纱线卷绕机制造技术

卷绕单元(1)具备：纡库式容器(20)，其收容多个喂纱卷装(P1)；位置传感器(25)，其检测纡库式容器(20)的旋转位置；马达(22)，其使纡库式容器(20)旋转；以及马达控制部(13a)，其控制马达(22)的旋转。马达控制部(13a)基于位置传感器(25)的检测结果，向马达(22)输入使马达(22)每次旋转预先决定的步距角的脉冲信号。马达(22)旋转与所输入的脉冲信号的脉冲数对应的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷绕纱线的纱线卷绕机。
技术介绍
例如，在日本特开2011－144028号公报中记载了一种将卷绕于喂纱管的纱线退绕而将所退绕的纱线卷绕于卷绕筒管的纱线卷绕机。日本特开2011－144028号公报所记载的纱线卷绕机具备收容多个卷绕有纱线的喂纱管的纡库式容器(纡库转盘)。该纡库式容器通过以旋转轴为中心而旋转来向退绕纱线的位置供给喂纱管。另外，在该纡库式容器的旋转轴设置有用于使纡库式容器每次旋转规定角度的具备止动闩锁的棘轮机构。纡库式容器因棘轮机构的部件彼此抵接而停止旋转。在日本特开2011－144028号公报所记载的纱线卷绕机中，在使纡库式容器的旋转停止时，棘轮机构的部件彼此抵接，因此会对部件施加负载。另外，若纡库式容器大型化，则施加于部件的负载也变大。因此，在本
中，要求既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器的旋转停止。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器的旋转停止的纱线卷绕机。本专利技术的纱线卷绕机将卷绕于第1筒管的纱线退绕而将所退绕的纱线卷绕于第2筒管，上述纱线卷绕机具备：纡库式容器，其在旋转轴的周围具有多个收容第1筒管的收容部并且通过以旋转轴为中心而旋转来将第1筒管向退绕纱线的退绕位置输送；位置传感器，其检测纡库式容器的旋转位置；马达，其使纡库式容器旋转；以及马达控制部，其控制马达的旋转，马达控制部基于位置传感器的检测结果对马达的旋转进行控制，使得成为纱线的退绕对象的第1筒管被向退绕位置输送。该纱线卷绕机是通过马达的控制而使纡库式容器旋转以及停止的结构，例如其不是通过使部件彼此抵接而使纡库式容器的旋转停止的结构，因此既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器的旋转停止。优选构成为马达控制部向马达输入使马达每次旋转预先决定的进给角的脉冲信号，马达与所输入的脉冲信号对应地每次旋转上述进给角。根据该纱线卷绕机，马达与所输入的脉冲信号对应地旋转。即，与脉冲信号对应地使纡库式容器的旋转停止。因此，能够容易且高精度地控制纡库式容器的旋转以及停止。也可以构成为马达是步进马达，在纡库式容器，为了检测旋转位置而安装有多个被位置传感器检测的被检测体。通过使用步进马达，从而能够容易地实现使马达每次旋转预先决定的进给角。另外，位置传感器通过检测被检测体能够容易地检测到纡库式容器的旋转位置。也可以构成为马达是伺服马达，位置传感器是内置于伺服马达的编码器。通过使用伺服马达能够容易地实现使马达每次旋转预先决定的进给角。也可以构成为纱线卷绕机还具备：支承部，其将纡库式容器支承为能够以旋转轴为中心旋转；以及固定部，其将纡库式容器相对于支承部的位置固定。此时，能够在从外部对纡库式容器施加力的情况等意外的情况下防止纡库式容器旋转。也可以构成为固定部具备：销，其能够插入设置于纡库式容器的孔；以及销驱动部，其使销在插入于孔的位置与从孔拔出的位置之间移动。在该情况下，固定部能够容易地固定纡库式容器的位置。也可以构成为纱线卷绕机还具备传递机构，其使马达的扭矩增大并将其向纡库式容器传递。在该情况下，纱线卷绕机能够利用传递机构使马达的扭矩增大而对其进行传递。也可以构成为纱线卷绕机还具备：纱线吸引部，其在旋转轴上的位置吸引卷绕于收容部所收容的第1筒管的纱线；以及纱线捕捉部，其对从成为退绕对象的第1筒管向纱线吸引部延伸的纱线进行捕捉，对马达控制部而言，在纱线的端部被纱线吸引部吸引使得纱线从第1筒管向纱线吸引部延伸的状态下，使纡库式容器旋转而将成为纱线的退绕对象的第1筒管向退绕位置输送的情况下，马达控制部对马达进行控制，以使得在使纡库式容器旋转至成为纱线的退绕对象的第1筒管通过了退绕位置的位置后，使纡库式容器反转而使成为纱线的退绕对象的第1筒管位于退绕位置。在使纡库式容器旋转的情况下，第1筒管与纱线吸引部之间的纱线边在纱线吸引部的端部的表面被拖拽边移动。在纱线与端部的表面接触并且移动时，在纱线作用有摩擦力。因此，在沿着纡库式容器的旋转轴观察时，第1筒管与纱线吸引部之间的纱线边在向与纡库式容器的旋转方向相反的一侧呈凸状地弯曲的状态下被拖拽边绕旋转轴移动。因此，即使第1筒管到达退绕位置，也由于纱线弯曲从而纱线不会到达能够利用纱线捕捉部进行捕捉的位置。