一种巧克力包装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巧克力包装机构，该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置通过四杆联动机构和凸轮传动机构实现对巧克力的单个传动精确控制；包装装置通过数控精确到巧克力每一个面的包装先后顺序，保证了巧克力的精确包装；检测控制装置通过采用光电跟踪、传感控制对巧克力包装厚度和空包装进行检测避免巧克力包装出现漏包的情况和巧克力厚度叠加现象；包装纸传送装置采用负压吸风将包装纸紧紧吸附在传送带上，避免了包装纸的褶皱，该巧克力包装机构的每一步进行跟踪控制，实现巧克力包装的高度自动化，提高了巧克力包装的自控能力和协调能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品机械领域，尤其涉及一种巧克力包装机构。
技术介绍
现在巧克力包装的主要问题是包装装备水平低、包装材料种类少、包装质量不高。随着食品机械领域自动化程度的提高，巧克力包装领域也呈现高度自动化，巧克力包装朝着包装机的高速自动化、一机多能化及包装设计特色化方向发展。一般的巧克力包装机构设计简单，自动化程度不高，在巧克力进行包装的时候产品的样式过于单一，且没有自动检测控制机构，此外，巧克力包装旧设备没有伺服电机、光电跟踪等新技术，使其自动控制能力大大降低。由于不同品种工艺要求的差异，巧克力包装存在各机组本身调整的问题，更有运转过程中各机组之间的速度协调问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种巧克力包装机构，该巧克力包装机构能够实现巧克力包装的高度自动化，采用光电跟踪，传感遥控等技术，提高巧克力包装的自动控制能力和协调能力。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种巧克力包装机构，该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置位于包装装置的下面，控制检测装置位于包装装置的正右侧，包装纸传送装置位于巧克力传动装置的右侧；所述巧克力传动装置包括前拨传动机构和上推传动机构；前拨传动机构包括传动轴、连杆、拨块和前拨臂；传动轴和连杆组成一个四杆联动机构，前拨臂在垂直方向上安装在四杆联动机构的上端横杆的端部，拨块安装在前拨臂的上端；所述上推传动机构包括传动轴、凸轮、连杆、竖直推杆和包装平台；传动轴、凸轮和连杆组成一个凸轮传动机构I，竖直推杆的底端连接在凸轮传动机构I竖直推杆的上端，竖直推杆的顶端安装有包装平台；所述包装装置包括凸轮传动机构II、夹臂、悬臂支架、包装悬臂、限位块、辅助包装平台和支撑块；凸轮传动机构II的竖直杆的底面连接在夹臂上，夹臂的顶端通过螺栓连接在悬臂支架上，在悬臂支架的两侧安装有一对包装悬臂，在包装悬臂的底端各有一个包装推板，在包装推板的正上方安装有限位块，限位块的一端安装在支撑块上；在包装悬臂侧面分别连接有传动杆，辅助包装平台安装在夹臂的正下方置于支撑块上，且辅助包装平台上开有一对平行的腰型通槽，腰型通槽在竖直方向正对夹臂；所述检测控制装置包括刻度支架、导轨、滑动板、滑块、水平压板和传感器安装板；所述刻度支架上刻有刻度线，导轨安装在刻度支架上，滑动板通过滑块连接在导轨上，沿着导轨方向滑动，在滑动板底端的水平方向上安装有水平压板，在水平压板上均匀分布有若干带弹簧的小压板，在水平压板的上表面有一传感器安装板；所述包装纸传送装置包括底板、负压吸附装置、传送带和封盖；底板上开有若干个均匀分布的腰型孔，且底板位于负压吸附装置的上端，传送带位于底板的上端，传送带上开有若干个均匀分布的圆形孔，传送带紧贴在底板上，封盖置于传送带的上方，封盖的底端与传送带平行并且与传送带之间留有间隙，传送带的一端靠近包装平台。