一种改进的苹果套袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可进行多余果实修剪的苹果套袋机构。包括封口机构和修剪机构，封口机构通过新型的夹紧机构，实现对果袋袋口铁丝的多次弯折，达到封口的目的，且留有空隙保护果柄不受伤害，同时通过刀具在底盘上的半圆弧运动对四周多余果实进行修剪。本实用新型专利技术结构紧凑，套袋效率高，对果农的苹果套袋工作具有重大意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，尤其是一种苹果套袋机构,具体是一种改进的苹果套袋机构。
技术介绍
随着科技振兴水果产业的理念渐入人心，水果套袋技术被越来越多的果农所接受。应用套袋技术科生产出优质、无污染的高品质果品已经被逐渐证实。水果套袋技术能够促使果皮细腻光洁，色泽艳丽，显著地提高果实外观质量，有效预防、控制多种病、虫、鸟、昆、蜂等生物的危害和日灼的发生。现代套袋生产中常用的果袋依据材质分为塑料膜袋和纸袋两种，其中后者的使用效果更好。但无论是纸袋还是塑料膜袋，套袋时一种需人工完成，量大而且繁琐的工作，费时费力，而且效率低。目前市场上常见的套袋技术主要应用于塑料膜袋的苹果套袋中，而有关于纸袋的套袋技术尚不完善，现有纸袋的套袋装置结构复杂，重量大，无法应用于实际生产。目前，没有针对单个树枝上的多余果实进行的修剪的设计，都是人工进行摘除，苹果纸袋套袋机构有待于进一步的发展研究。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑且简便易行，并能在不伤害果柄的情况下有效地进行果袋的封口操作，同时对所要套袋苹果周边的多余果实进行修剪工作，其要解决现有技术中封口不牢固，没有对果柄进行保护，无多余果实修剪操作的技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案，其包括封口模块和修剪模块，该封口模块主要为夹紧机构，其包括左夹紧部件，右推进夹紧部件，菱形连杆机构，左半圆底盘，右半圆底盘，将敞开的苹果果袋袋口置于左夹紧部件和右推进夹紧部件中间位置，苹果从机构上方进入果袋中，然后推动右推进夹紧部件，通过菱形连杆机构带动左夹紧部件，左夹紧部件和右推进夹紧部件啮合，从而使得果袋口位置的平行于果袋口的铁丝产生多次弯折从而完一成果袋封口，左右夹紧机构啮合时留有空隙用于苹果果柄的伸出，避免损伤果柄，修剪模块中，左右半圆底盘上分别有两把刀具，通过连杆将刀具连接到左右夹紧部件上，在进行果袋封口的同时，带动四把刀具在半圆底盘弧线槽中运动，进行周边多余苹果的修剪工作。左右夹紧部件啮合部位为圆弧状，防止铁丝弯折时发生断裂。通过左夹紧部件与左半圆底盘之间的弹簧进行对整个机构的复位。左右夹紧部件啮合时，左右半圆底盘之间留有足够的空隙放置装入苹果的果袋，以防损伤果袋与苹果。本技术对苹果进行封口时，通过新设计的夹紧机构，进行对果袋袋口铁丝的多次弯折，使果袋袋口夹紧，在夹具夹紧时留有空隙以便果柄的伸出，保护果柄，并通过刀具对四周进行果实的修剪，此机构效率高，具有较大意义。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术采用的右夹紧部件上部示意图。图3为本技术采用的右夹紧部件下部示意图。图4为本技术采用的左夹紧部件示意图。图5为本技术采用的右半部机构局部示意图。具体实施方式为进一步说明本技术的上述目的和技术方案，以下通过实施例，结合上述各图对本技术进行详细的描述。