一种建筑用钢板搬运机制造技术

技术编号:14919314 阅读:75 留言:0更新日期:2017-03-30 10:54
本实用新型专利技术公开了一种建筑用钢板搬运机,包括底座、配重块和电磁铁,底座上端固定连接有第一回转装置,第一回转装置上端固定连接有台座,台座左端设有第一油缸,第一油缸上设有配重块,台座上端转动连接有主力臂和第二油缸,主力臂另一端开有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有伸缩臂;伸缩臂另一端转动连接有辅力臂,辅力臂下端连接有第二回转装置,第二回转装置下端连接有抓取臂,抓取臂右侧壁固定连接有第二滑槽和第五油缸,第二滑槽内滑动连接有辅助臂,抓取臂和辅助臂下端均固定连接有抓取箱,电磁铁设于抓取箱内,本实用新型专利技术移动灵活方便,使用地形广,稳定性好,钢板不易掉落,适应多种规格钢板搬运,装货卸货方便快速。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种建筑机械,具体是一种建筑用钢板搬运机。
技术介绍
在建筑制造过程中,需要利用到大量的钢板,目前的钢板搬运主要有行车、天车和叉车三种方式,但是天车和行车安装麻烦,只能在特定路径上进行钢板的搬运,而在建筑过程中,钢板的堆放和搬运点并不能固定在一处,依靠天车和行车搬运存在很多麻烦,而叉车灵活性虽然高,但是其搬运时因钢板板面一般都较宽,对一些较大的钢板,若其重心处于叉板外时,钢板很容易从叉板前面滑出,稳定性很差,此外,对于短距离的搬运来说,叉车使用非常麻烦,每次叉起钢板后,需要控制叉车转向至正对卸货地点进行卸货,卸货完后又倒车转向前往堆积点叉起钢板,如此重复,非常麻烦;除了装货和运输以外,卸货同样费时费力,叉车需要往复移动垫高才能将钢板摆放到指定位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种建筑用钢板搬运机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种建筑用钢板搬运机,包括底座、配重块和电磁铁,所述底座下端连接有履带轮,底座上端固定连接有第一回转装置,第一回转装置上端固定连接有台座,台座上设有动力驾驶组,台座左端固定连接有两个第一油缸,第一油缸上端固定连接有水平设置的配重板,配重板上端面固定连接有固定块,所述配重块放置在配重板上,配重块上端固定连接有固定块,配重块下端开有与固定块配合的固定槽,台座上端右部还转动连接有主力臂和第二油缸,第二油缸的活塞杆与主力臂转动连接,主力臂另一端开有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有伸缩臂,主力臂上还转动连接有第三油缸,第三油缸的活塞杆与伸缩臂转动连接;所述伸缩臂另一端转动连接有辅力臂,伸缩臂上还转动连接有第四油缸,第四油缸的活塞杆与辅力臂的上端转动连接,辅力臂下端连接有第二回转装置,第二回转装置下端连接有抓取臂,抓取臂右侧壁固定连接有第二滑槽,抓取臂右侧壁还设有水平设置的第五油缸,第五油缸位于第二滑槽内部位置,所述第二滑槽内滑动连接有辅助臂,第五油缸的活塞杆与抓取臂连接,所述抓取臂和辅助臂下端均固定连接有抓取箱,所述电磁铁设于抓取箱内,抓取箱下端面四个角落处连接有弹簧缓冲垫,抓取箱下端面还开有开口,两个抓取箱除相对面以外的三个侧面均固定连接有激光射头。作为本技术进一步的方案:所述动力驾驶组包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵和柴油机。作为本技术进再一步的方案:所述第五油缸收缩至极限时,两个抓取箱不接触。与现有技术相比,本技术的有益效果是:移动灵活方便,使用地形广;通过电磁铁的吸引力将钢板吸附在抓取箱下端,稳定性好,钢板不易掉落,伸缩臂和辅助臂均可前伸,同时利用第一油缸伸长或添加配重块平衡机身,可用于运输多种大小重量的钢板,此外也可利用抓取臂和辅助臂下端的两个电磁铁同时抓取若干小规格钢板,提升运输量;通过第一回转装置、主力臂、辅力臂和第二回转装置可对抓取箱进行高度角度和朝向的调整,不论是在地形较差或空间较小的场所装货卸货都非常方便,装货时可选择最适宜角度进行装货,同时通过激光射头可更准确的判断抓取点,而卸货时也无需往复行驶调整机身,能快速通过调节抓取箱实现钢板的精准堆放,节省大量的校准时间,使用方便高效。