所述检测控制装置的下面安装有加热装置，加热装置的上端面开有吸风孔，该加热装置可以将包装好的巧克力进行微加热，通过检测控制装置对巧克力进行厚度调整。所述检测控制装置的下面两侧设有挡板，该挡板防止包装好的巧克力在移动中掉下输送平台。所述辅助包装平台的一端被固定在一对水平曲臂组成的夹板的一端，该对水平曲臂夹板的另一端开有导轨槽分别安装在各自的水平导轨上。本技术的优点在于：该巧克力包装机构的传动机构采用四杆联动机构和凸轮传动，实现对巧克力的单个传动精确控制；包装装置通过数控精确到巧克力每一个面的包装先后顺序，保证了巧克力的精确包装；检测控制装置通过采用光电跟踪、传感控制对巧克力包装厚度和空包装进行检测避免巧克力包装出现漏包的情况和巧克力厚度叠加现象；包装纸传送装置采用负压吸风将包装纸紧紧吸附在传送带上，避免了包装纸的褶皱，该巧克力包装机构的每一步进行跟踪控制，实现巧克力包装的高度自动化，提高了巧克力包装的自控能力和协调能力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为巧克力包装机构的立体图。图2为巧克力包装机构的主视图。图3为巧克力包装机构的立体右视图。如图1至图3所示：1、传动装置；2、包装装置；3、控制检测装置；4、包装纸传送装置；5、前拨传动机构；6、上推传动机构；7、传动轴；8、连杆；9、拨块；10、前拨臂；11、凸轮；12、竖直推杆；13、包装平台；14、四杆联动机构；15、凸轮传动机构I；16凸轮传动机构II；17、夹臂；18、悬臂支架；19、包装悬臂；20、限位块；21、辅助包装平台；22、支撑块；23、包装推板；24、传动杆；25、腰型通槽；26、刻度支架；27、导轨；28、滑动板；29、滑块；30、水平压板；31、传感器安装板；32、底板；33、负压吸附装置；34、传送带；35封盖；36、挡板；37、水平曲臂夹板。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图3所示的一种巧克力包装机构，该机构包括巧克力传动装置1、包装装置2、控制检测装置3和包装纸传送装置4；巧克力传动装置1位于包装装置2的下面，控制检测装置3位于包装装置2的正右侧，包装纸传送装置4位于巧克力传动装置1的右侧；所述巧克力传动装置1包括前拨传动机构5和上推传动机构6；前拨传动机构5包括传动轴7、连杆8、拨块9和前拨臂10；传动轴7和连杆8组成一个四杆联动机构14，前拨臂10在垂直方向上安装在四杆联动机构14的上端横杆的端部，拨块9安装在前拨臂10的上端；所述上推传动机构6包括传动轴7、凸轮11、连杆8、竖直推杆12和包装平台13；传动轴7、凸轮11和连杆8组成一个凸轮传动机构I15，竖直推杆12的底端连接在凸轮传动机构I15竖直推杆12的上端，竖直推杆12的顶端安装有包装平台13；所述包装装置2包括凸轮传动机构II16、夹臂17、悬臂支架18、包装悬臂19、限位块20、辅助包装平台21和支撑块22；凸轮传动机构II16的竖直杆的底面连接在夹臂17上，夹臂17的顶端通过螺栓连接在悬臂支架上18，在悬臂支架18的两侧安装有一对包装悬臂19，在包装悬臂19的底端各有一个包装推板23，在包装推板23的正上方安装有限位块20，限位块20的一端安装在支撑块22上；在包装悬臂19侧面分别连接有传动杆24，辅助包装平台21安装在夹臂17的正下方置于支撑块22上，且辅助包装平台21上开有一对平行的腰型通槽25，腰型通槽25在竖直方向正对夹臂17；所述检测控制装置3包括刻度支架26、导轨27、滑动板28、滑块29、水平压板30和传感器安装板31；所述刻度支架26上刻有刻度线，导轨27安装在刻度支架26上，滑动板28通过滑块29连接在导轨27上，沿着导轨27方向滑动，在滑动板28底端的水