实弹型智能靶标制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实弹型智能靶标，包括通过无线通讯信号连接的靶标装置、集控装置和业务终端；所述靶标装置包括靶架，所述靶架包括靶框、靶杆和靶基座，所述靶基座和靶框通过靶杆沿竖直方向连接，所述靶框的框体中内嵌有检靶器，该检靶器内置通讯模块；所述业务终端包括报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机，所述报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机均通过无线通讯信号与集控装置连接。靶标装置设有减震结构，保证靶标的稳定性，智能检靶器、集控装置和业务终端配合实现智能报靶，简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种射击靶标，尤其涉及一种实弹型智能靶标。
技术介绍
目前设置在靶场的实弹型靶标的整个报靶系统需在靶场进行大功率无线覆盖并外接高速处理计算机或高速数据采集仪，尤其是户外靶场，需要安装固定设施，提前部署才能使用。无法实现即部署即使用，给移动中的部队进行射击训练时带来较大的不便。实弹型靶标的靶基座在受到子弹的冲击时，容易引起剧烈晃动甚至扭曲、偏移或倾倒。而靶架在受到子弹的冲击时，容易引起剧烈晃动甚至扭曲、偏移或倾倒，而子弹在击中现有的靶框时，由于靶框前部的防弹钢板为金属，子弹容易与靶框的防弹钢板瞬间产生巨大热量而与防弹钢板紧密地粘在一起，从而造成靶框的损伤。这样就需要人员对靶基座进行另外的加固或者根据情况进行不定时的摆正。不管加固还是摆正均为解决在实弹射击过程中靶基座的扭曲、偏移或倾倒这些根本问题，对于部队官兵的设计训练影响较大，增加了不必要的繁琐工作，对于建设高效的现代化实战队伍产生了相当的阻碍。现有实弹型靶标的检靶器装置防尘防水效果较差，尤其是在户外使用时，容易导致内部电路板损坏。现有的报靶系统所使用的弹丸着弹点运动目标检测方法，其基于传感器原理分类通常可采用感应区击打法、双层电极短路采样、采集靶面图像、激光遮断式、激波压力等五种方法进行。背景减法-感应区击打法：被击打区域寿命短、不可以长期使用、特别是经常被击打区域会先坏；由于导电膜恢复速度慢、连发射击无法报靶；报靶精度取决于二层导电膜块数；块数越多报靶精度越高。背景减法-双层电极短路采样：连发射击无法判断弹丸射击先后；靶纸(板)经过多次射击后、产生的纸屑及金属射流斑点导致无法正常报靶；只可以在室内使用。其他的激光检测方法也大多存在激光使用寿命短、长期使用光衰非常厉害的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种实弹型智能靶标，包括通过无线通讯信号连接的靶标装置、集控装置和业务终端；所述靶标装置包括靶架，所述靶架包括靶框、靶杆和靶基座，所述靶基座和靶框通过靶杆沿竖直方向连接，所述靶框的框体中内嵌有检靶器，该检靶器内置通讯模块；所述集控装置包括集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线，所述N头玻璃钢天线连接WIFI路由器，WIFI路由器和面板天线直接与集控器连接，所述锂电池组向集控器和WIFI路由器供电，所述集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线一体化地安装于箱体中，该箱体安装在三脚架上；所述业务终端包括报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机，所述报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机均通过无线通讯信号与集控装置连接。进一步的，所述靶基座包括底座和两个支撑件，所述支撑件安装在底座相对的两侧边上，所述支撑件包括支撑管和底板，所述支撑管固定在底板上，所述底板的后端安装有弹簧，所述底座为矩形框结构，该矩形框结构相对的两侧边为侧边支座，所述侧边支座为内部设有空腔的长管型结构，该侧边支座上部开设有安装口，所述底板安装在该侧边支座内部的空腔中，所述弹簧的上部抵接在该空腔的顶部，所述支撑管从安装口伸出。