【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采矿资源装备
,特别涉及一种集矿机。
技术介绍
随着世界工业和经济的高速发展,矿产资源消耗量急剧增加,陆地矿产资源在全球范围内日趋短缺甚至枯竭,人类将目光转向占地球表面积71%的海洋,海洋矿产资源开采是弥补陆地资源枯竭的有效方式。在国际海底区域蕴藏着如锰结核、富钴结壳、热硫化物和多金属软泥等丰富的金属矿产资源,由于各种资源在海底环境的差异以及古海洋的变化,各个矿产分布不同,而且同种矿产资源在不同区域的储存量、品位也都各不相同,为了保证对海底资源的最大化利用,在采集时应该尽可能地减少资源的浪费。现有技术中一般采用水力集矿方式为主,通过水力将剥离的矿产资源吸入至收集箱,该方式需要将大量的能量用于水流,存在能源利用率低和采集成本增加等问题。机械集矿方式能够解决上述问题,但是现有技术中的机械集矿装置在集矿过程中破碎装置不能根据地形的变化改变采集的方位,导致矿产的采集率低。因此,如何实现集矿机的破碎装置采集方位的灵活调整,提高矿产的采集率,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种集矿机,以实现集矿机的破碎装置采集方位的灵活调整,提高矿产的采集率。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种集矿机,包括:机架,所述机架上设置有集料仓;与所述机架连接的行走机构;设置在所述机架上用于将矿物收集至所述集料仓的铲板 ...
【技术保护点】
一种集矿机,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)上设置有集料仓(101);与所述机架(1)连接的行走机构(2);设置在所述机架(1)上用于将矿物收集至所述集料仓(101)的铲板(3);设置在所述集料仓(101)内用于将所述铲板(3)上的矿物输送至所述集料仓(101)内的输送装置;用于破碎矿物的破碎装置,所述破碎装置包括滚筒(4)、设置在所述滚筒(4)外壁上的截齿(5)、用于固定所述滚筒(4)的第一安装板和用于驱动所述滚筒(4)转动的第一驱动马达;与所述第一安装板连接的动臂(6),所述动臂(6)在举升缸(7)的驱动下上下运动,且所述动臂(6)在第一摆动缸(8)的作用下左右摆动,所述第一摆动缸(8)通过第二安装板(9)固定在所述机架(1)上,所述第二安装板(9)包括与所述第一摆动缸(8)的上下两端连接的第二水平安装板和用于连接两个所述第二水平安装板的第二竖直安装板,所述动臂(6)与所述第二竖直安装板铰接;设置在所述机架(1)上用于控制所述集矿机工作的第一控制器(10),所述第一控制器(10)与水面船体的用于控制所述第一控制器(10)的第二控制器通过水密电缆(11)通信连接;与所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种集矿机,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)上设置有集料仓(101);
与所述机架(1)连接的行走机构(2);
设置在所述机架(1)上用于将矿物收集至所述集料仓(101)的铲板(3);
设置在所述集料仓(101)内用于将所述铲板(3)上的矿物输送至所述
集料仓(101)内的输送装置;
用于破碎矿物的破碎装置,所述破碎装置包括滚筒(4)、设置在所述滚
筒(4)外壁上的截齿(5)、用于固定所述滚筒(4)的第一安装板和用于驱
动所述滚筒(4)转动的第一驱动马达;
与所述第一安装板连接的动臂(6),所述动臂(6)在举升缸(7)的驱
动下上下运动,且所述动臂(6)在第一摆动缸(8)的作用下左右摆动,所
述第一摆动缸(8)通过第二安装板(9)固定在所述机架(1)上,所述第二
安装板(9)包括与所述第一摆动缸(8)的上下两端连接的第二水平安装板
和用于连接两个所述第二水平安装板的第二竖直安装板,所述动臂(6)与所
述第二竖直安装板铰接;
设置在所述机架(1)上用于控制所述集矿机工作的第一控制器(10),
所述第一控制器(10)与水面船体的用于控制所述第一控制器(10)的第二
控制器通过水密电缆(11)通信连接;
与所述第一控制器通信连接为所述集矿机的工作提供动力的液压源
(12)。
2.根据权利要求1所述的集矿机,其特征在于,所述动臂(6)包括平
行布置的第一动臂和第二动臂,所述第一动臂和所述第二动臂通过连接杆
(61)连接,所述第一动臂和所述第二动臂均包括第一工作段和第二工作段,
所述第一工作段和所述第二工作段之间的夹角为钝角,所述第一工作段与所
述第一安装板连接,所述第二工作段与所述第二竖直安装板铰接。
3.根据权利要求2所述的集矿机,其特征在于,所述滚筒(4)的个数
为两个,两个所述滚筒(4)平行布置。
4.根据权利要求3所述的所述的集矿机,其特征在于,还包括能够带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢超,陈宇翔,陈为,陈铭,于春亮,郑金荣,欧文,阳宁,张明,
申请(专利权)人:三亚深海科学与工程研究所,
类型:发明
国别省市:海南;46
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