本技术包括封口模块和修剪模块，该封口模块主要为夹紧机构，其包括左夹紧部件，右推进夹紧部件，菱形连杆机构，左半圆底盘，右半圆底盘，将敞开的苹果果袋袋口置于左夹紧部件和右推进夹紧部件中间位置，苹果从机构上方进入果袋中，然后推动右推进夹紧部件，通过菱形连杆机构带动左夹紧部件，左夹紧部件和右推进夹紧部件啮合，从而使得果袋口位置的平行于果袋口的铁丝产生多次弯折从而完一成果袋封口，左右夹紧机构啮合时留有空隙用于苹果果柄的伸出，避免损伤果柄，修剪模块中，左右半圆底盘上分别有两把刀具，通过连杆将刀具连接到左右夹紧部件上，在进行果袋封口的同时，带动四把刀具在半圆底盘弧线槽中运动，进行周边多余苹果的修剪工作。左右夹紧部件啮合部位为圆弧状，防止铁丝弯折时发生断裂。通过左夹紧部件与左半圆底盘之间的弹簧进行对整个机构的复位。左右夹紧部件啮合时，左右半圆底盘之间留有足够的空隙放置装入苹果的果袋，以防损伤果袋与苹果。下面对苹果套袋及修剪的过程作进一步详细的说明。此机构为整个苹果套袋装置的封口模块，果农通过操作装置，将果袋袋口撑开，并将袋口铁丝部分置于此套袋机构左夹紧部件3与右夹紧部件4之间，通过苹果套袋装置的弹射装置推动右夹紧部件4，在菱形夹紧机构7作用下，带动左夹紧部件3运动，从而使得左夹紧部件3和右夹紧部件4啮合；在啮合的同时，就会将果袋带口袋的铁丝进行多次弯折，达到封口的效果，由于夹紧部件啮合部位多采用圆弧状，故能有效地防止封口时铁丝的断裂；在啮合时，左右夹紧部件之间会留有空隙，在套袋时将苹果果柄置于此空隙中，这样就能有效地进行对果柄的保护，以防损伤果柄或造成苹果的掉落；在套袋机构运作的同时，通过连接于左夹紧部件3和右夹紧部件4的连杆带动刀具6在半圆底盘1、右半圆底盘5的圆弧形卡槽中进行弧线运动，从而进行对四周的修剪工作，去除需套袋果实四周多余的果实；通过左半圆底盘1和左夹紧部件3之间的弹簧2进行对整个装置的复位操作，弹簧2左端与整个苹果套袋装置的外壳相连，右端与左夹紧部件的上方的挡板路相连，在套袋开始，弹簧2处于松弛装袋，在套袋封口结束后，弹簧2会处于拉伸状态，依靠弹簧2的弹力，进行对机构的复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的苹果套袋机构，其特征在于：其包括封口模块和修剪模块，该封口模块主要为夹紧机构，其包括左夹紧部件，右推进夹紧部件，菱形连杆机构，左半圆底盘，右半圆底盘，将敞开的苹果果袋袋口置于左夹紧部件和右推进夹紧部件中间位置，苹果从机构上方进入果袋中，然后推动右推进夹紧部件，通过菱形连杆机构带动左夹紧部件，左夹紧部件和右推进夹紧部件啮合，从而使得果袋口位置的平行于果袋口的铁丝产生多次弯折从而完一成果袋封口，左右夹紧机构啮合时留有空隙用于苹果果柄的伸出，避免损伤果柄，修剪模块中，左右半圆底盘上分别有两把刀具，通过连杆将刀具连接到左右夹紧部件上，在进行果袋封口的同时，带动四把刀具在半圆底盘弧线槽中运动，进行周边多余苹果的修剪工作。

【技术特征摘要】
1.一种改进的苹果套袋机构，其特征在于：其包括封口模块和修剪模块，该封口模块主要为夹紧机构，其包括左夹紧部件，右推进夹紧部件，菱形连杆机构，左半圆底盘，右半圆底盘，将敞开的苹果果袋袋口置于左夹紧部件和右推进夹紧部件中间位置，苹果从机构上方进入果袋中，然后推动右推进夹紧部件，通过菱形连杆机构带动左夹紧部件，左夹紧部件和右推进夹紧部件啮合，从而使得果袋口位置的平行于果袋口的铁丝产生多次弯折从而完一成果袋封口，左右夹紧机构啮合时留有空隙用于苹果果柄的伸出，避免损伤果柄，修剪模块中，左右半圆底盘上分别有两把刀具，通过连杆将刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成杰，杨本宁，宋广舒，郑艳萍，纪志星，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41