本发明专利技术涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、设置于布料设备移动机构上的布料设备、设置于混凝土输送机构上的加料倾倒装置、布料设备上设有称重传感器，PLC控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明专利技术的有益效果为：PLC控制器自动匹配预制板的参数信息，将搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土预制件生产
，特别涉及一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法。
技术介绍
住宅产业化已在建筑行业得到广泛关注，所谓住宅产业化，是指用工业化生产的方式来建造住宅，以提高住宅生产的劳动生产率，提高住宅的整体质量，降低成本，降低物耗。住宅产业化最重要的是实现构配件预制生产工厂化，即要有能够满足预制件生产要求的工业生产流水线。当前，大部分混凝土预制板生产线工艺系统主要包括混凝土生产及输送、布料及加料、模具拆装、模台、振动、养护、表面处理、脱模等。其中，混凝土布料加料系统主要包括布料机、大车机构及小车机构、混凝土搅拌站及混凝土输送加料装置。目前，国内混凝土预制板生产线自动化水平还不高，现场人员通过对各个机构的手动操作完成布料加料过程，无法从根本上确保作业效率和质量。因此，提高生产线的自动化水平，实现混凝土布料加料过程的自动控制，是亟待解决的技术问题，而其中重要环节是如何实现混凝土输送加料装置与搅拌站及布料设备的自动匹配和联合控制。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足，提供一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法，以实现混凝土搅拌站、混凝土输送加料装置及布料设备的联合协同控制，提高生产线的自动化水平。本专利技术一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构；所述布料设备上设有称重传感器，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器与所述PLC控制器连接；所述布料设备设置在所述布料设备移动机构上；所述加料倾倒装置设置在所述混凝土输送机构上；所述人机交互显示单元与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还分别与所述布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接。进一步的，所述布料设备、所述加料倾倒装置均设置有位置传感器，且均与所述PLC控制器连接。进一步的，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置在搅拌站出料口与加料点之间移动；控制所述布料设备移动机构带动所述布料设备在加料点与浇筑作业点之间移动；还控制所述加料倾倒装置在加料点向所述布料设备内添加混凝土，所述加料点为布料设备加料点。进一步的，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮，所述指示灯、操作按钮均与所述PLC控制器连接；当所述布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且所述加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，所述PLC控制器控制所述指示灯亮；当所述混凝土搅拌站对所述加料倾倒装置加满混凝土后，操作者按下操作按钮，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置移动到所述加料点。本专利技术还提供了一种使用上述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统的控制方法，包括：PLC控制器根据人机交互显示单元给出的混凝土预制板的交互信息，计算出混凝土预制板的混凝土用量的步骤；当布料设备内的混凝土量不够浇筑1块混凝土预制板，且加料倾倒设备内无混凝土时，PLC控制器控制加料倾倒装置移动到搅拌站出料口的步骤；当加料倾倒装置在搅拌站出料口下装满混凝土后，PLC控制器控制加料倾倒装置移动到布料设备的加料点的步骤；PLC控制器控制加料倾倒装置的旋转机构，在布料设备的加料点向布料设备内倾倒混凝土的步骤；以及PLC控制器控制布料设备到浇筑作业点进行浇筑作业的步骤。进一步的，在向布料设备内倾倒混凝土的步骤中，PLC控制器对加料倾倒装置出料口的朝向、倾倒时间同时进行控制。进一步的，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮；当布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，PLC控制器控制指示灯亮；当搅拌站一次搅拌的混凝土量装满加料倾倒装置，且操作者按下启动操作按钮后，PLC控制器控制混凝土输送机构，将加料倾倒装置运送到加料点。进一步的，PLC控制器通过称重传感器得到GX，并比较GL与GX的大小；若GX<GL，则PLC控制器控制布料设备移动机构将布料设备移到加料点等待加料；若GX≥GL，布料设备在原地等待PLC控制器的下一步指令；其中，GX为布料设备内的实际混凝土重量，GL为浇完一块预制板所需混凝土重量阈值。进一步的，若GX<GL，加料倾倒装置内无混凝土，加料倾倒装置位置不在搅拌站出料口，3个条件同时满足时，PLC控制器控制混凝土输送机构将加料倾倒装置移动到搅拌站出料口；若加料倾倒装置位于搅拌站出料口，搅拌站一次搅拌的混凝土量装满加料倾倒装置，且操作者按下操作按钮后，PLC控制器才控制混凝土输送机构将加料倾倒装置移动到布料设备的加料点；若GX<GL，加料倾倒装置内有混凝土，且加料倾倒装置和布料设备均位于加料点，3个条件同时满足时，PLC控制器控制加料倾倒装置的旋转机构，向布料设备内倾倒混凝土。