一种钢球分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口。本发明专利技术具有检测精度较高，速度快，检测及分拣结果准确，分拣效率较高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢球例如滚动轴承中的滚珠等的分拣
，特别的涉及一种钢球分拣方法。
技术介绍
滚动轴承近年来被广泛应用与航空、航天、交通运输、机械制造、仪器仪表等多个领域，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对于滚动轴承的性能、安全起着决定性的作用，因此钢球的质量检测是制约轴承产业发展的重要因素之一。钢球的生产过程一般要经过冷镦-光磨-热处理-硬磨-精磨-精研等工序才能完成，生产结束后需要对钢球的直径进行检测，并将不合格品检出，以提高后期轴承装配的合格率。目前在生产线上的钢球检测以及分拣还是通过检测人员采用杠杆千分尺对钢球进行检测，并手工将不合格品拣出，该检测分拣方法对检测人员使用千分尺的操作熟练程度要求较高，存在测量不准确的问题，检测人员的分拣的劳动强度较高，分拣效率以及正确率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种检测精度较高，速度快，检测及分拣结果准确，分拣效率较高的钢球分拣方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口。作为优化，分拣前，先获取如下结构的钢球分拣系统：包括上料装置，检测装置以及分拣装置；所述上料装置包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置包括用于固定放置待检测钢球的试验台，所述试验台位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置包括倾斜设置在所述试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入所述分拣滚道的落料机构；所述分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，所述分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至所述不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；所述分拣装置还包括用于控制所述落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，所述分拣控制器连接至所述工业计算机；具体操作时，先打开所述储料箱的出料口，使钢球落到所述试验台上，然后通过所述工业相机对所述试验台上的钢球进行成像，并通过所述数据采集卡将成像数据储存并发送到所述工业计算机进行处理，并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格，若合格，则通过所述分拣控制器控制所述落料机构将钢球推入所述分拣滚道，同时控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述合格品分拣口；否则，则通过所述分拣控制器控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述不合格品分拣口。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于所述上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在所述分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述落料机构设置在所述台板下方，并能够穿过该通孔将钢球顶落；具体操作时，先将所述围板关闭，打开所述储料箱的出料口，使钢球铺满所述台板后，关闭所述储料箱的出料口；再打开所述围板，使没有落到所述钢球座上的钢球沿台板滚落到所述分拣滚道上。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述工业相机为面阵相机，所述光源为面光源，所述光源与所述工业相机相互正对设置，且分别位于所述台板宽度方向的两侧；所述面光源与所述工业相机相正对的区域完全覆盖位于所述钢球座上的待检测钢球；所述钢球座的底部安装有升降机构，并能够随所述升降机构上升至所述台板的上方；具体操作时，先将升降机构升起，然后利用面阵相机对钢球进行成像，并通过图像采集卡储存并传送到工业计算机，处理并计算出钢球的直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，检测出钢球是否合格。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述升降机构包括同轴设置在所述台板的圆孔下方的呈环状的电磁铁，以及可轴向滑动地配合在所述电磁铁的内孔上的支撑管，所述钢球座固定设置在所述支撑管的顶部；所述支撑管的下端设置有环状的衔铁，所述衔铁与所述电磁铁之间设置有复位弹簧，使所述电磁铁失电时，所述钢球座配合在所述台板的圆孔上；所述电磁铁电连接至所述分拣控制器。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述电磁铁包括整体呈环状的铁芯以及围绕铁芯设置的励磁线圈，所述铁芯的内径与所述支撑管的外径相匹配。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述支撑管的顶部具有外螺纹，所述钢球座的底部通孔上设置有与该外螺纹相匹配的内螺纹，所述钢球座通过螺纹连接旋合在所述支撑管的顶部。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述落料机构包括设置在所述支撑管下方的底座，所述底座上具有与所述支撑管同轴设置的出气孔，所述出气孔的直径与所述支撑管的直径相一致，使所述电磁铁失电时，所述支撑管的下端插入该出气孔；所述出气孔的另一端通过管道连接至压缩空气，所述管道上设置有控制压缩空气通断的电磁阀，所述电磁阀电连接至所述分拣控制器。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述分拣滚道包括倾斜设置的底板以及设置在底板两侧的边板，所述不合格品分拣口和合格品分拣口从上向下依次设置在所述底板上，所述未检测钢球回收口位于所述底板的下端；所述活动挡板机构包括分别覆盖在所述不合格品分拣口和合格品分拣口上的盖板以及用于驱动每个所述盖板开合的驱动装置，所述驱动装置电连接至所述分拣控制器。作为优化，所述钢球分拣系统中的所述盖板朝向所述底板下端的一侧通过横向设置的转轴安装在所述底板上，且该侧具有朝向所述底板下方延伸设置的支耳，所述驱动装置为连接设置在所述支耳与所述底板之间的气缸，所述气缸伸出时，所述盖板绕转轴向所述底板的上方翻转并直立在所述底板上。综上所述，本专利技术具有检测精度较高，速度快，检测及分拣结果准确，分拣效率较高等优点。附图说明图1为一种采用本专利技术方法的钢球分拣系统的结构示意图。图2为图1中升降机构部分的结构示意图。图3为图1中试验台部分的结构示意图。具体实施方式下面结合一种采用本专利技术方法的钢球分拣系统的附图对本专利技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1～图3所示，一种基于机器视觉系统的钢球分拣系统，包括上料装置1，检测装置2以及分拣装置3；所述上料装置1包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置2包括用于固定放置待检测钢球的试验台21，所述试验台21位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台21上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡222，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置3包括倾斜设置在所述试验台21下方的分拣滚道31以及用于将钢球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口。

【技术特征摘要】
1.一种钢球分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，先将待分拣钢球固定放置在试验台上，再利用机器视觉系统对待分拣钢球进行成像，并处理成像数据得出钢球的测量直径，然后判断钢球的测量直径是否在钢球的合格直径范围内，若是，则将该钢球分拣到合格分拣口，否则，将该钢球分拣到不合格分拣口。2.如权利要求1所述的钢球分拣方法，其特征在于，分拣前，先获取如下结构的钢球分拣系统：包括上料装置，检测装置以及分拣装置；所述上料装置包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置包括用于固定放置待检测钢球的试验台，所述试验台位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置包括倾斜设置在所述试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入所述分拣滚道的落料机构；所述分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，所述分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至所述不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；所述分拣装置还包括用于控制所述落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，所述分拣控制器连接至所述工业计算机；具体操作时，先打开所述储料箱的出料口，使钢球落到所述试验台上，然后通过所述工业相机对所述试验台上的钢球进行成像，并通过所述数据采集卡将成像数据储存并发送到所述工业计算机进行处理，并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格，若合格，则通过所述分拣控制器控制所述落料机构将钢球推入所述分拣滚道，同时控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述合格品分拣口；否则，则通过所述分拣控制器控制所述活动挡板机构将钢球引导至所述不合格品分拣口。3.如权利要求2所述的钢球分拣方法，其特征在于，所述钢球分拣系统中的所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于所述上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在所述分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述落料机构设置在所述台板下方，并能够穿过该通孔将钢球顶落；具体操作时，先将所述围板关闭，打开所述储料箱的出料口，使钢球铺满所述台板后，关闭所述储料箱的出料口；再打开所述围板，使没有落到所述钢球座上的钢球沿台板滚落到所述分拣滚道上。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶磊，
申请(专利权)人：安顺市虹翼特种钢球制造有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52