除草作业机制造技术

除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明专利技术的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及除草用机械设备领域，特别涉及一种除草作业机。
技术介绍
履带式除草机是较常机的农机用具，用于对地型相对平坦且面积较大的草地进行高速的除草，并在除草的同时使碎草沿行走路线铺设，作为耕地肥料。履带式除草机的前端安装除草作业头，在除草机行走的同时除草作业头中的除草刀高速转动，进行割草。一般来说，在地型相对平坦的草地上，也会出会倾斜，鼓包和浅坑等小起伏地面，不可能完全平坦，除草机前端的除草作业头在前进过程中可能发生除草刀与地表脱离或除草刀将地表土层刨开，通过操作人员改变除草作业头的作业高度来现实除草作业头与地表贴合，在小起伏地面上是很难做到的。因此会出现除草作业头在作业过程中，不能始终于地表保持贴合的情况，除草机驶过之后，在出现倾斜和鼓包的地面上可能会出现除草不尽，或除草过度地面被刨开的情况，无法做到对草地进行细致处理。
技术实现思路
本专利技术提供一除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。为达到上述目的本专利技术采用的技术方案是：除草作业机，包括底盘机架、装在底盘机架上方为除草作业机提供动力并控制除草作业机运行状态的动力操控系统、装在底盘机架下方的履带式行走机构和装在底盘机架前端的除草作业头，其特征在于所述的除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；所述的连接组件包括设置在底盘机架前端的焊接架、用于连接焊接架与底盘机架的提升杆、用于安装除草作业头的工作头安装板和用于为除草作业头提供动力的液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100；焊接架的左右两侧面分别固定工作头安装板，除草作业头装在两个工作头安装板之间，置于焊接架的斜下方，液压马达通过传动链与除草作业头中的输入链轮连接向除草作业头输入动力；所述的焊接架与底盘机架前端部之间具有用于调节除草作业头高度的顶升液压缸，所述的顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；所述的液压马达和顶升液压缸均与动力操控系统传动连接。本专利技术的除草作业机中除草作业头由顶升液压缸顶起且置于焊接架的斜下方，焊接架通过提升杆与底盘机架连接，顶升液压缸与焊接架通过关节轴承连接，焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动一定角度，当除草作业头的草地接触时，焊接架与提升杆之间不产生摆动角度，当除草作业头经过的草地地表高度降低时，除草作业头在重力的作用下下降，带动焊接架绕提升杆前端向下摆动一定角度，使除草作业头与地面贴合，当除草作业头经过草地地表高度升高时，除草作业头受到地面的反作用力被抬高，焊接架被抬高，带动焊接架相地于提升杆前端向上摆动和/或提升杆整体向上摆动，使除草作业头与地面贴合，当除草作业头经过倾斜地面时，除草作业头的一侧被抬高，使两根提升杆产生夹角，由于顶升液压缸均通过关节轴承与焊接架和底盘机架前端部铰接，使除草作业头也随地面倾斜，适应地表变化，除草作业头与地面贴合，从而提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。进一步的，“提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100”是指所述的提升杆包括杆体和球头杆，所述的球头杆套装在杆体的前端，所述的焊接架上固定球头杆套，所述的球头杆球头端卡在所述的球头杆套的内腔中，所述的球头杆套的内腔与球头杆的球头端的之间具有小空隙，所述的杆体前端部具有缺口，所述的缺口和小空隙均位于球头杆的下方，使球头杆套相对于球头杆可向下摆动，且摆动的角度小于100。进一步的，所述的除草作业头与底盘机架前端部之间装有液压阻尼器，两根液压阻尼器对称的设置在顶升液压缸的左右两侧，液压阻尼器的一端通过关节轴承与除草作业头铰接，另一端通过关节轴承与底盘机架前端部铰接，所述的液压阻尼器的最小长度大于顶升液压缸的最小长度，且液压阻尼器的最大长度大于顶升液压缸的最大长度。进一步的，所述的焊接架上开有用于安装球头杆套的安装孔，所述的球头杆套外形呈圆筒状，内腔与球头杆的形状相对应，球头杆套固定于安装孔中，并且从安装孔中伸出，球头杆套的后端开有油路通孔，装有润滑油的输送油壶对接在所述油路通孔上向球头杆套的内腔和球头杆的球头之间输送润滑油。进一步的，所述的除草作业头包括主轴、安装在主轴上的除草刀组，装在主轴外围用于挡草的挡草罩和用于带动主轴转动的输入链轮，所述的主轴的两端从挡草罩的两侧中伸出，输入链轮安装在主轴的左端，所述的除草刀组在主轴上沿轴向螺旋排列。进一步的，所述的除草刀组包括除草刀固定座和除草刀，所述的除草刀固定座固定焊接在主轴上，除草刀固定座垂直于主轴，在主轴上呈轴向螺旋布置且除草刀固定座沿主轴的周向均匀间隔分布，所述的除草刀固定座上开两个刀片安装孔，所述的刀片安装孔沿除草刀固定座长方方向对齐，所述的除草刀上开有两个与刀片安装孔相对应的连接孔，刀片安装孔与连接孔对齐，通过一个连接销将其中一对刀片安装孔和连接孔连接将除草刀铰接在除草刀固定座上或通过两个连接销将两对刀片安装孔和连接孔分别连接将除草刀固定在除草刀固定座上。进一步的，所述的除草刀为Y型刀片、T型甩刀或钢丝刷刀。进一步的，所述的机架底盘后端装有供操作人员站立的踏板。附图说明图1为本专利技术的除草作业机的结构示意图。图2为本专利技术的除草作业机的侧视图。图3为除草作业头安装在连接组件上的结构示意图。图4为连接组件的结构示意图。图5为焊接架结构示意图。图6为提升杆前端与焊接架连接的结构示意图。图7为球头杆球头端卡在球头杆套的内腔中的结构示意图。图8为除草作业头的结构示意图。图9为主轴上焊接除草刀固定座的结构示意图。图10为主轴上焊接除草刀固定座的侧视图。图11为Y型刀片的结构示意图。图12为T型甩刀的结构示意图。图13为钢丝刷刀的结构示意图。图14为球头杆套相对于球头杆向下摆动后的结构示意图。图15为除草作业头适应草地倾斜地表的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图15对本专利技术的实施例做详细说明。如图所示，除草作业机，包括底盘机架、装在底盘机架上方为除草作业机提供动力并控制除草作业机运行状态的动力操控系统、装在底盘机架下方的履带式行走机构和装在底盘机架前端的除草作业头1，其特征在于所述的除草作业头1通过连本文档来自技高网...

