一种全自动血型分析仪制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动血型分析仪，包括控制系统、工作区和位于工作区下方的支撑区，所述支撑区内设有电路板模块，所述工作区沿X轴方向从左向右依次设有吸头模组、样本模组和微柱卡片模组，所述吸头模组与样本模组之间设有读数装置，所述样本模组与穿刺模组相邻，所述微柱卡片模组与离心模组相邻，所述工作区的上方设有X向横梁臂模组，所述工作区的两侧设有与X向横梁臂模组相配合的Y向滑轨，使得X向横梁臂模组能够在Y轴方向上前后滑动。与现有技术相比，本发明专利技术首次采用龙门式运动梁结构，在运行速度、稳定性、精度方面均比目前此类设备常见的悬臂结构有优势；设计四通道加样可有效提高设备运行速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动血型分析仪。
技术介绍
血型是血液的特征之一，狭义来说是指红细胞抗原的差异。血型鉴定是为了减少输血发热反应和溶血性输血反应，起还可用于器官移植、肾脏移植和骨髓移植，另外还可用于疾病诊断和预防、亲子鉴定、个体识别等。ABO血型鉴定是根据红细胞上有或无A抗原和B抗原，将血型分为A型、B型、AB型及O型四种典型类型。目前，所使用的血型分析仪主要有两种，一种是半自动血型分析仪，一种是全自动血型分析仪。目前全自动血型分析仪基本上源于进口，包括机械臂、加样区、清洗区、穿刺区、离心区和孵育区，所述机械臂横梁的位置一般与工作台的后面齐平，且该横梁在Y轴方向一般不移动或者移动的范围很小，这样导致加样区、清洗区等所有的操作区只能设置于横梁的前方区域，进而影响了面积的利用率。而与分析仪有关的电机、控制系统等基本上设置于横梁后，横梁上沿Z轴设有两个机械手沿Y轴设有一个机械臂，由于Z轴方向的两个机械手都在横梁上运动，为了避免二者发生冲突，在一定范围内一个机械手工作另外一个机械手只能等待而Y轴上的机械臂由于要保证覆盖面，所以它的长度基本与工作台的宽度相当，这样长的长度在移动时不可避免地会产生振动。另外现有设计在完成穿刺工作后，需要到清洗区清洗钢针，这种清洗不卫生，且可能会造成不必要的交叉感染。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术在采纳龙门式运动梁结构的优点以及自动控制系统优点的基础上提出一种新型的全自动血型分析仪。一种全自动血型分析仪，包括控制系统、工作区和位于工作区下方的支撑区，所述支撑区内设有电路板模块，所述工作区沿X轴方向从左向右依次设有吸头模组1、样本模组2和微柱卡片模组3，所述吸头模组1与样本模组2之间设有读数装置4，所述样本模组2与穿刺模组5相邻，所述微柱卡片模组3与离心模组6相邻，所述工作区的上方设有X向横梁臂模组7，所述工作区的两侧设有与X向横梁臂模组7相配合的Y向滑轨8，使得X向横梁臂模组7能够在Y轴方向上前后滑动。优选的，所述工作区与支撑区之间设有抽屉区。优选的，所述吸头模组1沿Y轴方向依次设有四个吸头盒机构。优选的，所述样本模组2沿Y轴方向从下到上依次设有试管架、瓶支架、广口瓶架及设于广口瓶架两侧的深孔板模组。优选的，所述微柱卡片模组3沿Y向从下到上依次设有三行四列微柱卡片载架，所述微柱卡片模组3所述最上列设有两组孵育模组9，所述孵育模组9包括设有加热板和热风扇，所述微柱卡片模组3与离心模组6之间设有平衡卡架装置10。优选的，所述离心模组6包括两个离心机。优选的，所述X向横梁臂模组7X向梁模组11、沿X向梁模组11左右移动的Z向移动臂12。进一步地，所述X向梁模组11包括上下位置对应的两个X向导轨和位于X向梁模组11中部的X向同步机构，所述X向同步机构包括X向同步轮和X向同步带，所述X向同步带通过压块、联板与分针板相连，所述分针板上设有四个X向滑轨。进一步地，所述Z向移动臂12包括四个提针模组13、与提针模组13相对应的四个通道加样模组和可伸缩的血型机械手模组15。进一步地，所述血型机械手模组15沿Z向从上到下依次设有机械手伸缩部件16、机械手旋转部件17、机械手安装座18及手指部件19和探针部件20。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：（1）机械臂横梁采用龙门式运动梁结构，能在整个工作台的Y轴方向前后移动，较目前常见的悬臂结构在运行速度、稳定性、精度方面均有优势；另外使得对工作台的利用率大大提高，比如新卡卡仓载架在同一层面能够增加到九个，十二卡的离心机数量可以增加到两个；（2）机械臂的加样设有四个通道，可以有效地提高设备的运行速度，相比较现有技术的双通道加样，运行速度能够提升一倍；（3）采用横向布局，实现横向加样、横向转卡；充分利用横向速度快的优势，较目前此类常见设备的竖向运行明显提高处理速度；（4）新增吸头模组，取消清洗区，采用一次性塑料吸头进行血液的移转，在增加工作台利用率的同时，将可能带来的交叉感染降到最低；（5）本专利技术功能多样，适用于ABO系统血型定型、Rh系统血型定型、不规则抗体筛选及交叉配血时进行样本分配、试剂分配、孵育、离心和结果判读；（6）本专利技术各功能模组配比合理，可以实现批量上样、流水处理，也可以实现急诊功能，随来随做；（7）本专利技术单层平台布局，布局合理，可以发挥设备最大运行速度；较现有设计常见的多层设计更为可靠，便于操作与维修；（8）在保证处理速度及处理准确率的前提下，本专利技术的成本相比较现有设备大大降低，基本上能够做到现有成本的二分之一。