技术改进方案，其中，导丝盘壳近距离配属有摩擦机构，它具有与导丝盘可对置的摩擦面，并且该电动驱动装置具有运转力矩监控功能。如果在导丝盘壳周面上形成纱线缠圈，则有可能出现电动驱动装置的运转力矩突增，从而可以快速关停以避免过载。为了增大纱线拉力，纱线最好以多圈缠绕在导丝盘壳周面上被引导。为此，规定以下的本专利技术导丝盘的改进方案，其中该导丝盘壳与可转动安装的辊合作以便缠绕多圈地引导纱线。在纺织机中还常见的是，许多工位并排布置且进而多个导丝盘在工艺过程开始和结束时被并行联合分组控制。就此而言，有利地给驱动装置配属手动开关以启动和关停该导丝盘壳。根据本专利技术的导丝盘原则上也适用于同时在导丝盘壳周面上引导多根纱线。在此重要的是与电动驱动装置相连的导丝盘壳可以被手动置于转动中。根据本专利技术的导丝盘控制方法的特点是无需避开启动驱动装置的开关控制。相反，导丝盘壳的驱动装置可以直接通过导丝盘壳的手动产生的转动运动被重启。为了能实现启动操作以便它可无需附加帮助地被自动化，该导丝盘壳通过具有集成控制电子装置的无刷同步电动机的电动机轴来驱动。这样的BLDC电动机尤其适合能直接在驱动装置上实现控制算法。因此，同步电动机的电流或电压可以在电动机轴转动运动过程中被测量，且启动信号可以直接在控制电子装置内由测量值来产生。尤其为了能排除不希望有的例如可能在操作者解松纱线缠圈时所产生的导丝盘壳转动，为了重启，最好测量该同步电动机的在电动机轴转动运动过程中的电流随时间增大和/或电压随时间增大，以便随后在控制电子装置内由测量值产生启动信号。事实表明，由手动产生的转动运动所感生的电流或电压的增大率与电动机轴角速度成比例。就此而言，通过采用电流变化或电压变化的增大率，可以确定电动机轴的角加速度，其根据角加速度的实际值和阈值之间的比较可导致启动信号。导丝盘的控制可以通过连续监视电动驱动装置的运转力矩被进一步改善，尤其就关闭驱动装置而言。因此，当超出预定的极限运转力矩时，可以无需其他辅助手段地关闭驱动装置。根据本专利技术的用于在纺织机中运行导丝盘的方法的特点是，所有在纱线中断后要在导丝盘上进行的动作直接涉及到导丝盘壳。例如需要使纱线落在导丝盘壳周面上和重启导丝盘壳。因此，所有重要的动作可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于引导纱线的导丝盘，该导丝盘具有能被驱动且被连接至电动驱动装置(2)的导丝盘壳(1)，其特征是，该电动驱动装置(2)如此设计，即，所述电动驱动装置(2)在运行中断后能通过手动产生的所述导丝盘壳(1)的转动运动被重启。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.26 DE 102013017865.71.一种用于引导纱线的导丝盘，该导丝盘具有能被驱动且被连接至电动驱动装置
(2)的导丝盘壳(1)，其特征是，该电动驱动装置(2)如此设计，即，所述电动驱动装置
(2)在运行中断后能通过手动产生的所述导丝盘壳(1)的转动运动被重启。
2.根据权利要求1所述的导丝盘，其特征是，所述电动驱动装置(2)由具有集成的
控制电子装置(5)的无刷式的同步电动机(4)形成，其中所述导丝盘壳(1)被牢固连接至
所述同步电动机(4)的电动机轴(3)。
3.根据权利要求2所述的导丝盘，其特征是，所述控制电子装置(5)具有用于测量
感生电压(U)的电压计(16)和用于产生启动信号的评估单元(19)。
4.根据权利要求2所述的导丝盘，其特征是，所述控制电子装置(5)具有用于测量
电动机电流(I)的电流计(16)和用于产生启动信号的评估单元(19)。
5.根据权利要求3或4所述的导丝盘，其特征是，所述评估单元(19)具有用于确
定所述同步电动机(4)的电动机轴(3)的角加速度(a)的微分运算器(33)。
6.根据权利要求5所述的导丝盘，其特征是，所述评估单元(19)具有用于比较所
述角加速度(a)的实际值与所存储的阈值(as)的比较器(34)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述导丝盘壳(1)近距
离配设有摩擦机构(24)，该摩擦机构具有与所述导丝盘壳对置的摩擦表面(26)，并且
所述电动驱动装置(2)具有运转力矩监控装置(16,19)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述导丝盘壳(1)与以
可转动方式安装的辊(28)合作以便以多次缠绕的方式引导纱线(29)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述电动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯特罗威尔，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE