玉米收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有倾斜传感器的玉米收割机。该玉米收割机具有：具有机体框架的行驶机体、随着机体的行驶进行收割处理的收割部、检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器(100)、以及将倾斜传感器(100)安装在机体框架(13)上的安装部件(110)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一边行驶一边收割玉米的玉米收割机。
技术介绍
栽培玉米的农田区域面积较大，并且与水田等相比，局部倾斜、整体倾斜的情况并不少见。即使行驶机体在倾斜地域行驶，专注于作业的驾驶员有时也意识不到行驶机体的倾斜。在倾斜地域的行驶要比在平坦地域的行驶更难操纵，因此，驾驶员需要留意行驶机体的倾斜。此外，与作业行驶相比，路上行驶以更快的速度行驶，因此，即使是较小的倾斜，驾驶员也需要留意该倾斜。因此，有必要检测行驶机体的倾斜。
技术实现思路
(技术要解决的问题)因此，本技术的目的在于，提供一种能够检测行驶机体的倾斜的玉米收割机。(解决问题的方案)本技术的玉米收割机具备：行驶机体，具有机体框架；收割部，随着机体的行驶进行收割处理；倾斜传感器，检测所述行驶机体的倾斜；以及安装部件，将所述倾斜传感器安装在所述机体框架上。通过本技术，由于具有检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器，因此能够根据倾斜传感器的检测结果，处理涉及行驶机体的倾斜的问题。进而，由于该倾斜传感器是通过安装部件安装在强度较大的机体框架上，因此倾斜传感器的倾斜检测精度稳定，且倾斜传感器几乎不会受到扭曲、弯曲等作用力的影响。发生的行驶机体的倾斜为被称为“横摇”的机体横向倾斜、与被称为“纵摇”的机体前后方向倾斜的组合。对行驶机体的操纵影响最大的是机体横向倾斜(横摇)。因此，作为行驶机体的倾斜，也可以只考虑机体横向倾斜(横摇)。由此，在优选的实施方式中，作为倾斜传感器，采用了检测机体横向倾斜的倾斜传感器。然而，对检测机体前后方向倾斜(纵摇)的倾斜传感器的利用、对检测机体横向倾斜(横摇)和机体前后方向倾斜(纵摇)双方的倾斜传感器的利用均包含在本技术中。本技术的优选实施方式之一为，所述机体框架具有在机体前后方向上延伸的左右一对主框架以及将所述左右一对主框架彼此连结的横框架，所述倾斜传感器安装在所述横框架的左右中央区域。在该方案中，由于倾斜传感器位于作为连结左右一对主框架的横梁的横框架的中央，因此，能够正确且稳定地检测出行驶机体的倾斜，特别是机体横向倾斜。本技术的优选实施方式之一为，所述横框架为由两个侧壁与将所述侧壁彼此连接的底壁构成的槽型钢(槽钢)，所述倾斜传感器被收纳在所述槽型钢的槽内。通过使用槽型钢，不仅抑制了制造成本，还能够提高横框架的强度。进而，由于倾斜传感器收纳在槽型钢的槽内，因而减少了异物碰撞倾斜传感器的可能性。将槽型钢用于横框架的方案的具体优选实施方式之一为，所述横框架以所述侧壁呈水平且所述底壁呈垂直的姿势延伸，所述倾斜传感器被安装在所述底壁。在该方案中，槽型钢的槽的开口朝向机体前后方向的一侧(前侧或后侧)，能够从旁侧伸入手来处理被收纳在槽型钢的槽内的倾斜传感器。由此，倾斜传感器的安装工作、维护工作变得简单。另外，由于倾斜传感器被安装于在机体上下方向上延伸的底壁，因此，能够确保较大的安装面。此外，在想要以水平姿势安装倾斜传感器的情况下，还可以将倾斜传感器安装在呈水平面的侧壁上。进而，通过将倾斜传感器安装在底壁和侧壁双方上，能够实现牢固的安装。为了正确地检测机体的倾斜，优选使倾斜传感器位于机体的中心位置。因此，本技术的优选实施方式之一为，所述机体框架具有左右一对前轮和左右一对后轮，所述倾斜传感器位于所述前轮和所述后轮之间。附图说明图1是表示轮式玉米收割机的整体侧视图。图2是表示倾斜传感器的安装位置的侧视图。图3是表示倾斜传感器的安装位置的立体图。图4的(a)是表示倾斜传感器相对于横框架的安装结构的其他实施方式的示意图，图4的(b)是表示倾斜传感器相对于横框架的安装结构的其他实施方式的示意图。图5是表示玉米收割机的通知控制系统的功能框图。图6的(a)是示出了在计时器超时之前检测倾斜值超过第二阈值的例子的图，图6的(b)是示出了在检测倾斜值超过第一阈值且未超过第二阈值的状态下，计时器已超时的例子的图。