附图说明图1：本专利技术的结构示意图；图2：本专利技术的结构示意图；图3：本专利技术的左视结构图；图4：本专利技术的血型机械手模组内部结构示意图；图5：本专利技术X向横梁臂模组部分结构示意图；图6：本专利技术X向梁模组部分结构示意图；图7：本专利技术样本模组部分结构示意图；图8：本专利技术穿刺模组部分结构示意图；图中1：吸头模组；2、样本模组；3、微柱卡片模组；4、读数装置；5、穿刺模组；6、离心模组；7、X向横梁臂模组；8、Y向滑轨；9、孵育模组；10、平衡卡架装置；11、X向梁模组；12、Z向移动臂；13、提针模组；15、血型机械手模组；16、机械手伸缩部件；17、机械手旋转部件；18、机械手安装座；19、手指部件；20、探针部件。具体实施方式实施例一一种全自动血型分析仪，包括控制系统、工作区、位于工作区下方的支撑区，所述支撑区内设有电路板模块，所述工作区沿X向从左向右依次设有吸头模组1、样本模组2和微柱卡片模组3，所述吸头模组1沿Y向依次设有四个吸头盒机构，包括沿Z轴方向向上依次设有吸头载架底板、吸头盒和吸头架，靠近工作台侧面的位置设有架挡边，吸头盒的四个边上分别设有弹片，吸头架与吸头盒之间设有防呆销，盒中盛放着一次性塑料吸头。所述样本模组2沿Y向从下到上依次设有八排试管架、两排瓶支架、六个试剂瓶、两个广口瓶架及位于广口瓶架两侧的深孔板，所述样本模组2采用滑轨结构，所述待检试样能沿Y轴方向拉出；配备带有电机的第一扫码枪；所述试管架、瓶支架、广口瓶架及深孔板模组设有四十八个样本导向组，所述瓶支架配备混匀电机和混匀齿轮。所述微柱卡片模组3沿Y向从下到上依次设有三行四列微柱卡片载架，所述微柱卡片模组3所述最上列设有两组孵育模组9，所述孵育模组9设有加热板和热风扇，所述微柱卡片模组3与离心模组6之间设有平衡卡架装置10，默认状态下，平衡卡架装置10设有两个插卡口，备有空卡，当离心机中待处理的卡的数量为奇数时，放下一个空卡，使得离心机能够均衡运动。所述吸头模组1与样本模组2之间设有读数装置4，所述读数装置4包括相机暗盒、前置光源、读数补光源、读数背光源。所述样本模组2与穿刺模组5相邻，所述穿刺模组5包括穿刺机构，一个X轴直线电机、一个Z轴直线电机和一个扫码头，所述穿刺机构在Y轴直线轨上前后移动。所述微柱卡片模组3与离心模组5相邻，所述离心模组5包括两个十二卡的离心机。所述X向横梁臂模组7包括X向梁模组11、沿X向梁模组11左右移动的Z向移动臂12。所述X向梁模组11设有一个X向电机、一个Y向电机和驱动器，具体还包括上下位置对应的两个X向导轨和位于X向梁模组11中部的X向同步机构，所述X向同步机构包括X向同步轮和X向同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动血型分析仪，包括控制系统、工作区和位于工作区下方的支撑区，所述支撑区内设有电路板模块，其特征在于：所述工作区沿X轴方向从左向右依次设有吸头模组（1）、样本模组（2）和微柱卡片模组（3），所述吸头模组（1）与样本模组（2）之间设有读数装置（4），所述样本模组（2）与穿刺模组（5）相邻，所述微柱卡片模组（3）与离心模组（6）相邻，所述工作区的上方设有X向横梁臂模组（7），所述工作区的两侧设有与X向横梁臂模组（7）相配合的Y向滑轨（8），使得X向横梁臂模组（7）能够在Y轴方向上前后滑动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动血型分析仪，包括控制系统、工作区和位于工作区下方的支撑区，所述支撑区内设有电路板模块，其特征在于：所述工作区沿X轴方向从左向右依次设有吸头模组（1）、样本模组（2）和微柱卡片模组（3），所述吸头模组（1）与样本模组（2）之间设有读数装置（4），所述样本模组（2）与穿刺模组（5）相邻，所述微柱卡片模组（3）与离心模组（6）相邻，所述工作区的上方设有X向横梁臂模组（7），所述工作区的两侧设有与X向横梁臂模组（7）相配合的Y向滑轨（8），使得X向横梁臂模组（7）能够在Y轴方向上前后滑动。2.根据权利要求1所述的一种全自动血型分析仪，其特征在于：所述工作区与支撑区之间设有抽屉区。3.根据权利要求1所述的一种全自动血型分析仪，其特征在于：所述吸头模组（1）沿Y轴方向依次设有四个吸头盒机构。4.根据权利要求1所述的一种全自动血型分析仪，其特征在于：所述样本模组（2）沿Y轴方向从下到上依次设有试管架、瓶支架、广口瓶架及设于广口瓶架两侧的深孔板模组，所述深孔板模组与第一扫码枪相邻。5.根据权利要求1所述的一种全自动血型分析仪，其特征在于：所述微柱卡片模组（3）沿Y向从下到上依次设有三行四列微柱卡片载架，所述最上列设有两组孵育模组（9），所述孵育模组（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒金国，
申请(专利权)人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33