一种双头机械喂竹破竹机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种双头机械喂竹破竹机，包括机架本体，分别设置在所述机架本体两端的刀头，所述机架本体的中部设置有与所述刀头相配合的双头顶筒机构；所述刀头之间还设置有喂竹机构，以及用于将竹料送到所述喂竹机构的分竹送竹机构；其中，所述双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构由机床传动驱动机构驱动工作。本实用新型专利技术结构简单，机器占地面积没有加大，改良成本较低；经过改良设计后，操作员不再手持竹料站在顶筒和破竹刀具之间喂竹，大大减轻了操作工的劳动强度，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双头机械喂竹破竹机，属于破竹机

技术介绍
现有的破竹机存在如下问题：采用人工喂竹，操作员手持圆竹在破竹刀具和快速移动的顶筒之间，有一定的危险性，且加工效率低。操作时，首先是空回程，其次为保证操作工的安全，破竹机的运行速度不宜过快，使顶筒移动严格控制在较低速度之下。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种双头机械喂竹破竹机。本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：一种双头机械喂竹破竹机，包括机架本体，分别设置在所述机架本体两端的刀头，所述机架本体的中部设置有与所述刀头相配合的双头顶筒机构；所述刀头之间还设置有喂竹机构，以及用于将竹料送到所述喂竹机构的分竹送竹机构；其中，所述双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构由机床传动驱动机构驱动工作。进一步的，所述机床传动驱动机构包括主控电机，所述主控电机的输出端通过两级传动单元与链传动单元连接，所述链传动单元的输出端与双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构连接。进一步的，所述分竹送竹机构包括槽轮机构、分竹传动机构以及贮竹轮；所述槽轮机构通过所述分竹传动机构驱动所述贮竹轮在一个工作周期内间歇地转动，并在规定的时间里将竹料分送到所述喂竹机构的竹料支撑板上。进一步的，所述槽轮机构由槽轮和槽轮拔盘组成。进一步的，所述分竹传动机构包括链轮、链条以及由支架支撑的传动V轴构成；所述链轮通过链条带动所述传动V轴转动，以实现所述槽轮机构与贮竹轮之间分竹动作的匹配。进一步的，所述喂竹机构由成对设置的竹料支撑板、顶板凸轮、拉弹簧、传动轴以及转动销组成；所述顶板凸轮用于控制所述竹料支撑板的竖立持竹和倒伏动作，使竹料顺利地顶压在所述刀头与双头顶筒机构之间，且不与移动的双头顶筒机构发生干涉。进一步的，所述顶板凸轮的控制曲线设置成三段，将控制过程划分为：a、竹料支撑板竖立，托住待剖分的竹筒段；b、双头顶筒机构顶压竹料在刀头之间，到完成竹料剖分任务后，并部分回程至竹料支撑板倒伏段；c、顶板凸轮逐渐顶起竹料支撑板段。进一步的，所述分竹送竹机构在1个运动周期内只分送1根竹料。进一步的，所述槽轮拔盘采用单销拔盘，所述单销拔盘转动1圈，所述槽轮只能拔动1次；即所述单销拔盘插销嵌入或嵌出槽轮的弧长等于槽轮外径等分的弧长。本技术的有益效果：1)、本设计结构简单，机器占地面积没有加大，改良成本较低。2)、经过改良设计后，操作员不再手持竹料站在顶筒和破竹刀具之间喂竹，大大减轻了操作工的劳动强度，提高了安全性能。3)、双头都安装了破竹刀具，用两套喂竹机构和分竹送竹机构，加工效率提高了一倍。4)、由于所有装置采用一个运动源，方便机构的动作调试，采用链传动，传动比稳定，机械调试安装成功后协调运动保持好，不需要再调试。5)、采用机械送竹喂料，将顶筒的移动速度从32m/min提高调整到50m/min左右，进一步提高了加工效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为破竹机的传动原理示意图。图3为喂竹机构的结构示意图。图4为槽轮机构的工作原理图。图5为分竹传动机构的工作原理图。具体实施方式图1所示，涉及一种双头机械喂竹破竹机，包括机架本体1，分别设置在所述机架本体1两端的刀头2，所述机架本体1的中部设置有与所述刀头2相配合的双头顶筒机构3；所述刀头2之间还设置有喂竹机构4，以及用于将竹料送到所述喂竹机构4的分竹送竹机构5；其中，所述双头顶筒机构3、分竹送竹机构5以及喂竹机构4由机床传动驱动机构6驱动工作。图2为该喂竹破竹机的传动原理图，图中，主控电机61通过I轴齿轮单元带动II轴齿轮单元转动，II轴齿轮单元带动III轴齿轮单元转动；III轴齿轮单元通过链条带动双头顶筒机构3工作，通过IV轴齿轮单元带动喂竹机构4工作，通过V轴齿轮单元带动分竹送竹机构5工作。在图1中，所述机床传动驱动机构6包括主控电机61，所述主控电机61的输出端通过两级传动单元与链传动单元62连接，所述链传动单元62的输出端与双头顶筒机构3、分竹送竹机构5以及喂竹机构4连接。