机电窝口机制造技术

机电窝口机涉及食用菌加工机械，包括机架（1）、窝口机械手（3）、菌袋托盘（4）及驱动装置，驱动装置包括驱动电机（6）、曲柄（8）、平梁（10）及杠杆（11），曲柄（8）的自由端设有滚轮（12），平梁（10）设有缺口（14），使滚轮（12）在回转的过程中可以通过该缺口（14）分别作用在平梁（10）的上下面上，一导柱（9）的下端设有作用在杠杆（11）上的升袋压脚（16），窝口机的插杆（5）上套有复位弹簧（17），插杆（5）的上端延伸至平梁（10）的下方能够在平梁（10）下落的过程中与其碰触的位置。采用全机电设计，结构紧凑，电器元件少，只要将物料置于菌袋托盘上启动脚踏开关即可完成窝口工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食用菌加工机械，具体涉及一种机电控制的电动窝口机。
技术介绍
目前市场上较多的使用手动和脚踏式窝口机，有机械式和气动式两种，二者对操作人员的技术要求较高，劳动强度大，操作培训时间长，安全性能差。特别是对北方高寒供暖不足的环境下气动设备的弊端明显，气动元件冻结现象严重，因此用户急需一种操作要求不高，不受温度影响，安全、可靠、高效的自动窝口机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种操作简单、安全、可靠的高效机电窝口机。本技术的技术解决方案是：机电窝口机，包括机架、由窝口电机驱动的窝口机械手、可上下移动地固定在窝口机械手下方的菌袋托盘及驱动窝口机械手的插杆和菌袋托盘动作的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、通过离合器与驱动电机连接的曲柄、固定在两导柱上并可随导柱上下移动的平梁以及铰接在机架上的用于抬升菌袋托盘的杠杆，曲柄的自由端设有滚轮，平梁于中间的靠近曲柄转轴的位置设有可以让滚轮通过的缺口，以使曲柄的滚轮在随曲柄回转的过程中可以通过该缺口分别作用在平梁的上下面上，导柱通过导管可上下滑动地固定在机架上，一导柱的下端设有作用在杠杆上以抬升菌袋托盘的升袋压脚，所述窝口机械手的插杆上套有复位弹簧，插杆的上端延伸至平梁的下方能够在平梁下落的过程中与其碰触的位置。本技术的技术效果是：本产品适应北方高寒环境，采用全机电设计，结构紧凑，电器元件少。工序动作采用机械控制，全自动完成，对操作者基本没有技术要求，只要将物料置于菌袋托盘上启动脚踏开关即可完成窝口工序。并且生产效率高、安全性能好。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，机电窝口机，包括机架1、由窝口电机2驱动的窝口机械手3、可上下移动地固定在窝口机械手3下方的菌袋托盘4及驱动窝口机械手3的插杆5和菌袋托盘4动作的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机6、通过离合器7与设有减速机构的驱动电机6连接的曲柄8、固定在两导柱9上并可随导柱9上下移动的平梁10以及铰接在机架1上的用于抬升菌袋托盘4的杠杆11，曲柄8的自由端设有滚轮12，平梁10于中间的靠近曲柄8转轴13的位置设有可以让滚轮12通过的缺口14，以使曲柄8的滚轮12在随曲柄8回转的过程中可以通过该缺口14分别作用在平梁10的上下面上，导柱9通过导管15可上下滑动地固定在机架1上，一导柱9的下端设有作用在杠杆11上以抬升菌袋托盘4的升袋压脚16，所述窝口机械手3的插杆5上套有复位弹簧17，插杆5的上端延伸至平梁10的下方能够在平梁10下落的过程中与其碰触的位置。杠杆11与菌袋托盘4底部也可以通过设置滚轮12接触。所述机架1上分别于平梁10和菌袋托盘4上升至接近顶位的位置设有控制所述窝口机械手3正反转动作的行程开关18。（上行程开关上位下行程开关中位是机械手停止，上行程开关和下行程开关同时中位是机械手反转，下行程开关上位上行程开关中位是机械手正转）。所述机架1上设有用于控制所述离合器7离合的牵引电磁铁19，牵引电磁铁19与设在机架1下方的脚踏开关电连接。牵引电磁铁19产生电磁力通过吸引一拉杆22控制离合器7，拉杆22上设有弹簧复位装置。所述平梁10上设有向下施力的拉簧20。在拉簧20和重力的作用下使平梁10产生下移动作。所述导柱9上设有缓冲弹簧21。缓冲弹簧21一方面起缓冲作用，另一方面也可以起限位作用，以在曲柄8的滚轮12进一步下压平梁10前抵消拉簧20和重力的作用。所述升袋压脚16可上下滑动地套在所述导柱9上，升袋压脚16上方设有施压弹簧23，导柱9通过施压弹簧23和升袋压脚16向所述杠杆11施力。