【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机加工
，具体地，本专利技术涉及一种磁铁装配装置。
技术介绍
近年来随着电子产品的逐渐发展，手机、平板电脑的功能越来越多样化，产品中的配件也越来越复杂。在目前的市面上，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁等产生磁场的零件。但是，这类磁力部件的装配不便，影响了产品加工的效率和产品的成品率。常规的自动装配方式通常采用振动料盘进行自动化上料，但是由于磁铁部件之间存在吸音或排斥的作用力，所以这种自动上料方式无法应用于磁铁部件。可选地，本领域技术人员可以采用手工安装的方式进行装配，手工装配虽然可以基本保证固定装配的可靠性，但是一方面加工效率较低，另一方面人工不便区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况，使产品无法正常工作。本领域技术人员也可以采用四轴或六轴机械手进行单次抓取和装配，但是这种装配方式效率较低且成本较高。所以，有必要对磁铁部件的装配方式进行改进，提高磁铁部件的装配效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种装配磁铁部件的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种磁铁装配装置，包括：至少两支落料道，所述落料道竖直分布，所述落...
【技术保护点】
一种磁铁装配装置，其特征在于，包括：至少两支落料道(1)，所述落料道(1)竖直分布，所述落料道(1)配置为能使磁铁工件在落料道(1)中下落；装配组件，所述装配组件包括装配驱动机(21)和与所述落料道(1)数量相等的装配杆(22)，所述装配驱动机(21)配置为能驱动所述装配杆(22)沿平行于所述落料道(1)的方向运动；产品工装(3)，所述产品工装(3)用于承载待组装产品，所述产品工装(3)配置为能移动到所述装配组件下方，使待组装产品与所述装配杆(22)位置对应；推料组件，所述推料组件包括推料驱动机(41)和推料板(42)，所述推料板(42)上具有与所述落料道(1)数量相等的载...
【技术特征摘要】
1.一种磁铁装配装置，其特征在于，包括：至少两支落料道(1)，所述落料道(1)竖直分布，所述落料道(1)配置为能使磁铁工件在落料道(1)中下落；装配组件，所述装配组件包括装配驱动机(21)和与所述落料道(1)数量相等的装配杆(22)，所述装配驱动机(21)配置为能驱动所述装配杆(22)沿平行于所述落料道(1)的方向运动；产品工装(3)，所述产品工装(3)用于承载待组装产品，所述产品工装(3)配置为能移动到所述装配组件下方，使待组装产品与所述装配杆(22)位置对应；推料组件，所述推料组件包括推料驱动机(41)和推料板(42)，所述推料板(42)上具有与所述落料道(1)数量相等的载料孔(421)，所述推料驱动机(41)配置为能驱动所述推料板(42)移动，使所述载料孔(421)移动到所述落料道(1)的下方，或者使载料孔(421)移动到所述装配杆(22)的下方；当载料孔(421)位于落料道(1)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述落料道(1)对接，磁铁工件能落入所述载料孔(421)中；当载料孔(421)位于装配杆(22)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述装配杆(22)对正，所述装配杆(22)配置为能将磁铁工件从载料孔(421)中装配在待组装产品上。2.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，包括上料组件，所述上料组件包括上料底托(51)和上料盖板(52)，所述落料道(1)架设在所述上料底托(51)上，所述上料盖板(52)盖在所述上料底托(51)未被所述落料道(1)占据的表面上，所述推料板(42)配置为在所述上料底托(51)的上方、落料道(1)和上料盖板(52)的下方移动，所述上料盖板(52)位于所述装配组件下方，所述上料盖板(52)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的盖板穿孔，所述上料底托(51)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的底托穿孔(511)，所述装配杆(22)配置为能穿过所述盖板穿孔和底托穿孔(511)对所述载料孔(421)中的磁铁工件进行装配。3.根据权利要求2所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述上料底托(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鸿伟，刘明勇，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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