平方向上安装有水平压板30，在水平压板30上均匀分布有若干带弹簧的小压板，在水平压板30的上表面有一传感器安装板31；所述包装纸传送装置4包括底板32、负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巧克力包装机构，其特征在于：该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置位于包装装置的下面，控制检测装置位于包装装置的正右侧，包装纸传送装置位于巧克力传动装置的右侧； 所述巧克力传动装置包括前拨传动机构和上推传动机构；前拨传动机构包括传动轴、连杆、拨块和前拨臂；传动轴和连杆组成一个四杆联动机构，前拨臂在垂直方向上安装在四杆联动机构的上端横杆的端部，拨块安装在前拨臂的上端；所述上推传动机构包括传动轴、凸轮、连杆、竖直推杆和包装平台；传动轴、凸轮和连杆组成一个凸轮传动机构I，竖直推杆的底端连接在凸轮传动机构I竖直推杆的上端，竖直推杆的顶端安装有包装平台；所述包装装置包括凸轮传动机构II、夹臂、悬臂支架、包装悬臂、限位块、辅助包装平台和支撑块；凸轮传动机构II的竖直杆的底面连接在夹臂上，夹臂的顶端通过螺栓连接在悬臂支架上，在悬臂支架的两侧安装有一对包装悬臂，在包装悬臂的底端各有一个包装推板，在包装推板的正上方安装有限位块，限位块的一端安装在支撑块上；在包装悬臂侧面分别连接有传动杆，辅助包装平台安装在夹臂的正下方置于支撑块上，且辅助包装平台上开有一对平行的腰型通槽，腰型通槽在竖直方向正对夹臂；所述检测控制装置包括刻度支架、导轨、滑动板、滑块、水平压板和传感器安装板；所述刻度支架上刻有刻度线，导轨安装在刻度支架上，滑动板通过滑块连接在导轨上，沿着导轨方向滑动，在滑动板底端的水平方向上安装有水平压板，在水平压板上均匀分布有若干带弹簧的小压板，在水平压板的上表面有一传感器安装板；所述包装纸传送装置包括底板、负压吸附装置、传送带和封盖；底板上开有若干个均匀分布的腰型孔，且底板位于负压吸附装置的上端，传送带位于底板的上端，传送带上开有若干个均匀分布的圆形孔，传送带紧贴在底板上，封盖置于传送带的上方，封盖的底端与传送带平行并且与传送带之间留有间隙，传送带的一端靠近包装平台。...

【技术特征摘要】
1.一种巧克力包装机构，其特征在于：该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置位于包装装置的下面，控制检测装置位于包装装置的正右侧，包装纸传送装置位于巧克力传动装置的右侧；
所述巧克力传动装置包括前拨传动机构和上推传动机构；前拨传动机构包括传动轴、连杆、拨块和前拨臂；传动轴和连杆组成一个四杆联动机构，前拨臂在垂直方向上安装在四杆联动机构的上端横杆的端部，拨块安装在前拨臂的上端；所述上推传动机构包括传动轴、凸轮、连杆、竖直推杆和包装平台；传动轴、凸轮和连杆组成一个凸轮传动机构I，竖直推杆的底端连接在凸轮传动机构I竖直推杆的上端，竖直推杆的顶端安装有包装平台；
所述包装装置包括凸轮传动机构II、夹臂、悬臂支架、包装悬臂、限位块、辅助包装平台和支撑块；凸轮传动机构II的竖直杆的底面连接在夹臂上，夹臂的顶端通过螺栓连接在悬臂支架上，在悬臂支架的两侧安装有一对包装悬臂，在包装悬臂的底端各有一个包装推板，在包装推板的正上方安装有限位块，限位块的一端安装在支撑块上；在包装悬臂侧面分别连接有传动杆，辅助包装平台安装在夹臂的正下方置于支撑块上，且辅助包装平台上开有一对平行的腰型通槽，腰型...

【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，吴健，徐刘兵，王成山，
申请(专利权)人：如皋市包装食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32