进一步的，所述底座相邻两侧边分别为侧边支座和横边支座，所述侧边支座的两端开有连接口，所述横边支座的两端插设在侧边支座的两端的连接口中，所述侧边支座和横边支座相互抵接的端部均开有连接孔，并通过连接件穿过该连接孔将侧边支座和横边支座锁紧。进一步的，还设有锁紧片和靶杆，所述锁紧片为两端弯折的U型结构，所述支撑管为内部中空长管型结构，所述支撑管的顶部开有支撑口，该支撑管其中一侧开设有锁紧孔和矩形孔，所述锁紧片对应设置在支撑管内，该锁紧片的两端分别从支撑口和矩形孔伸出，所述靶杆的一端从支撑口插入支撑管中，通过一锁紧件从锁紧孔穿入抵接在锁紧片上，将锁紧片、支撑管和靶杆锁紧。进一步的，所述底板上远离弹簧的另一端设有转轴管，在横边支座对应转轴管的侧边上开有转轴孔，通过插销穿过转轴孔和转轴管使底板与横边支座铰接。进一步的，所述支撑管底部的两侧与底板之间设有加强片。进一步的，所述检靶器包括电路板、检靶器框和硅胶垫，所述电路板安装在检靶器框内部，所述检靶器框的四个转角处均安装有硅胶垫，所述检靶器框的内部四个侧边表面均贴有高透光性的防护玻片，所述电路板包括数据处理主板、激光脉冲发送电路板、激光脉冲接收电路板和通讯模块，所述激光脉冲发送电路板、激光脉冲接收电路板和通讯模块均与数据处理主板连接，所述激光脉冲发送电路板和激光脉冲接收电路板各连接有激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组件，所述检靶器框内侧开有数个沿直线排列的光栅孔，所述激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组件各包括两组，每组的激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组件分别设置于检靶器框中相对的两侧边对应的光栅孔中，启动工作后形成用于弹丸穿过检测识别的双层激光栅格光束。进一步的，所述激光脉冲发送电路板和激光脉冲接收电路板集成在一块电路板上形成收发一体的光序列检测单元，所述光序列检测单元包括有16块，对应设置在检靶器框内侧的光栅孔位置，每一检靶器框内侧边中设有4块。16个收发一体的光序列检测单元通过帧同步总线高速同步发送激光脉冲，16个光序列检测单元通过帧同步总线高速AD读取激光照射强度，形成光序列发送给数据处理主板，数据处理主板通过自行改进的双轴光流分析法快速而又高精度的计算输出弹丸速度、坐标、动能至通讯模块，通讯模块进而向外部控制终端发送数据完成报靶过程。进一步的，所述检靶器框厚度为30毫米～45毫米。进一步的，所述硅胶垫沿竖直方向的截面呈L型，包裹在检靶器框四个角的外部。进一步的，所述检靶器框的内部四个开有光栅孔的侧边表面均贴有高透光性的防护玻片，有效防尘防水。进一步的，所述靶框后部设有后框，所述后框的底部与靶框框体底部通过合页铰接，所述后框以合页中的销体为轴向后翻转；所述靶框框体底部靠近后框的位置沿水平方向，并向后凸伸的设有支撑板。进一步的，所述合页沿水平方向间隔的设有2个，分别位于后框中轴线的左右两侧。进一步的，所述靶框前部设有防弹层，所述防弹层由前到后依次包括橡胶板层和钢板层。进一步的，所述橡胶板层和钢板层通过螺钉固定在一起，其间以橡胶垫圈作为缓冲，该螺钉为尼龙螺钉。进一步的，所述靶框框体和钢板层之间固定有减震弹簧。进一步的，所述靶框后部的两侧设有拨轮，所述拨轮一端设有通孔，通过螺钉穿过该通孔锁在靶框上，所述拨轮另一端可绕该通孔旋转并抵接在后框的后部。进一步的，所述拨轮的通孔中设有拨轮弹簧，通过拨轮弹簧的扭力使拨轮抵接在后框的后部。进一步的，还设有锁紧片，所述锁紧片为两端弯折的U型结构，所述靶框底部为内部中空的长管型结构，所述靶框底部开有连接口，该长管型结构其中一侧开设有锁紧孔和矩形孔，所述锁紧片对应设置在该长管型结构内，该锁紧片的两端分别从连接口和矩形孔伸出，所述靶杆的一端从连接口插入长管型结构中，通过一锁紧件从锁紧孔穿入抵接在锁紧片上，将锁紧片、靶框和靶杆锁紧。