一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，包括：待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；根据触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断测试值是否在预设范围内；若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在第一预设时间段内的下游NOx测量值；根据上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。本发明专利技术通过上游NOx传感器和下游NOx传感器获取的上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而在线实时判断尿素喷嘴的泄露，提高SCR的可靠性。本发明专利技术还提供了一种检测装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置。
技术介绍
SCR是欧六路线必不可少的后处理设备(欧六是重型车辆的排放标准)，用于去除柴油机废气中的Nox。参照图1，SCR的机械结构为：包括SCR箱1，在SCR箱1的两端分别安装有一根上游废气管2和下游废气管3，上游废气管2上安装有上游NOx传感器5和尿素喷嘴4，尿素喷嘴4用于向废气管内喷射尿素，下游废气管3上安装有下游NOx传感器6，上游NOx传感器5、下游NOx传感器6和尿素喷嘴4分别连接行车电脑ECU(图中未示出)。基本原理是在SCR箱1前喷射尿素，分解产生NH3与NOx发生氧化还原反应生成氮气和水。尿素喷嘴由ECU发送PWM控制信号进行控制，频率为1HZ，正常情况下能够精确控制尿素的喷射，但由于喷嘴工作频率较高，且直接与高温废气接触，工作环境恶劣，加之可靠性的个体差异性，易造成喷嘴机械故障，其中实验中一种常见的机械故障为在没有驱动的情况下，尿素喷嘴会有尿素流出，即尿素喷嘴不受控，不仅造成尿素的浪费，而且极易造成结晶，降低SCR转化效率，危害巨大。尿素喷嘴易发生机械故障，实验中一种常见的故障即为在没有驱动的情况下，喷嘴会有尿素流出，不仅造成尿素浪费而且极易造成结晶，危害巨大。本专利技术提出一种在线确定尿素喷嘴泄露故障的方法，方便服务站采用诊断仪进行尿素喷嘴机械故障的判断。本发明的目的是解决尿素喷嘴因机械故障造成尿素泄露结晶的问题。
技术实现思路
>本专利技术提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置，可以通过上游NOx传感器和下游NOx传感器的上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而可在线实时判断尿素喷嘴机械故障引起的泄露，从而有效降低泄露引起的结晶现象。第一方面，本专利技术提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，包括：待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。优选的，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，包括：根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx积分值；判断所述上游NOx积分值减去下游NOx积分值的差值是否大于一预设限值；若大于，则输出错误标识。进一步地，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值之前，所述方法还包括：向尿素喷嘴发送关闭命令；在尿素喷嘴关闭第二预设时间段后，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值。进一步地，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果之后，所述方法还包括：将所述检测结果发送给所述诊断仪。优选的，所述测试值包括：所述待测车辆发动机的运行状态值、所述待测车辆发动机的转速值、SCR前温度值、SCR中废气的流量值、上游NOx传感器的波动值、下游NOx传感器的波动值、上游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值，以及下游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值。第二方面，本专利技术还提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测装置，包括：接收单元，待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；判断单元，根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；测量值获取单元，若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；检测结果获取单元，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。优选的，检测结果获取单元，包括：计算子单元，根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx积分值；判断子单元，判断所述上游NOx积分值减去下游NOx积分值的差值是否大于一预设限值；错误标识输出子单元，若大于，则输出错误标识。优选的，所述装置还包括：关闭命令发送单元，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值之前，向尿素喷嘴发送关闭命令；等待单元，在尿素喷嘴关闭第二预设时间段后，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值。优选的，所述装置还包括：检测结果发送单元，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果之后，将所述检测结果发送给所述诊断仪。优选的，所述待测车辆发动机的运行状态值、所述待测车辆发动机的转速值、SCR前温度值、SCR中废气的流量值、上游NOx传感器的波动值、下游NOx传感器的波动值、上游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值，以及下游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值。由上述技术方案可知，本专利技术可通过上游NOx传感器和下游NOx传感器获取上游NOx测量值和下游NOx测量值，并通过上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而可在线实时判断尿素喷嘴机械故障引起的泄露，从而有效降低泄露引起的结晶现象，提高SCR的可靠性。附图说明图1为现有SCR的部分结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提供的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测装置的原理框图。附图标记说明SCR箱1上游废气管2下游废气管3尿素喷嘴4上游NOx传感器5下游NOx传感器6接收单元401判断单元402测量值获取单元403检测结果获取单元404。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，其特征在于，包括：待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，其特征在于，包括：
待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；
根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围
内；
若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下
游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；
根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值
获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，包括：
根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx
积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下
游NOx积分值；
判断所述上游NOx积分值减去下游NOx积分值的差值是否大于一预设限值；
若大于，则输出错误标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间
段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值
之前，所述方法还包括：
向尿素喷嘴发送关闭命令；
在尿素喷嘴关闭第二预设时间段后，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的
上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值
获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果之后，所述方法还包括：
将所述检测结果发送给所述诊断仪。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试值包括：所述待测车辆发动机的
运行状态值、所述待测车辆发动机的转速值、SCR前温度值、SCR中废气的流量值、上游NOx传
感器的波动值、下游NOx传感器的波动值、上游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算
值的偏差的绝对值，以及下游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对
值。
6.一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫立冰，刘兴义，任宪丰，秦涛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37