一种新型桥梁检测爬行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，飞行装置包括机架、设置在机架上的旋翼、设置在机架内的控制系统，机架的顶部设置有摄像头，机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，摄像头与图像处理单元电性连接，图像处理单元与无线发射模块电性连接，机架的底部设置有降落装置，降落装置的底部设置有底板，底板的底端设置有减震垫。其有益效果是：减震效果好、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型桥梁检测爬行装置。
技术介绍
中国专利201420296604.0公开了一种桥梁检测爬行器，包括为整个装置提供向上爬升力的爬升单元以及摄像单元，摄像单元固定在爬升单元上用于获取桥梁底面信息，所述爬升单元上方设置有支撑杆，支撑杆朝上的悬置端设置有万向轮。拍摄时在支撑杆和万向轮的作用下，摄像头与桥梁底面的距离得以确定，确保了拍摄的清晰度；同时，本装置结构简单，不涉及复杂的电路，成本非常低。但是该技术的减震效果差，落地时由于与地面的冲击力大，会使得本技术遭到损坏，影响了使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种减震效果好、使用寿命长的新型桥梁检测爬行装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，所述飞行装置包括机架、设置在所述机架上的旋翼、设置在所述机架内的控制系统，所述机架的顶部设置有摄像头，所述机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，所述摄像头与所述图像处理单元电性连接，所述图像处理单元与所述无线发射模块电性连接，其特征在于，所述机架的底部设置有降落装置，所述降落装置的底部设置有底板，所述底板的底端设置有减震垫；所述降落装置包括上降落板、与所述上降落板连接的阻尼器、设置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述上降落板连接，所述第一弹簧上设置有移动块，所述阻尼器的外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置在所述移动块的下方，所述阻尼器的外壁还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底部设置在所述移动块上方，所述上降落板与所述机架固定连接，所述下降落板设置在所述减震垫顶部；所述减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、设置在所述上橡胶层和下橡胶层之间的气囊。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述下橡胶层的底部设置有耐磨层。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述阻尼器的外壁上分别设置有第一固定座和第二固定座，所述第一弹簧、第二弹簧的底部固定在所述第一固定座上，所述第三弹簧的顶部固定在所述第二固定座上。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述阻尼器的外壁设置有多块散热片。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述耐磨层包括橡胶垫、设置在所述橡胶垫和下橡胶层之间的金属网层。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述金属网层由铁丝作为经线和纬线编制而成。优选地，上述的新型桥梁检测爬行装置，其中所述橡胶垫包括胶体、设置在所述胶体内并与所述胶体呈复合连接的聚酯线。本技术的技术效果主要体现在：降落装置和减震垫都可以起到减震的作用，延长了本技术的使用寿命；阻尼器的外壁上设置有第一弹簧和第二弹簧，当第一弹簧受到震动时会向下运动，带动移动块向下运动，当移动块碰到第二弹簧时，会带动第二弹簧向下运动，因此提高了减震性能；当移动块向上运动时，可以带动第三弹簧向上运动，从而减缓向上的冲击力；减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、气囊，这样设计结构简单，减震效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中降落装置的结构示意图；图3为图1中减震垫的结构示意图；图4为图1中耐磨层的纵向剖视图；图5为图4中金属网层的结构示意图；图6为图4中橡胶垫的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4、5、6所示，一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，飞行装置包括机架11、设置在机架11上的旋翼12、设置在机架11内的控制系统18，机架11的顶部设置有摄像头2，机架11内设置有图像处理单元13、无线发射模块14，摄像头2与图像处理单元13电性连接，图像处理单元13与无线发射模块14电性连接。机架11的底部设置有降落装置4，降落装置4的底部设置有底板5，底板5的底端设置有减震垫6；降落装置4包括上降落板41、与上降落板41连接的阻尼器42、设置在阻尼器42底部的下降落板43，阻尼器42的外壁套设有第一弹簧44，第一弹簧44的顶端与上降落板41连接，第一弹簧44上设置有移动块45，阻尼器42的外壁还套设有第二弹簧46，第二弹簧46的顶部设置在移动块45的下方，阻尼器42的外壁还套设有第三弹簧47，第三弹簧47的底部设置在移动块45上方，上降落板41与机架11固定连接，下降落板43设置在减震垫6顶部；减震垫6包括上橡胶层61、下橡胶层62、设置在上橡胶层61和下橡胶层62之间的气囊63。本技术中的降落装置4和减震垫6都可以起到减震的作用，延长了本技术的使用寿命；阻尼器42的外壁上设置有第一弹簧44和第二弹簧46，当第一弹簧44受到震动时会向下运动，带动移动块45向下运动，当移动块45碰到第二弹簧46时，会带动第二弹簧46向下运动，因此提高了减震性能；当移动块45向上运动时，可以带动第三弹簧47向上运动，从而减缓向上的冲击力；减震垫6包括上橡胶层61、下橡胶层62、气囊63，这样设计结构简单，减震效果好。其中下橡胶层62的底部设置有耐磨层7，对减震垫6起到保护的作用。其中阻尼器42的外壁上分别设置有第一固定座48和第二固定座49，第一弹簧44、第二弹簧46的底部固定在第一固定座48上，第三弹簧47的顶部固定在第二固定座49上。阻尼器42的外壁设置有多块散热片50，起到了加快散热的作用。耐磨层7包括橡胶垫71、设置在橡胶垫71和下橡胶层62之间的金属网层72，金属网层72由铁丝作为经线73和纬线74编制而成，这样设计使得耐磨层7更加结实。橡胶垫71包括胶体81、设置在胶体81内并与胶体81呈复合连接的聚酯线82，这样设计使得橡胶垫71的耐磨性得到根本提高。上面所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，所述飞行装置包括机架、设置在所述机架上的旋翼、设置在所述机架内的控制系统，所述机架的顶部设置有摄像头，所述机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，所述摄像头与所述图像处理单元电性连接，所述图像处理单元与所述无线发射模块电性连接，其特征在于：所述机架的底部设置有降落装置，所述降落装置的底部设置有底板，所述底板的底端设置有减震垫；所述降落装置包括上降落板、与所述上降落板连接的阻尼器、设置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述上降落板连接，所述第一弹簧上设置有移动块，所述阻尼器的外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置在所述移动块的下方，所述阻尼器的外壁还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底部设置在所述移动块上方，所述上降落板与所述机架固定连接，所述下降落板设置在所述减震垫顶部；所述减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、设置在所述上橡胶层和下橡胶层之间的气囊。

【技术特征摘要】
1.一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，所述飞行装置包括机架、设
置在所述机架上的旋翼、设置在所述机架内的控制系统，所述机架的顶部设置
有摄像头，所述机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，所述摄像头与所
述图像处理单元电性连接，所述图像处理单元与所述无线发射模块电性连接，
其特征在于：所述机架的底部设置有降落装置，所述降落装置的底部设置有底
板，所述底板的底端设置有减震垫；所述降落装置包括上降落板、与所述上降
落板连接的阻尼器、设置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套设有
第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述上降落板连接，所述第一弹簧上设置有
移动块，所述阻尼器的外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置在所
述移动块的下方，所述阻尼器的外壁还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的底部
设置在所述移动块上方，所述上降落板与所述机架固定连接，所述下降落板设
置在所述减震垫顶部；所述减震垫包括上橡胶层、下橡胶层、设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文举，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50