因此，通过进行上述控制能够使纱线到达能够利用纱线捕捉部进行捕捉的位置。也可以构成为纱线卷绕机还具备捕捉控制部，其控制由纱线捕捉部执行的纱线的捕捉动作，捕捉控制部对纱线捕捉部进行控制，以使得在使纡库式容器旋转至成为纱线的退绕对象的第1筒管通过了退绕位置的位置的状态下，捕捉纱线。在该情况下，纱线捕捉部在将纱线输送至能够进行捕捉的位置的状态下，能够容易地捕捉纱线。也可以构成为本专利技术的纱线卷绕机将卷绕于第1筒管的纱线退绕而将所退绕的纱线卷绕于第2筒管，上述纱线卷绕机具备：纡库式容器，其在旋转轴的周围具有多个收容第1筒管的收容部并且通过以旋转轴为中心而旋转来将第1筒管向退绕纱线的退绕位置输送；马达，其使纡库式容器向正向以及反向旋转；以及马达控制部，其控制马达的旋转，马达控制部对马达进行控制，以使得在使纡库式容器向正向旋转后使其向反向旋转，从而使成为纱线的退绕对象的第1筒管位于退绕位置。在该情况下，不是通过例如使部件彼此抵接而使纡库式容器的旋转停止的结构，因此既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器的旋转停止。另外，能够使纡库式容器在希望的位置自由地停止。根据本专利技术，既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器的旋转停止。附图说明图1是表示实施方式所涉及的卷绕单元的示意结构的侧视图。图2表示纡库式容器周围的示意结构的立体图。图3是表示卷装供给部的马达周围的示意结构的立体图。图4是表示纡库式容器的下表面的立体图。图5是表示沿着图3的V-V线切开的情况下的卷装供给部的固定部周围的结构的剖视图。图6是表示从成为退绕对象的喂纱卷装捕捉纱线的情况的示意图。图7是表示喂纱卷装与吸引口之间的纱线的状态的纡库式容器的俯视图。图8是表示使纡库式容器旋转至成为退绕对象的喂纱卷装通过了退绕位置的位置的状态的俯视图。图9是表示使纡库式容器反转而使成为退绕对象的喂纱卷装返回至退绕位置的状态的俯视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在附图的说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线卷绕机，其将卷绕于第1筒管的纱线退绕而将所退绕的所述纱线卷绕于第2筒管，具备：纡库式容器，其在旋转轴的周围具有多个收容所述第1筒管的收容部，并且通过以所述旋转轴为中心而旋转来将所述第1筒管向退绕所述纱线的退绕位置输送；位置传感器，其检测所述纡库式容器的旋转位置；马达，其使所述纡库式容器旋转；以及马达控制部，其控制所述马达的旋转，所述马达控制部基于所述位置传感器的检测结果对所述马达的旋转进行控制，使得成为所述纱线的退绕对象的所述第1筒管被向所述退绕位置输送。

【技术特征摘要】
2014.12.05 JP 2014-2467721.一种纱线卷绕机，其将卷绕于第1筒管的纱线退绕而将所退绕
的所述纱线卷绕于第2筒管，
具备：
纡库式容器，其在旋转轴的周围具有多个收容所述第1筒管的收容
部，并且通过以所述旋转轴为中心而旋转来将所述第1筒管向退绕所述
纱线的退绕位置输送；
位置传感器，其检测所述纡库式容器的旋转位置；
马达，其使所述纡库式容器旋转；以及
马达控制部，其控制所述马达的旋转，
所述马达控制部基于所述位置传感器的检测结果对所述马达的旋
转进行控制，使得成为所述纱线的退绕对象的所述第1筒管被向所述退
绕位置输送。
2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，
所述马达控制部向所述马达输入使所述马达每次旋转预先决定的
进给角的脉冲信号，
所述马达与所输入的所述脉冲信号对应地每次旋转所述进给角。
3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，
所述马达是步进马达，
在所述纡库式容器，为了检测旋转位置而安装有多个被所述位置传
感器检测的被检测体。
4.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，
所述马达是伺服马达，
所述位置传感器是内置于所述伺服马达的编码器。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷绕机，还具备：
支承部，其将所述纡库式容器支承为能够以所述旋转轴为中心旋
转；以及
固定部，其将所述纡库式容器相对于所述支承部的位置固定。
6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水亮，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP