【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种便于拆装的并联柔性夹具。
技术介绍
：汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。而且现有的“定位块”式夹具为了结构的稳定，大多把并联机构和夹具焊接固定，使夹具无法替换，大大限制了夹具的使用范围。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种夹具与并联结构装配式连接，可以根据需求更换不同的夹具，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的便于拆装的并联柔性夹具。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种...
【技术保护点】
一种便于拆装的并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有卡槽（11），所述卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上开设有第一固定台（21）和第二固定台（22）；所述第一固定台（21）上安装有固定柱（23），所述第一固定台（21）上通过固定柱（23）安装有四连杆夹紧器（6）；所述第二固定台（22）上安装有固定螺柱（24），所述第二固定台（22）上通过固定螺柱（24）安装有定位装置...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有卡槽（11），所述卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上开设有第一固定台（21）和第二固定台（22）；所述第一固定台（21）上安装有固定柱（23），所述第一固定台（21）上通过固定柱（23）安装有四连杆夹紧器（6）；所述第二固定台（22）上安装有固定螺柱（24），所述第二固定台（22）上通过固定螺柱（24）安装有定位装置（5）；所述第一固定台（21）和第二固定台（22）之间的安装板（12）上开设有螺纹安装孔（25），所述安装板（12）上通过螺纹安装孔（25）安装有限位柱（4）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（31）和夹紧臂（32），所述夹紧臂（32）上通过第一固定螺栓（34）安装有夹具（33）；所述并联传动机构（3）一侧的下底板...
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