附图说明图1为一种建筑用钢板搬运机的结构示意图。图2为一种建筑用钢板搬运机中抓取箱的结构示意图。图3为一种建筑用钢板搬运机中配重块的结构示意图。图中:底座-1、配重块-2、电磁铁-3、履带轮-4、第一回转装置-5、台座-6、动力驾驶组-7、第一油缸-8、配重板-9、固定块-10、固定槽-11、主力臂-12、第二油缸-13、第一滑槽-14、伸缩臂-15、第三油缸-16、辅力臂-17、第四油缸-18、第二回转装置-19、抓取臂-20、第二滑槽-21、第五油缸-22、辅助臂-23、抓取箱-24、弹簧缓冲垫-25、激光射头-26。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3,一种建筑用钢板搬运机,包括底座1、配重块2和电磁铁3,所述底座1下端连接有履带轮4,以提高地形适应能力,底座1上端固定连接有第一回转装置5,第一回转装置5上端固定连接有台座6,台座6上设有动力驾驶组7,动力驾驶组7包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵和柴油机,台座6左端固定连接有两个第一油缸8,第一油缸8上端固定连接有水平设置的配重板9,配重板9上端面固定连接有固定块10,所述配重块2放置在配重板9上,配重块2上端固定连接有固定块10,配重块2下端开有与固定块10配合的固定槽11,通过伸长第一油缸8或叠加配重块2的方式可使整体重心左移,方便在吊装较重或较大的钢板而重心不稳时稳定机身,台座6上端右部还转动连接有主力臂12和第二油缸13,第二油缸13的活塞杆与主力臂12转动连接,第二油缸13伸缩可控制主力臂12的角度高度,主力臂12另一端开有第一滑槽14,第一滑槽14内滑动连接有伸缩臂15,主力臂12上还转动连接有第三油缸16,第三油缸16的活塞杆与伸缩臂15转动连接,第三油缸16伸缩可控制伸缩臂15的伸进量,当钢板规格较大时,为避免钢板与台座6或履带轮4等发生碰撞,可使第三油缸16伸长将钢板拉远,避免碰撞造成损坏;所述伸缩臂15另一端转动连接有辅力臂17,伸缩臂15上还转动连接有第四油缸18,第四油缸18的活塞杆与辅力臂17的上端转动连接,第四油缸18伸缩可调整辅力臂17的倾斜角度,辅力臂17下端连接有第二回转装置19,第二回转装置19下端连接有抓取臂20,第二回转装置19可快速调整抓取臂20朝向,无需移动至指定位置也可在侧面实施准确抓取,抓取臂20右侧壁固定连接有第二滑槽21,抓取臂20右侧壁还设有水平设置的第五油缸22,第五油缸22位于第二滑槽21内部位置,所述第二滑槽21内滑动连接有辅助臂23,第五油缸22的活塞杆与抓取臂20连接,所述抓取臂20和辅助臂23下端均固定连接有抓取箱24,通过将辅助臂23与抓取臂20拉远,抓取箱24可在钢板上相距较远的两个点进行抓取,提升抓取的稳定性,也可使两个抓取箱24分别抓取若干规格较小的钢板,以提升运输量,按需选择,第五油缸22收缩至极限时,两个抓取箱24不接触,避免碰撞损坏,所述电磁铁3设于抓取箱24内,通过电磁铁3通电产生的磁力将钢板吸附在抓取箱24下端,抓取箱24下端面四个角落处连接有弹簧缓冲垫25,起缓冲作用,避免钢板因磁力突然上冲与抓取箱24发生剧烈碰撞,抓取箱24下端面还开有开口,两个抓取箱24除相对面以外的三个侧面均固定连接有激光射头26,通过激光射头26可方便在驾驶室内判断抓取箱24的抓取位置,控制更精确,避免抓取位置过偏而使钢板重心不稳。本技术的工作原理是:通过履带轮4行走至钢板堆积处合适位置,通过第一回转装置5、第二油缸13、第四油缸18和第二回转装置19配合对抓取箱24进行高度角度和朝向的调整,无需行驶至正对钢板中间点位置即可进行抓取,在地形空间状况较差的情况下使用非常方便;抓取时,若钢板较小,通过激光射头26进行位置判断将抓取箱24移动至钢板上方合适位置,对辅助臂23和抓取臂20上的其一或两个电磁铁3通电,电磁铁3产生磁力将钢板吸附在抓取箱24下端,抓取箱24下端的弹簧缓冲垫25起缓冲作用,避免钢板因磁力突然上冲与抓取箱24发生剧本文档来自技高网...
一种建筑用钢板搬运机

【技术保护点】
一种建筑用钢板搬运机,包括底座(1)、配重块(2)和电磁铁(3),其特征在于,所述底座(1)下端连接有履带轮(4),底座(1)上端固定连接有第一回转装置(5),第一回转装置(5)上端固定连接有台座(6),台座(6)上设有动力驾驶组(7),台座(6)左端固定连接有两个第一油缸(8),第一油缸(8)上端固定连接有水平设置的配重板(9),配重板(9)上端面固定连接有固定块(10),所述配重块(2)放置在配重板(9)上,配重块(2)上端固定连接有固定块(10),配重块(2)下端开有与固定块(10)配合的固定槽(11),台座(6)上端右部还转动连接有主力臂(12)和第二油缸(13),第二油缸(13)的活塞杆与主力臂(12)转动连接,主力臂(12)另一端开有第一滑槽(14),第一滑槽(14)内滑动连接有伸缩臂(15),主力臂(12)上还转动连接有第三油缸(16),第三油缸(16)的活塞杆与伸缩臂(15)转动连接;所述伸缩臂(15)另一端转动连接有辅力臂(17),伸缩臂(15)上还转动连接有第四油缸(18),第四油缸(18)的活塞杆与辅力臂(17)的上端转动连接,辅力臂(17)下端连接有第二回转装置(19),第二回转装置(19)下端连接有抓取臂(20),抓取臂(20)右侧壁固定连接有第二滑槽(21),抓取臂(20)右侧壁还设有水平设置的第五油缸(22),第五油缸(22)位于第二滑槽(21)内部位置,所述第二滑槽(21)内滑动连接有辅助臂(23),第五油缸(22)的活塞杆与抓取臂(20)连接,所述抓取臂(20)和辅助臂(23)下端均固定连接有抓取箱(24),所述电磁铁(3)设于抓取箱(24)内,抓取箱(24)下端面四个角落处连接有弹簧缓冲垫(25),抓取箱(24)下端面还开有开口,两个抓取箱(24)除相对面以外的三个侧面均固定连接有激光射头(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用钢板搬运机,包括底座(1)、配重块(2)和电磁铁(3),其特征在于,所述底座(1)下端连接有履带轮(4),底座(1)上端固定连接有第一回转装置(5),第一回转装置(5)上端固定连接有台座(6),台座(6)上设有动力驾驶组(7),台座(6)左端固定连接有两个第一油缸(8),第一油缸(8)上端固定连接有水平设置的配重板(9),配重板(9)上端面固定连接有固定块(10),所述配重块(2)放置在配重板(9)上,配重块(2)上端固定连接有固定块(10),配重块(2)下端开有与固定块(10)配合的固定槽(11),台座(6)上端右部还转动连接有主力臂(12)和第二油缸(13),第二油缸(13)的活塞杆与主力臂(12)转动连接,主力臂(12)另一端开有第一滑槽(14),第一滑槽(14)内滑动连接有伸缩臂(15),主力臂(12)上还转动连接有第三油缸(16),第三油缸(16)的活塞杆与伸缩臂(15)转动连接;所述伸缩臂(15)另一端转动连接有辅力臂(17),伸缩臂(15)上还转动连接有第四油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘雷
申请(专利权)人:西北民族大学
类型:新型
国别省市:甘肃;62

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