纠偏机构和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纠偏机构和机器人，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，纠偏轮连接于支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，支架连接旋转轴套，固定轴一端连接框架另一端穿过旋转轴套并连接拉杆，调节连杆一端连接拉杆另一端连接支架。本实用新型专利技术的纠偏机构，只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏。采用该纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；即使在长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产
，尤其是涉及一种纠偏机构和机器人。
技术介绍
抛光机是对工件进行抛光的设备，其性能的优劣直接影响到工件抛光的质量。抛光机在抛光过程中，常常会出现砂带没有完全贴合在抛光轮的轮面上，即出现砂带跑偏，因此需要将抛光机停机，然后对砂带进行纠偏，操作麻烦，而且不方便，且影响生产效率。现有的抛光机，通常采用一纠偏轮对砂带进行纠偏，但纠偏轮仅适用于砂带长度较短的情形，当砂带较长时，砂带轮的中心距相对较大，此时在安装砂带的时候就需要调节好位置，否则当砂带机开启时就会将砂带甩出。因此，现有的抛光机，尚不能简单快速的对不同长度的砂带进行纠偏调节。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种纠偏机构和机器人，旨在实现简单快速的对不同长度的砂带进行纠偏调节。为达以上目的，本技术提出一种纠偏机构，包括支架、纠偏轮和框架，所述纠偏轮连接于所述支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，所述支架连接所述旋转轴套，所述固定轴一端连接所述框架另一端穿过所述旋转轴套并连接所述拉杆，所述调节连杆一端连接所述拉杆另一端连接所述连杆结机构。优选地，所述调节连杆包括调节杆、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述拉杆，所述第二连接件连接所述支架，所述调节杆具有外螺纹，所述第一连接件和所述第二连接件具有螺纹孔，所述调节杆穿过所述第一连接件的螺纹孔后伸入所述第二连接件的螺纹孔。>优选地，所述第一连接件或/和所述第二连接件为关节轴承。优选地，所述第一连接件为关节轴承，所述关节轴承包括连杆部和具有螺纹孔的轴承部，所述调节杆穿过所述轴承部的螺纹孔，所述连杆部连接所述拉杆。优选地，所述连杆部具有外螺纹或具有螺纹孔。优选地，所述第二连接件为关节轴承，所述关节轴承包括具有螺纹孔的连杆部和轴承部，所述调节杆伸入所述连杆部的螺纹孔，所述轴承部通过其螺纹孔与所述支架连接。优选地，所述调节杆包括手柄部和连接部，所述连接部设有外螺纹。优选地，所述手柄部为一手轮。优选地，所述支架包括连杆和连接于所述连杆的固定架，所述连杆连接所述旋转轴套和所述调节连杆，所述固定架连接所述纠偏轮。优选地，所述连杆与所述固定架活动连接。本技术同时提出一种机器人，所述机器人包括一纠偏机构，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，所述纠偏轮连接于所述支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，所述支架连接所述旋转轴套，所述固定轴一端连接所述框架另一端穿过所述旋转轴套并连接所述拉杆，所述调节连杆一端连接所述拉杆另一端连接所述连杆结机构。本技术所提供的一种纠偏机构，通过增设固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，使得只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏调节。采用本实施例的纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；并且，即使在大轴距，长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，因此能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。附图说明图1是本技术的纠偏机构一实施例的结构示意图；图2是图1的左视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1、图2，提出本技术的纠偏机构一实施例，其中，图1为本技术实施例的纠偏机构主视图，图2为本技术实施例中的纠偏机构的左视图。所述纠偏机构主要应用于抛光机，用于在抛光过程中对砂带进行纠偏调节。