本专利技术的有益效果为：PLC控制器自动匹配混凝土预制板的参数信息，将混凝土搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。附图说明图1所示为本专利技术实施例一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统结构示意图。图2所示为本专利技术实施例控制方法中加料倾倒装置的控制流程图。图3所示为本专利技术实施例控制方法中布料设备控制流程图。图中：1-人机交互显示单元、2-PLC控制器、3-混凝土输送机构、4-加料倾倒装置、5-布料设备、6-布料设备移动机构、7-称重传感器。具体实施方式下文将结合具体附图详细描述本专利技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。如图1所示，本专利技术实施例一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元1、PLC控制器2、布料设备5、布料设备移动机构6、加料倾倒装置4、混凝土输送机构3；所述布料设备5上设有称重传感器7，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器7与所述PLC控制器2连接；所述布料设备5设置在所述布料设备移动机构6上；所述加料倾倒装置4设置在所述混凝土输送机构3上；所述人机交互显示单元1与所述PLC控制器2连接，所述PLC控制器2还分别与所述布料设备5、布料设备移动机构6、加料倾倒装置4、混凝土输送机构3连接。优选的，所述布料设备5、所述加料倾倒装置4均设置有位置传感器，且均与所述PLC控制器2连接。优选的，所述PLC控制器2控制所述混凝土输送机构3带动所述加料倾倒装置4在搅拌站出料口与加料点之间移动；控制所述布料设备移动机构6带动所述布料设备5在加料点与浇筑作业点之间移动；还控制所述加料倾倒装置4在加料点向所述布料设备5内添加混凝土本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，包括人机交互显示单元、PLC控制器、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构；所述布料设备上设有称重传感器，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器与所述PLC控制器连接；所述布料设备设置在所述布料设备移动机构上；所述加料倾倒装置设置在所述混凝土输送机构上；所述人机交互显示单元与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还分别与所述布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，包括人机交互显示单元、PLC控制器、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构；
所述布料设备上设有称重传感器，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器与所述PLC控制器连接；所述布料设备设置在所述布料设备移动机构上；所述加料倾倒装置设置在所述混凝土输送机构上；
所述人机交互显示单元与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还分别与所述布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接。
2.如权利要求1所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，所述布料设备、所述加料倾倒装置均设置有位置传感器，且均与所述PLC控制器连接。
3.如权利要求1或2所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置在搅拌站出料口与加料点之间移动；控制所述布料设备移动机构带动所述布料设备在加料点与浇筑作业点之间移动；还控制所述加料倾倒装置在加料点向所述布料设备内添加混凝土，所述加料点为布料设备加料点。
4.如权利要求3所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮，所述指示灯、操作按钮均与所述PLC控制器连接；当所述布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且所述加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，所述PLC控制器控制所述指示灯亮；当所述混凝土搅拌站对加料倾倒装置加满混凝土后，操作者按下操作按钮，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置移动到所述加料点。
5.一种使用如权利要求1所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
PLC控制器根据人机交互显示单元给出的混凝土预制板的交互信息，计算出混凝土预制板的混凝土用量的步骤；
当布料设备内的混凝土量不够浇筑1块混凝土预制板，且加料倾倒设备内无混凝土时，PLC控制器控制加料倾倒装置移动到搅拌站出料口的步骤；
当加料倾倒装置在搅拌站出料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹英荣，李倩，刘辉，张志龙，赵彬，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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