真皮加工中心的皮料自动出库系统技术方案

本发明专利技术涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带多个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于料仓和裁剪机之间的料车，且后台设备内预存有各仓位的仓位号；该自动出库装置还包含：设置在料车上对料车进行控制的终端设备。同现有技术相比，后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧，实现皮料的自动出库。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种真皮加工中心，特别涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统。
技术介绍
目前，在一些裁剪行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，当遇到大批量裁剪时一般都是通过裁剪机进行裁剪。但是在裁剪皮料的过程中，由于皮料都是从不同的动物上取下，例如猪、牛、羊等，并且由于从不同类型、不同大小的动物身上取下的皮料的形状大小又会不同，特别是从同一种动物的不同部位上取下的皮料的品质会存在很大的差异，因此需要在对皮料进行加工前，需要通过读皮机来读取皮料便于对皮料进行分类，然后将已完成分类的皮料进行出库，方便日后的调取和加工。但是在皮料出库时，由于一般都是采用人工搬运的方式，并且每次工人搬运皮料的数量有限，从而造成皮料出库的效率极低，从而影响裁剪机对后续皮料的裁剪加工。因此，如何能够提高皮料的出库效率，便于后续的皮料裁剪，是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，使其能够实现皮料从料仓的自动出库，而无需通过人工搬运，从而大大提高了皮料出库的效率，便于后续裁剪机的裁剪。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；所述真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧。本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于在裁剪机与料仓之间增设了料车，并在料车上设有终端设备对料车的行驶路径进行控制，而后台设备在相应仓位内的皮料吊挂设备上的皮料被传送到送料小车上后，从内部调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将相应的仓位号发送给料车上的终端设备，从而使得终端设备可根据得到的仓位号从内部的存储器调出相应的行驶路径，以便控制料车从料仓相应的仓位行驶至裁剪机的进料侧，从而实现皮料的自动出库，在减少人力的同时，还极大的提高了皮料出库的效率，便于裁剪机对后续皮料裁剪。进一步的，所述料车上还设有皮料传送装置；其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个传送所述皮料的传送面，且所述传送面高于所述裁剪机传送台的台面或与所述裁剪机传送台的台面齐平；所述终端设备在打开所述皮料传送装置后，由所述皮料传送装置将皮料送入所述裁剪机传送台的台面上。从而当小车从料仓行驶到裁剪机传送台的进料侧后，工作人员通过开启设置在料车上的皮料传送装置，实现料车对裁剪机的自动上料，从而进一步提高皮料的裁剪效率。进一步的，所述裁剪机传送台的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器与所述后台设备电性连接；当所述料车从所述料仓驶向所述裁剪机时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后开启所述皮料传送装置向所述裁剪机的传送台传送皮料。由此可知，通过设置在裁剪机传送台进料侧的传感器，可实现料车的自动停车和对裁剪机的自动上料，从而进一步提高了皮料的裁剪效率。进一步的，所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述裁剪机传送台的进料侧；其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。由此可知，当料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时会直接遮挡住红外传感器的红外发射端射向红外接收端的红外光线，从而会使得红外传感器可直接检测到料车，实现终端设备对料车的停车，保证料车能够准确的停在裁剪机传送台的进料侧。进一步的，所述裁剪机传送台的进料侧设有第一磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。从而当料车行驶到裁剪机传送台的进料侧时，通过第一和第二磁性元件的相互吸合，可实现对料车的定位，确保裁剪机在向料车传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移。进一步的，所述裁剪机上还设有用于检测所述裁剪机的传送台上是否存在皮料的检测装置；其中，所述检测装置与所述后台设备电性连接，且所述后台设备在所述检测装置检测到所述裁剪机的传送台上存在皮料时向所述终端设备发送停车信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车。以保证裁剪机传送台的台面上始终只有一张皮料在被传送，而不会造成多张皮料被同时送入裁剪机的裁剪区，以确保裁剪机对皮料的正常裁剪。进一步的，所述检测装置为对所述裁剪机的裁剪区进行摄像的摄像机；所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述裁剪机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述后台设备，由所述后台设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述裁剪机传送台的台面上是否存在皮料；如所述后台设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述剪机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时判定所述裁剪机传送台的台面上存在皮料。另外，所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。进一步的，所述皮料托送装置的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器电性连接所述后台设备；当所述料车从所述裁剪机驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；所述真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧。

【技术特征摘要】
1.一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个
仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之
间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类
型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；
所述真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在所述料车上对所
述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的
皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；
其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所
述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从
内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述
终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与
该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓
位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧。
2.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征
在于：所述料车上还设有皮料传送装置；
其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置
具有一个传送所述皮料的传送面，且所述传送面高于所述裁剪机传送台的台
面或与所述裁剪机传送台的台面齐平；
所述终端设备在打开所述皮料传送装置后，由所述皮料传送装置将皮料
送入所述裁剪机传送台的台面上。
3.根据权利要求2所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征
在于：所述裁剪机传送台的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所
述传感器与所述后台设备电性连接；
当所述料车从所述料仓驶向所述裁剪机时，所述后台设备在所述传感器
检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，所述终端设备

\t在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后开启所
述皮料传送装置向所述裁剪机的传送台传送皮料。
4.根据权利要求3所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征
在于：所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红
外发射端和所述红外接收端对称设置在所述裁剪机传送台的进料侧；
其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的
红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。
5.根据权利要求3所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征
在于：所述裁剪机传送台的进料侧设有第一磁性元件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：江苏和鹰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32