进一步的，所述后框的两侧边上设有把手。本技术通过设置可翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实弹型智能靶标，其特征在于，包括通过无线通讯信号连接的靶标装置、集控装置和业务终端；所述靶标装置包括靶架，所述靶架包括靶框、靶杆和靶基座，所述靶基座和靶框通过靶杆沿竖直方向连接，所述靶框的框体中内嵌有检靶器，该检靶器内置通讯模块；所述集控装置包括集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线，所述N头玻璃钢天线连接WIFI路由器，WIFI路由器和面板天线直接与集控器连接，所述锂电池组向集控器和WIFI路由器供电，所述集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线一体化地安装于箱体中，该箱体安装在三脚架上；所述业务终端包括报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机，所述报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机均通过无线通讯信号与集控装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种实弹型智能靶标，其特征在于，包括通过无线通讯信号连接的靶标装置、集控装置和
业务终端；所述靶标装置包括靶架，所述靶架包括靶框、靶杆和靶基座，所述靶基座和靶框
通过靶杆沿竖直方向连接，所述靶框的框体中内嵌有检靶器，该检靶器内置通讯模块；所述
集控装置包括集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线，所述N头玻璃
钢天线连接WIFI路由器，WIFI路由器和面板天线直接与集控器连接，所述锂电池组向集控
器和WIFI路由器供电，所述集控器、WIFI路由器、锂电池组、N头玻璃钢天线和面板天线
一体化地安装于箱体中，该箱体安装在三脚架上；所述业务终端包括报靶平板终端、报靶腕
表终端、射击位报靶终端和成绩分析计算机，所述报靶平板终端、报靶腕表终端、射击位报
靶终端和成绩分析计算机均通过无线通讯信号与集控装置连接。
2.根据权利要求1所述的实弹型智能靶标，其特征在于，所述靶基座包括底座和两个支撑件，
所述支撑件安装在底座相对的两侧边上，所述支撑件包括支撑管和底板，所述支撑管固定在
底板上，所述底板的后端安装有弹簧，所述底座为矩形框结构，该矩形框结构相对的两侧边
为侧边支座，所述侧边支座为内部设有空腔的长管型结构，该侧边支座上部开设有安装口，
所述底板安装在该侧边支座内部的空腔中，所述弹簧的上部抵接在该空腔的顶部，所述支撑
管从安装口伸出。
3.根据权利要求1所述的实弹型智能靶标，其特征在于，所述检靶器包括电路板、检靶器框
和硅胶垫，所述电路板安装在检靶器框内部，所述检靶器框的四个转角处均安装有硅胶垫，
所述电路板包括数据处理主板、激光脉冲发送电路板、激光脉冲接收电路板和通讯模块，所
述激光脉冲发送电路板、激光脉冲接收电路板和通讯模块均与数据处理主板连接，所述激光
脉冲发送电路板和激光脉冲接收电路板分别连接有激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组件，
所述检靶器框内侧开有数个沿直线排列的光栅孔，所述激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组
件各包括两组，每组的激光脉冲发送组件和激光脉冲接收组件分别设置于检靶器框中相对的
两侧边对应的光栅孔中，启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌浩青，郑旭东，
申请(专利权)人：厦门市巨龙力合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35