自动进样器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动进样器，包括操作台，操作台上设置有试管架，还包括上样系统、进样系统、退样系统、循环系统和控制器；上样系统、进样系统、退样系统、循环系统内均设设置有光电传感器和电机，通过光电传感器检测试管架的位置并将信号传递给控制器，由控制器做出分析判断各个系统内电机的运动方向，进而通过上样系统、进样系统、退样系统、循环系统实现试管架内试管的自动上样、进样、退样和循环功能，每次的上样、进样、退样和循环可在工作台上放置多个试管架，试管架上能够放置多个试管，提高了工作效率，如此，本实用新型专利技术克服了现有试样的采集依靠人工操作导致的效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生物医药设备领域，具体地，涉及一种自动进样器。
技术介绍
在医药化学领域，普遍使用分析仪器对试样进行分析检测，即仪器通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之间就涉及到试样的配置以及试样的进样，进样具体是指将配置好的试样放置到指定区域通常来讲是指与采样器配合的区域。目前，进样通常是采用人工操作，人工将配置好的试样放置到采样器的位置进行采样分析。人工操作导致效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动进样器，以克服现有进样采用人工操作导致的效率低的问题。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：自动进样器，包括操作台，操作台上设置有试管架，还包括上样系统、进样系统、退样系统、循环系统和控制器；所述上样系统包括分别设置在上样区起始端和终端的光电传感器a和光电传感器b，光电传感器a和光电传感器b用于监测试管架在上样区的位置，还包括上样电机，上样电机用于将试管架推送至进样区；所述进样系统包括分别设置在进样区起始端和终端的光电传感器c和光电传感器d，以及采样端的光电传感器k，光电传感器c、光电传感器d和光电传感器k用于监测试管架在进样区的位置，还包括进样电机，进样电机用于将试管架推送至进样区的采样位置；所述退样系统包括分别设置在退样区起始端和终端的光电传感器e和光电传感器f，光电传感器e和光电传感器f用于监测试管架在退样区的位置，还包括退样电机，退样电机用于将试管架移出进样区；所述循环系统包括分别设置在循环区起始端和终端的光电传感器g和光电传感器h，光电传感器g和光电传感器h用于监测试管架在循环区的位置，还包括循环电机，循环电机用于将试管架推送至上样区。现有的仪器采样通常是采用人工操作，人工将配置好的试样放置到采样器的位置进行采样分析，导致效率低。本是技术所述控制器具体指示PLC或是控制芯片；所述试管架在是使用时放置在工作台上；所述光电传感器为现有传感器，用于检测试管架的位置，所述上样系统、进样系统、退样系统、循环系统分别设置在工作台的右侧、上侧、左侧和下侧，所述右侧、上侧、左侧和下侧具体是指工作人员面对自动进样器设置有指示灯的正前方时的位置；所述上样区起始端和终端分别是指上样区的下端和上端；所述进样区起始端和终端分别是指进样区的右端和左端；所述退样区起始端和终端分别是指退样区的上端和下端；所述循环区起始端和终端分别是指循环区的左端和右端，所述上样系统包括上样区；所述进样系统包括进样区，所述退样系统包括退样区；所述循环系统包括退样区。本技术的工作原理：首先将放置有试管的试管架放置在上样区的起始端，光电传感器a监测到试管架的位置然后将信号传递个控制器，控制器接受到信号后作出分析判断后启动上样电机，上样电机推动试管架朝着上样区的终端移动，直到光电传感器b监测到试管架的位置后将信号传递给控制器，控制器作出分析判断后将试管架推动至进样区的起始端，同时上样电机回移至上样去的起始端，进样器的光电传感器c监测到试管架的位置，将信号传递给控制器，控制器作出分析判断后启动进样电机，进样电机推动试管架在进样区内移动，当试管架上移动到采样位置时，光电传感器k将试管架的位置传递给控制器，控制器做出分析判断后启动采样结构，依次对试管架上试管内的试样进行取样分析，当试管架移动到进样区的终端时，光电传感器d将监测到的试管架的位置传递可控制器，控制器做出分析判断后将试管架推入退样区，同时进样电机回移至起始端，退样区的光电传感器e将监测到的试管架的位置信号传递给控制器，控制器做出分析判断后启动退样电机，退样电机推动试管架由退样区的起始端到终端，及时将进样区空出以便下一个试管架的进入，光电传感器f监测到试管架的位置后将信号传递给控制器，控制器做出分析判断后将试管架推入循环区，同时退样电机回移，光电传感器g监测到试管架的位置后将信号传递给控制器，控制器做出分析判断后启动循环电机，循环电机移动试管架直到循环区的终端，光电传感器h监测到试管架的位置后将试管架推送至上样区进入下一个循环，同时循环电机回移。