在图1中，所述分竹送竹机构5包括槽轮机构51、分竹传动机构52以及贮竹轮53；所述槽轮机构51通过所述分竹传动机构52驱动所述贮竹轮53在一个工作周期内间歇地转动，并在规定的时间里将竹料分送到所述喂竹机构4的竹料支撑板上。进一步的方案中，所述槽轮机构51由槽轮和槽轮拔盘组成。进一步的方案中，所述分竹传动机构52包括链轮、链条以及由支架支撑的传动V轴构成；所述链轮通过链条带动所述传动V轴转动，以实现所述槽轮机构51与贮竹轮53之间分竹动作的匹配。图3所示，为喂竹机构的结构示意图。图中，所述喂竹机构4由成对设置的竹料支撑板41、顶板凸轮42、拉弹簧43、传动轴44以及转动销45组成；所述顶板凸轮42用于控制所述竹料支撑板41的竖立持竹和倒伏动作，使竹料10顺利地顶压在所述刀头2与双头顶筒机构3之间，且不与移动的双头顶筒机构3发生干涉。进一步的方案中，所述顶板凸轮42的控制曲线设置成三段，将控制过程划分为：a、竹料支撑板竖立，托住待剖分的竹筒段；b、双头顶筒机构3顶压竹料在刀头2之间，到完成竹料剖分任务后，并部分回程至竹料支撑板倒伏段；c、顶板凸轮42逐渐顶起竹料支撑板段。机床安装与调试过程如下：在机床床身上，安装两套喂竹机构，并使每一套竹料支撑板向中间倒伏，调整顶板凸轮的控制曲线，使双头顶筒机构回程至尾部时，顶板凸轮刚好将竹料支撑板顶起竖立成90°，并使送竹贮竹轮刚好完成一次分竹送竹转动，待双头顶筒机构转向破竹刀方向移动时，竹料已滑落到竹料支撑板上，做好喂竹破竹准备。两套喂竹机构、分竹送竹机构均按双头顶筒机构与刀头的关系调整安装。当竹料较短时，两贮竹轮可安装在同侧，但一般应分立在两侧，可以部分相对长一点的竹料。设双头顶筒机构的移动速度为V，破竹机单程移动距离为L，带动双头顶筒机构移动的的传动链轮半径为r，从III轴到传动链轮的传动比为1，那么，破竹机一个周期(顶筒移动一个来回)，III轴需要旋转的转数N为：N＝(2L/2πr)+1，为保证顶板凸轮在破竹机1周期内转动1圈，则III轴到IV轴的传动比为：i＝N。为了配合喂竹机构喂竹，本技术的进一步方案中，所述分竹送竹机构5在1个运动周期内只分送1根竹料。而槽轮机构51中的槽轮拔盘则采用单销拔盘，为简化计算，设从III轴到V轴的传动比同样是N；那么，要实现拔盘转动1圈，槽轮只能拔动1次，即拔盘插销嵌入嵌出槽轮的弧长等于槽轮外径等分的弧长。如图4所示，即：2πR/Z＝rβ，Z——槽轮的等分数，图5所示，为分竹传动机构的工作原理图。运动从III轴通过链送到链轮，由拔盘511间歇地拔动槽轮512，然后通过齿轮组513带动贮竹轮53分竹到喂竹机构4上。齿轮组513是用来匹配贮竹轮53贮竹数量的。设槽轮312的槽数为Z，贮竹轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，包括机架本体，分别设置在所述机架本体两端的刀头，所述机架本体的中部设置有与所述刀头相配合的双头顶筒机构；所述刀头之间还设置有喂竹机构，以及用于将竹料送到所述喂竹机构的分竹送竹机构；其中，所述双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构由机床传动驱动机构驱动工作。

【技术特征摘要】
1.一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，包括机架本体，分别设置在所述机架本体两端的刀头，所述机架本体的中部设置有与所述刀头相配合的双头顶筒机构；所述刀头之间还设置有喂竹机构，以及用于将竹料送到所述喂竹机构的分竹送竹机构；其中，所述双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构由机床传动驱动机构驱动工作。
2.如权利要求1所述的一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，所述机床传动驱动机构包括主控电机，所述主控电机的输出端通过两级传动单元与链传动单元连接，所述链传动单元的输出端与双头顶筒机构、分竹送竹机构以及喂竹机构连接。
3.如权利要求1所述的一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，所述分竹送竹机构包括槽轮机构、分竹传动机构以及贮竹轮；所述槽轮机构通过所述分竹传动机构驱动所述贮竹轮在一个工作周期内间歇地转动，并在规定的时间里将竹料分送到所述喂竹机构的竹料支撑板上。
4.如权利要求3所述的一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，所述槽轮机构由槽轮和槽轮拔盘组成。
5.如权利要求3所述的一种双头机械喂竹破竹机，其特征在于，所述分竹传动机构包括链轮、链条以及由支架支撑的传动V轴构成；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永新，龙华，
申请(专利权)人：怀化学院，罗永新，
类型：新型
国别省市：湖南;43