附图标记说明1：前轮；2：后轮；3：行驶机体；4：收割装置；11：机体框架；12：主框架；13：横框架；13a：横框架；13b：横框架；13c：横框架；13d：横框架；17：燃料箱；100：倾斜传感器；110：安装部件；111：安装支架；112：安装螺栓；131：侧壁；132：侧壁；133：底壁。具体实施方式根据附图说明本技术的实施方式。在以下说明中，轮式收割机的前进方向为前方，后退方向为后方，“前侧”、“后侧”也以同样的方式定义。因此，机体在前后方向上延伸，与该机体前后中心轴正交且在水平方向上延伸的方向被定义为机体横向(或简称横向)。图1为进行玉米收割的玉米收割机的一例即轮式玉米收割机(以下简称收割机)的侧视图。该收割机的行驶机体3具有机体框架11、对地支承机体框架11的左右一对驱动轮即前轮1和左右一对转向轮即后轮2。左右一对前轮1由发动机16的动力驱动，从而使行驶机体3行驶。行驶机体3的前部具有作为收割部的收割装置4，所述收割部随着机体的行驶从竖立的玉米植物体上收割玉米穗状体，所述玉米穗状体在作为皮的苞叶内部具有许多种子。并且，行驶机体3还具有将由收割装置4收割的玉米穗状体向机体后上方搬运的送料器6、剥取搬运来的玉米穗状体的苞叶(皮)的剥皮装置7、存留被剥取苞叶后的玉米的存留箱8、以及位于行驶机体3的下部且位于前轮1和后轮2之间的前后中间部的残秆处理装置9。行驶机体3具有支承整个机体的机体框架11。如图1所示，机体框架11具有：在机体横向上隔开且在机体前后方向上延伸的较长的左右一对主框架12、以及设置成横跨该左右一对主框架12且与左右一对主框架12连结的多个横框架13。在图1中以虚线表示了多个横框架13中位于后轮2前方的横框架13a、位于后轮2后方的横框架13b、位于横框架13b后方的横框架13c。进而，还示出了连结左右一对主框架12的后端的横框架13d。如图2所示，在本实施方式中，这些横框架13为由两个侧壁131、132和连接这两个侧壁131、132的底壁133构成的槽型钢(槽钢)。由该槽型钢构成的横框架13以侧壁131、132呈水平且底壁133呈垂直的姿势在机体横向上延伸。横框架13a与横框架13b之间配置有燃料箱17。机体前部支承着驾驶室14，该驾驶室14内部配置有驾驶部15。驾驶部15的后下方配置有发动机16。以下，利用图2和图3，对检测行驶机体3的倾斜的倾斜传感器100的具体安装结构进行说明。在该实施方式中，倾斜传感器100检测被称为“横摇”的机体横向倾斜。如图2和图3所示，倾斜传感器100通过安装部件110被安装在构成机体框架11的横框架13中的位于燃料箱17的前方的横框架13a上。在该实施方式中，安装部件110为板状安装支架111。安装支架111在横框架13a的左右中央区域即机体左右中心线(在机体前后方向上延伸的车体中心线)上或其附近的位置上，通过安装螺栓或焊接方式被固定在横框架13a的底壁133的内面。倾斜传感器100通过螺丝等被固定在安装支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收割机，其特征在于，具备：行驶机体，具有机体框架；收割部，随着机体的行驶进行收割处理；倾斜传感器，检测所述行驶机体的倾斜；以及安装部件，安装所述倾斜传感器，所述倾斜传感器通过所述安装部件安装在所述机体框架上。

【技术特征摘要】
1.一种玉米收割机，其特征在于，具备：
行驶机体，具有机体框架；
收割部，随着机体的行驶进行收割处理；
倾斜传感器，检测所述行驶机体的倾斜；以及
安装部件，安装所述倾斜传感器，
所述倾斜传感器通过所述安装部件安装在所述机体框架上。
2.根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于，
所述机体框架具有在机体前后方向上延伸的左右一对主框架以及将所述左右一对主框架彼此连结的横框架，所述倾斜传感器安装在所述横框架的左右中央区域。
3.根据权利要求2所述的玉米收割机，其特征在于，
所述横框架为由两个侧壁与将所述侧壁彼此连接的底壁构成的槽型钢，所述倾斜传感器被收纳在所述槽型钢的槽内。
4....

【专利技术属性】
技术研发人员：田部彩，新家卫，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP