本实用新型专利技术涉及一种手术录像架，包括三脚架、平台、转向组件、伸缩组件、固定组件、主控制电路和光源定位组件。本实用新型专利技术的一种手术录像架，可以借助医生佩戴的头灯作为目标光源进行跟踪，并通过所述主控制电路实时控制所述转向组件和伸缩组件，以调整设置在所述固定组件上录像设备的位置，实现录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像，记录手术中的每个细节，非常方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种手术录像架。
技术介绍
目前，消化肿瘤外科手术录像主要依靠腹腔镜设备或手动录制，在实际操作过程中，腹腔镜设备成本高、操作较复杂；而手动录制则无法保证录制效果。现有技术中，采用的手术录像架进仅仅能够支撑固定录像设备，由于医生手术过程中，需要变换位置或姿势，使得固定的手术录像架无法清晰的记录手术中的每个细节。为此，需要开发一种手术录像架，可以借助医生佩戴的头灯作为目标光源进行跟踪，便于录像机可以动态跟踪记录手术中的每个细节，非常方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种手术录像架。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种手术录像架，包括三脚架、平台、转向组件、伸缩组件、固定组件、主控制电路和光源定位组件。所述平台固定设置在所述三脚架的顶端，所述转向组件设置在所述平台内，且所述转向组件的上端伸出所述平台，且所述转向组件上端与所述伸缩组件的一端传动连接，并可驱动所述伸缩组件绕着所述转向组件水平转动，所述固定组件设置在所述伸缩组件上远离所述转向组件的一端，且所述固定组件可随着所述伸缩组件的伸缩水平移动，在所述固定组件上设置有录像设备。所述主控制电路设置在所述伸缩组件上与所述转向组件连接一端上表面，所述光源定位组件连接在所述固定组件下方，且所述转向组件、伸缩组件和光源定位组件分别与所述主控制电路电连接。所述光源定位组件将佩戴在手术医师头部的头灯作为跟踪目标光源，所述主控制电路根据所述光源定位组件的跟踪信号并通过所述转向组件和伸缩组件调整设置在所述固定组件上录像设备的位置，录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像。本技术的有益效果是：本技术的一种手术录像架，可以借助医生佩戴的头灯作为目标光源进行跟踪，并通过所述主控制电路实时控制所述转向组件和伸缩组件，以调整设置在所述固定组件上录像设备的位置，实现录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像，记录手术中的每个细节，非常方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述三脚架包括伸缩结构，且通过所述伸缩结构可以调节所述三脚架的高度。上述进一步方案的有益效果是：通过所述伸缩结构可以非常方便的小郑所述三脚架的高度，以满足实际手术中不同规格手术床的高度，以便在合适的高度系获取最佳的录像角度，对手机过程进行清洗的记录。进一步：所述转向组件包括电机和固定件，所述电机竖直设置在所述平台内，且所述电机的输出轴从所述平台的上端伸出，所述固定件设置在所述输出轴伸出所述平台的一端，所述伸缩组件的一端固定在所述固定件上，所述电机与所述主控制电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述电机的输出轴的转动带动所述固定件转动，且所述固定件转动的同时带动所述伸缩组件转动，从而可以调整位于所述伸缩组件上的录像设备的角度，方便灵活，控制精度高。进一步：所述电机采用混合式步进电机。上述进一步方案的有益效果是：混合式步进电机步矩精度较高，输出力矩大、动态性能好，步距角小，可以在较高温度下正常工作，具有瞬间启动和急速停止的优越特性。进一步：所述平台上表面设有定位弯角，所述固定件下表面设有基准传感器，所述基准传感器与所述主控制电路电连接，且所述电机的输出轴驱动所述固定件转动时，所述基准传感器刚好可以经过所述定位弯角的正上方。上述进一步方案的有益效果是：通过所述定位弯角和所述基准传感器可以使得初始化时所述转向组件可以精准的找到参考点，这样可以控制所述电机精确转动，提高整个装置的工作效率。进一步：所述伸缩组件包括主臂和伸缩臂，所述主臂内设有条形导轨，所述伸缩臂设置在所述条形导轨上,且所述伸缩臂可沿着所述条形导轨滑动并伸出所述主臂，所述主臂上远离所述伸缩臂伸出一端设有驱动所述伸缩臂滑动的驱动装置，所述固定组件设置在所述伸缩臂上可伸出所述主臂的一端，且所述固定组件可随所述伸缩臂一同水平移动，所述驱动装置与所述主控制电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述伸缩组件可以控制位于所述伸缩臂远端的录像设备，调整其与佩戴在手术医生头目的头灯之间的水平距离，可以在不用人工调焦的基础上自动对焦，以便清洗的获取手术区域的录像，缩短操作时间，提高操作效率。另外，通过所述伸缩结构可以减小其占用空间，方便转运。进一步：所述光源定位组件包括光敏器件和转换电路，所述光敏器件与转换电路电连接，所述转换电路与所述主控制电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述光敏器件可以准确的识别佩戴在手术医生头目的头灯光源，所述转换电路将所述光敏器件采集的信号进行转换处理，从而方便所述主控制电路控制所述转向组件和伸缩组件，以便准确的将录像设备准确的调整至最佳位置。进一步：所述平台的下方悬挂设置有配重盘，所述配重盘的高度可调节至与所述三脚架的支脚底端等高设置。