本技术所述的光电传感器k还能用于判断试管是否空载，若是监测到试管空载将信号传递给控制器，控制器做出分析判断后让采样结构在该空载试管经过时不用工作，如果需要将后面的试管提前取样，可将该试管之间的试管空载即可实现。进一步地，进样系统还包括用于判断试管内样品模式的霍尔元件。霍尔元件为现有技术模块，用于判断试管内样品使稀释样品还是原样，并且对试管的数量和序号自动计数登记。进一步地，进样系统还包括混匀机构。混匀机构用于混匀试管内的试样，提高试样采样的均匀性。进一步地，混匀机构为设置在操作台上的振动机构。振动方式混匀试样操作简单方便。进一步地，操作台上设置有急诊位开关。综上，本技术的有益效果是：1、本技术通过光电传感器检测试管架的位置并将信号传递给控制器，由控制器做出分析判断各个系统内电机的运动方向，进而通过上样系统、进样系统、退样系统、循环系统实现试管架内试管的自动上样、进样、退样和循环功能，每次的上样、进样、退样和循环可在工作台上放置多个试管架，试管架上能够放置多个试管，提高了工作效率。2、本技术通过在采样区域内设置光电传感器k，不仅能够用于监测试管架是否到达采样区域，而且能够监测到试管是否空载，还能用于后面试管的插队取样。附图说明图1是本技术的工作原理图；图2是本技术的控制系统原理框图；图3是本技术的工作流程图。附图中标记及相应的零部件名称：1—工作台；2—试管架。具体实施方式下面结合实施例及附图，对技术作进一步地的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1至图3所示，自动进样器，包括操作台1，操作台1上设置有试管架2，还包括上样系统、进样系统、退样系统、循环系统和控制器；所述上样系统包括分别设置在上样区起始端和终端的光电传感器a和光电传感器b，光电传感器a和光电传感器b用于监测试管架在上样区的位置，还包括上样电机，上样电机用于将试管架推送至进样区；所述进样系统包括分别设置在进样区起始端和终端的光电传感器c和光电传感器d，以及采样端的光电传感器k，光电传感器c、光电传感器d和光电传感器k用于监测试管架在进样区的位置，还包括进样电机，进样电机用于将试管架推送至进样区的采样位置；所述退样系统包括分别设置在退样区起始端和终端的光电传感器e和光电传感器f，光电传感器e和光电传感器f用于监测试管架在退样区的位置，还包括退样电机，退样电机用于将试管架移出进样区；所述循环系统包括分别设置在循环区起始端和终端的光电传感器g和光电传感器h，光电传感器g和光电传感器h用于监测试管架在循环区的位置，还包括循环电机，循环电机用于将试管架推送至上样区。本技术所述的控制器具体选用ATmega1280芯片，上样电机、进样电机、退样电本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动进样器，其特征在于，包括操作台（1），操作台（1）上设置有试管架（2），还包括上样系统、进样系统、退样系统、循环系统和控制器；所述上样系统包括分别设置在上样区起始端和终端的光电传感器a和光电传感器b，光电传感器a和光电传感器b用于监测试管架在上样区的位置，还包括上样电机，上样电机用于将试管架推送至进样区；所述进样系统包括分别设置在进样区起始端和终端的光电传感器c和光电传感器d，以及采样端的光电传感器k，光电传感器c、光电传感器d和光电传感器k用于监测试管架在进样区的位置，还包括进样电机，进样电机用于将试管架推送至进样区的采样位置；所述退样系统包括分别设置在退样区起始端和终端的光电传感器e和光电传感器f，光电传感器e和光电传感器f用于监测试管架在退样区的位置，还包括退样电机，退样电机用于将试管架移出进样区；所述循环系统包括分别设置在循环区起始端和终端的光电传感器g和光电传感器h，光电传感器g和光电传感器h用于监测试管架在循环区的位置，还包括循环电机，循环电机用于将试管架推送至上样区。

【技术特征摘要】
1.自动进样器，其特征在于，包括操作台（1），操作台（1）上设置有试管架（2），还包括上样系统、进样系统、退样系统、循环系统和控制器；
所述上样系统包括分别设置在上样区起始端和终端的光电传感器a和光电传感器b，光电传感器a和光电传感器b用于监测试管架在上样区的位置，还包括上样电机，上样电机用于将试管架推送至进样区；
所述进样系统包括分别设置在进样区起始端和终端的光电传感器c和光电传感器d，以及采样端的光电传感器k，光电传感器c、光电传感器d和光电传感器k用于监测试管架在进样区的位置，还包括进样电机，进样电机用于将试管架推送至进样区的采样位置；
所述退样系统包括分别设置在退样区起始端和终端的光电传感器e和光电传感器f，光电传感器e和光电传感器f...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建明，骆科技，刘方明，王森，叶长宁，张晓波，李凯，
申请(专利权)人：四川奥博生物医学电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51