【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种应用在工厂环境中的多功能机器人。
技术介绍
近年来，化工厂事故频发，造成了重大的人员伤亡和财产损失。千里之堤溃于蚁穴，再大的事故也是从最小的环节出错开始的，生产过程中气体的泄露往往是事故发生最初的源头。随着科技的发展，机器人技术已经越来越成熟，但是由于操作复杂、造价昂贵等多种原因，在工厂中机器人的普及度还不是很高，尤其是一些小型化工厂，工厂内的巡视和监测还是依靠人工完成，机器人在生产过程中对危险源的分析、预测、评价能力不是人工可以替代的，急需一种操作简单、造价适中的机器人来为安全生产提供保障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作简单、造价适中的多功能机器人。实现本技术目的的技术方案是：一种多功能机器人，包括车体，所述车体底部设有移动装置；所述车体上设置有摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器；所述移动装置、摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器电连接。所述车体上设有太阳能光伏板；所述太阳能光伏板与控制器电连接。所述车体上设有GPS定位器；所述GPS定位器与控制器电连接。所述车体上设有测距仪；所述测距仪与控制器电连接。所述车体上设有LED灯；所述LED灯与控制器电连接。所述移动装置为履带型移动装置。本技术具有积极的效果：(1)本技术可以被远程控制在工厂装置区内近距离巡视，除了可...
【技术保护点】
一种多功能机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部设有移动装置(1‑1)；所述车体(1)上设置有摄像机(1‑2)、无线发射器(1‑3)、无线接收器(1‑4)、气体检测装置(1‑5)、警报器(1‑6)、电源组(1‑7)和控制器(1‑8)；所述移动装置(1‑1)、摄像机(1‑2)、无线发射器(1‑3)、无线接收器(1‑4)、气体检测装置(1‑5)、警报器(1‑6)、电源组(1‑7)和控制器(1‑8)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部设
有移动装置(1-1)；所述车体(1)上设置有摄像机(1-2)、无线发射器(1-3)、
无线接收器(1-4)、气体检测装置(1-5)、警报器(1-6)、电源组(1-7)和控制
器(1-8)；所述移动装置(1-1)、摄像机(1-2)、无线发射器(1-3)、无线接收
器(1-4)、气体检测装置(1-5)、警报器(1-6)、电源组(1-7)和控制器(1-8)
电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述车体上设
有太阳能光伏板(1-9)；所述太阳能光伏板(1-9)与控制器(1-8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚礼政，俞卫斌，褚家源，
申请(专利权)人：常州金坛环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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