所述纠偏机构包括框架10、支架20和纠偏轮30，还增设了固定轴40、旋转轴套50、拉杆60以及长度可调的调节连杆，纠偏轮30连接于支架20，支架20连接旋转轴套50，固定轴40一端连接框架10另一端穿过旋转轴套20并连接拉杆60，使得旋转轴套50可绕固定轴40旋转，调节连杆一端连接拉杆60另一端连接支架20，拉杆60一端与调节连杆连接另一端与固定轴40连接。本实施例中，支架20包括连杆21和固定架22，连杆21与固定架22活动连接，纠偏轮30连接于固定架22，支架21与旋转轴套50和调节连杆连接。在某些实施例中，连杆21与固定架22也可以固定连接或者一体设置。本实施例中，调节连杆包括调节杆70、第一连接件80和第二连接件90，第一连接件80连接拉杆60，第二连接件90连接支架20的连杆21，调节杆70具有外螺纹，第一连接件80和第二连接件90具有螺纹孔，调节杆70穿过第一连接件80的螺纹孔后伸入第二连接件90的螺纹孔。进一步地，第一连接件80为关节轴承，该关节轴承包括轴承部和连杆部。连杆部具有外螺纹或者螺纹孔，拉杆60端部设有螺纹孔，当连杆部具有外螺纹时，第一连接件80通过连杆部旋入拉杆60上的螺纹孔与拉杆60连接；当连杆部具有螺纹孔时，第一连接件80通过一螺纹紧固件旋入连杆部和拉杆60的螺纹孔与拉杆60连接。轴承部也具有螺纹孔，调节杆70穿过轴承部的螺纹孔。进一步地，第二连接件90也为关节轴承，该关节轴承同样包括轴承部92和连杆部91，且轴承部92和连杆部91均设有螺纹孔。支架20的连杆21横向延伸一连接块211，连接块211上设有螺纹孔，第二连接件90通过一螺纹紧固件旋入轴承部92和连接块211的螺纹孔与支架20的连杆21连接。调节杆70伸入连杆部91的螺纹孔内与第二连接件90连接。由于关节轴承允许有一定的角度偏摆，能够根据受力情况适当调节角度，因此可以微量调节运动中的砂带，有利于保持砂带的一致性。进一步地，调节杆70包括手柄部71和连接部72。手柄部71用于方便人手操作，操作起来更加省力，本实施例的手柄部71优选为一手轮，在其它实施例中，也可以是弯折的握把。连接部72设有外螺纹，通过该外螺纹连接第一连接件80和第二连接件90。本实施例的纠偏机构的操作原理如下：人手握持调节杆70的手柄部71旋转，在螺纹的作用下第一连接件80和第二连接件90的中心距发生变化，由于第一连接件80通过连杆60和固定轴40连接于框架10，不能移动，因此促使第二连接件90则推动或拉动连杆21，连杆21随同旋转轴套50绕固定轴40旋转，进而带动通过固定架22连接于连杆21的纠偏轮30发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纠偏机构，应用于抛光机，包括框架(10)、支架(20)和纠偏轮(30)，所述纠偏轮(30)连接于所述支架(20)，其特征在于，还包括固定轴(40)、旋转轴套(50)、拉杆(30)和长度可调的调节连杆，所述支架(20)连接所述旋转轴套(50)，所述固定轴(40)一端连接所述框架(10)另一端穿过所述旋转轴套(50)并连接所述拉杆(60)，所述调节连杆一端连接所述拉杆(60)另一端连接所述支架(20)。

【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构，应用于抛光机，包括框架(10)、支架(20)和纠偏
轮(30)，所述纠偏轮(30)连接于所述支架(20)，其特征在于，还包括固
定轴(40)、旋转轴套(50)、拉杆(30)和长度可调的调节连杆，所述支架
(20)连接所述旋转轴套(50)，所述固定轴(40)一端连接所述框架(10)
另一端穿过所述旋转轴套(50)并连接所述拉杆(60)，所述调节连杆一端连
接所述拉杆(60)另一端连接所述支架(20)。
2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述调节连杆包括调
节杆(70)、第一连接件(80)和第二连接件(90)，所述第一连接件(80)
连接所述拉杆(60)，所述第二连接件(90)连接所述支架(20)，所述调节
杆(70)具有外螺纹，所述第一连接件(80)和所述第二连接件(90)具有
螺纹孔，所述调节杆(70)穿过所述第一连接件(80)的螺纹孔后伸入所述
第二连接件(90)的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一连接件(80)
或/和所述第二连接件(90)为关节轴承。
4.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一连接件(80)
为关节轴承，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼海，董加归，
申请(专利权)人：深圳博美德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44