【技术保护点】
除草作业机，包括底盘机架、装在底盘机架上方为除草作业机提供动力并控制除草作业机运行状态的动力操控系统、装在底盘机架下方的履带式行走机构和装在底盘机架前端的除草作业头（1），其特征在于所述的除草作业头（1）通过连接组件（2）与底盘机架连接；所述的连接组件（2）包括设置在底盘机架前端的焊接架（21）、用于连接焊接架（21）与底盘机架的提升杆（22）、用于安装除草作业头（1）的工作头安装板（23）和用于为除草作业头（2）提供动力的液压马达（24），两根提升杆（22）并排设置在焊接架（21）后端，提升杆（22）的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆（22）的前端为球头形状，卡入到焊接架（21）上，使焊接架（21）相对于提升杆（22）的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100；焊接架（21）的左右两侧面分别固定工作头安装板（23），除草作业头（1）装在两个工作头安装板（23）之间，置于焊接架（21）的斜下方，液压马达（24）通过传动链与除草作业头（22）中的输入链轮连接向除草作业头（22）输入动力；所述的焊接架（21）与底盘机架前端部之间具有用于调节除草作业头（1）高度的顶升液压缸（3），所述的顶升液压缸（3）的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架（21）上，顶升液压缸（3）伸长顶起焊接架（21），带动提升杆（22）向上摆动，除草作业头（1）被抬高；所述的液压马达（24）和顶升液压缸（3）均与动力操控系统传动连接。...

【技术特征摘要】
1.除草作业机，包括底盘机架、装在底盘机架上方为除草作业机提供动力并控制除草
作业机运行状态的动力操控系统、装在底盘机架下方的履带式行走机构和装在底盘机架前
端的除草作业头（1），其特征在于所述的除草作业头（1）通过连接组件（2）与底盘机架连接；
所述的连接组件（2）包括设置在底盘机架前端的焊接架（21）、用于连接焊接架（21）与
底盘机架的提升杆（22）、用于安装除草作业头（1）的工作头安装板（23）和用于为除草作业
头（2）提供动力的液压马达（24），两根提升杆（22）并排设置在焊接架（21）后端，提升杆（22）
的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆（22）的前端为球头形状，卡入到焊接架（21）
上，使焊接架（21）相对于提升杆（22）的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100；
焊接架（21）的左右两侧面分别固定工作头安装板（23），除草作业头（1）装在两个工作
头安装板（23）之间，置于焊接架（21）的斜下方，液压马达（24）通过传动链与除草作业头
（22）中的输入链轮连接向除草作业头（22）输入动力；
所述的焊接架（21）与底盘机架前端部之间具有用于调节除草作业头（1）高度的顶升液
压缸（3），所述的顶升液压缸（3）的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架
（21）上，顶升液压缸（3）伸长顶起焊接架（21），带动提升杆（22）向上摆动，除草作业头（1）被
抬高；
所述的液压马达（24）和顶升液压缸（3）均与动力操控系统传动连接。
2.根据权利要求1所述的除草作业机，其特征在于“提升杆（22）的前端为球头形状，卡
入到焊接架（21）上，使焊接架（21）相对于提升杆（22）的前端可向下摆动，且摆动的角度小
于100”是指所述的提升杆（22）包括杆体（22.1）和球头杆（22.2），所述的球头杆（22.2）套装
在杆体（22.1）的前端，所述的焊接架（21）上固定球头杆套（21.1），所述的球头杆（22.2）球
头端卡在所述的球头杆套（21.1）的内腔中，所述的球头杆套（21.1）的内腔与球头杆（22.2）
的球头端的之间具有小空隙（21.11），所述的杆体（22.1）前端部具有缺口（22.11），所述的
缺口（22.11）和小空隙（21.11）均位于球头杆（22.2）的下方，使球头杆套（21.1）相对于球头
杆（22.2）可向下摆动，且摆动的角度小于100。
3.根据权利要求2所述的除草作业机，其特征在于所述的除草作业头（1）与底盘机架前
端部之间装有液压阻尼器（11），两根液压阻尼器（11）对称的设置在顶升液压缸（3）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蹈宇，汤刚车，李立君，欧阳益斌，周方思，罗义，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43