本机采用机械离合，接通电源开关后，驱动电机启动，离合器处于脱离状态，驱动电机空转待机。将菌包放入菌袋托盘，按下脚踏开关，牵引电磁铁吸合，离合器结合。曲柄和滚轮（滚轮位于上止点处向平梁的缺口方向运动）在高位平梁下作近似平移动作，当动作到平梁缺口处，平梁越过滚轮在拉簧的作用下带动导杆迅速下滑，导杆推动压簧和杠杆将菌袋和菌袋托盘升起至窝口位同时触碰托盘处的行程开关（此时曲柄滚轮从平梁开口部穿过位于平梁上方，这里利用曲柄滚轮和平梁下滑的速度时间差使曲柄滚轮与平梁暂时脱离，平梁下降与插杆顶端接触至掐袋位置，为窝口机械手掐袋提供时间），此时窝口机械手逆变电机正转带动机械手将菌袋口扭转包合在插杆外壁上，（此时平梁在压簧的弹力作用和杠杆的极限位置处静止完成掐口动作）。曲柄滚轮继续旋转下移至静止的平梁左上位置（参见图1）与平梁再次接触并克服压簧弹力下压平梁，平梁带动导柱和插入杆下行将菌袋口窝进菌包锯末预制孔中完成菌包的窝口动作。曲柄滚轮在低位回转区向右作近似平移运动，再次运动到平梁缺口处，平梁在压簧的回弹力作用下利用缺口处穿过曲柄滚轮上升至曲柄滚轮上方，曲柄滚轮通过缺口行进至平梁右下侧带动平梁、导柱上升，此时压簧复位，导柱、插杆回弹复位；压簧复位、杠杆、菌袋托盘在重力作用下复位。下行程开关和上行程开关都处于中位触点位置，此时接线逻辑关系为逆变电机翻转接通，机械手反转松开复位。曲柄滚轮继续托举平梁上升至高位，此时曲柄运动一周后到达离合器机械脱离部位（结构参考老式冲床和机械式剪板机使用的间歇式离合器），离合器脱离，曲柄平梁停止运动，驱动电机空转待机，平梁触动上行程开关至高位触点，逻辑关系逆变电机停止待机，整机完成一个全部动作循环进入待机状态。平梁的缺口设计与曲柄滚轮的相对位置变化、产生的时间差，完成了平梁快进下行，工进下行，复位上行的直线动作，实现了掐口动作与插入杆动作的先后顺序的逻辑关系，简化了机械结构。利用双行程开关的触点逻辑关系完成了掐口电机的正、反转及停机的3个动作，简化了电控箱及控制电路。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机电窝口机，包括机架（1）、由窝口电机（2）驱动的窝口机械手（3）、可上下移动地固定在窝口机械手（3）下方的菌袋托盘（4）及驱动窝口机械手（3）的插杆（5）和菌袋托盘（4）动作的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（6）、通过离合器（7）与驱动电机（6）连接的曲柄（8）、固定在两导柱（9）上并可随导柱（9）上下移动的平梁（10）以及铰接在机架（1）上的用于抬升菌袋托盘（4）的杠杆（11），曲柄（8）的自由端设有滚轮（12），平梁（10）于中间的靠近曲柄（8）转轴（13）的位置设有可以让滚轮（12）通过的缺口（14），以使曲柄（8）的滚轮（12）在随曲柄（8）回转的过程中可以通过该缺口（14）分别作用在平梁（10）的上下面上，导柱（9）通过导管（15）可上下滑动地固定在机架（1）上，一导柱（9）的下端设有作用在杠杆（11）上以抬升菌袋托盘（4）的升袋压脚（16），所述窝口机械手（3）的插杆（5）上套有复位弹簧（17），插杆（5）的上端延伸至平梁（10）的下方能够在平梁（10）下落的过程中与其碰触的位置。

【技术特征摘要】
1.机电窝口机，包括机架（1）、由窝口电机（2）驱动的窝口机械手（3）、可上下移动地固定在窝口机械手（3）下方的菌袋托盘（4）及驱动窝口机械手（3）的插杆（5）和菌袋托盘（4）动作的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（6）、通过离合器（7）与驱动电机（6）连接的曲柄（8）、固定在两导柱（9）上并可随导柱（9）上下移动的平梁（10）以及铰接在机架（1）上的用于抬升菌袋托盘（4）的杠杆（11），曲柄（8）的自由端设有滚轮（12），平梁（10）于中间的靠近曲柄（8）转轴（13）的位置设有可以让滚轮（12）通过的缺口（14），以使曲柄（8）的滚轮（12）在随曲柄（8）回转的过程中可以通过该缺口（14）分别作用在平梁（10）的上下面上，导柱（9）通过导管（15）可上下滑动地固定在机架（1）上，一导柱（9）的下端设有作用在杠杆（11）上以抬升菌袋托盘（4）的升袋压脚（16），所述窝口机械手（3）的插杆（5）上套有复位弹簧（17），插杆（5）的上端延...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾桂波，
申请(专利权)人：黑龙江贵龙食用菌设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23