上述进一步方案的有益效果是：通过所述配重盘可以降低整个录像架的中心，可以使得录像架在工作过程中更加平稳，避免由于中心过高导致运动时受力不平衡导致侧翻。附图说明图1为本技术的一种手术录像架结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、三脚架，2、平台，3、转向组件，4、伸缩组件，5、固定组件，6、主控制电路，7、光源定位组件，8、固定件，9、定位弯角，10、基准传感器，11、主臂，12、伸缩臂，13、配重盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种手术录像架，包括三脚架1、平台2、转向组件3、伸缩组件4、固定组件5、主控制电路6和光源定位组件7。所述平台2固定设置在所述三脚架1的顶端，所述转向组件3设置在所述平台2内，且所述转向组件3的上端伸出所述平台2，且所述转向组件3上端与所述伸缩组件4的一端传动连接，并可驱动所述伸缩组件4绕着所述转向组件3水平转动，所述固定组件5设置在所述伸缩组件4上远离所述转向组件3的一端，且所述固定组件5可随着所述伸缩组件4的伸缩水平移动，在所述固定组件5上设置有录像设备。所述主控制电路6设置在所述伸缩组件4上与所述转向组件3连接一端上表面，所述光源定位组件7连接在所述固定组件5下方，且所述转向组件3、伸缩组件4和光源定位组件7分别与所述主控制电路6电连接。所述光源定位组件7将佩戴在手术医师头部的头灯作为跟踪目标光源，所述主控制电路6根据所述光源定位组件7的跟踪信号并通过所述转向组件3和伸缩组件4调整设置在所述固定组件5上录像设备的位置，录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像。本实施例中，所述三脚架1包括伸缩结构，且通过所述伸缩结构可以调节所述三脚架1的高度。通过所述伸缩结构可以非常方便的小郑所述三脚架1的高度，以满足实际手术中不同规格手术床的高度，以便在合适的高度系获取最佳的录像角度，对手机过程进行清洗的记录。本实施例中，所述转向组件3包括电机和固定件8，所述电机竖直设置在所述平台2内，且所述电机的输出轴从所述平台2的上端伸出，所述固定件8设置在所述输出轴伸出所述平台2的一端，所述伸缩组件4的一端固定在所述固定件8上，所述电机与所述主控制电路6电连接。通过所述电机的输出轴的转动带动所述固定件8转动，且所述固定件8转动的同时带动所述伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手术录像架，其特征在于：包括三脚架(1)、平台(2)、转向组件(3)、伸缩组件(4)、固定组件(5)、主控制电路(6)和光源定位组件(7)；所述平台(2)固定设置在所述三脚架(1)的顶端，所述转向组件(3)设置在所述平台(2)内，且所述转向组件(3)的上端伸出所述平台(2)，且所述转向组件(3)上端与所述伸缩组件(4)的一端传动连接，并可驱动所述伸缩组件(4)绕着所述转向组件(3)水平转动，所述固定组件(5)设置在所述伸缩组件(4)上远离所述转向组件(3)的一端，且所述固定组件(5)可随着所述伸缩组件(4)的伸缩水平移动，在所述固定组件(5)上设置有录像设备；所述主控制电路(6)设置在所述伸缩组件(4)与所述转向组件(3)连接的一端上表面，所述光源定位组件(7)连接在所述固定组件(5)下方，且所述转向组件(3)、伸缩组件(4)和光源定位组件(7)分别与所述主控制电路(6)电连接；所述光源定位组件(7)将佩戴在手术医师头部的头灯作为跟踪目标光源，所述主控制电路(6)根据所述光源定位组件(7)的跟踪信号并通过所述转向组件(3)和伸缩组件(4)调整设置在所述固定组件(5)上录像设备的位置，录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像。...
【技术特征摘要】
1.一种手术录像架，其特征在于：包括三脚架(1)、平台(2)、转向组件(3)、伸缩组件(4)、固定组件(5)、主控制电路(6)和光源定位组件(7)；所述平台(2)固定设置在所述三脚架(1)的顶端，所述转向组件(3)设置在所述平台(2)内，且所述转向组件(3)的上端伸出所述平台(2)，且所述转向组件(3)上端与所述伸缩组件(4)的一端传动连接，并可驱动所述伸缩组件(4)绕着所述转向组件(3)水平转动，所述固定组件(5)设置在所述伸缩组件(4)上远离所述转向组件(3)的一端，且所述固定组件(5)可随着所述伸缩组件(4)的伸缩水平移动，在所述固定组件(5)上设置有录像设备；所述主控制电路(6)设置在所述伸缩组件(4)与所述转向组件(3)连接的一端上表面，所述光源定位组件(7)连接在所述固定组件(5)下方，且所述转向组件(3)、伸缩组件(4)和光源定位组件(7)分别与所述主控制电路(6)电连接；所述光源定位组件(7)将佩戴在手术医师头部的头灯作为跟踪目标光源，所述主控制电路(6)根据所述光源定位组件(7)的跟踪信号并通过所述转向组件(3)和伸缩组件(4)调整设置在所述固定组件(5)上录像设备的位置，录像设备对整个手术过程进行动态跟踪录像。2.根据权利要求1所述一种手术录像架，其特征在于：所述三脚架(1)包括伸缩结构，且通过所述伸缩结构可以调节所述三脚架(1)的高度。3.根据权利要求1所述一种手术录像架，其特征在于：所述转向组件(3)包括电机和固定件(8)，所述电机竖直设置在所述平台(2)内，且所述电机的输出轴从所述平台(2)的上端伸出，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国斌，肖勇，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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