一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置；包括机架及固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置；方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关；挡板一和挡板二用于固定上下叠放的多层方格簇；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器；本发明专利技术可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的不良蚕茧检测作业，并可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，具体是一种可快速、高效、方便在方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机，属于农业机械与装备领域。技术背景蚕茧是桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，长约3cm～4cm，直径1.7cm～2.1cm。蚕茧具有很高的药用价值，蚕茧具有止血，止渴，解毒的功效；主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮。同时也是制作纺丝的重要原料。蚕茧的生产有一重要过程就是蚕上蔟后吐丝结茧，最终形成椭圆形的蚕茧。在此过程中，由于操作不当或环境影响等原因常有不良蚕茧次茧和下茧的产生。次茧是茧层表面有疵点的茧，次茧虽然茧层表面缺点较轻，可以缫丝，但解舒差，只能缫低级丝；下茧是指茧层表面有严重的缺点，不能缫丝或很难缫正品丝的茧。因此，在收取蚕茧时，需要将不良蚕茧挑出来，以免影响正常蚕茧的出售。但是，目前蚕农多数通过日光照射来检测不良蚕茧，还没有一套可以连续、安全、快捷的检测不良蚕茧的装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置；本专利技术采用独特的方格簇定位和输送方式，可有效提高不良蚕茧的检测效率。本专利技术是一种效率高、结构简单、易于操作、可有效避免方格簇损坏的连续式不良蚕茧检测装置。一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，包括机架及固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置。所述的动力驱动装置为步进电机或液压马达，动力驱动装置将动力传递给方格簇输送系统；所述的方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关；所述的挡板一和挡板二相对平行固定在机架左右两侧，用于固定上下叠放的多层方格簇；两根输送轴通过带座轴承相对安装在机架前后两端；所述步进电机或液压马达安装有V型带小带轮，V型带小带轮通过V型带连接V型带大带轮，V型带大带轮安装在输送轴一端；每个输送轴上安装有两个同步带轮，机架前后两端相对应的两个同步带轮通过同步带连接；两个同步带平行安装；同步带由张紧轴上的张紧轮张紧，张紧轴通过带座轴承固定在机架上，以保证同步带的正常运转。所述方格簇放置在挡板一和挡板二之间；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；第一层电磁铁安装在最下层方格簇下方，利用探头来承载方格簇；第二层和第三层电磁铁分别对应安装在一层方格簇的前后两侧，利用电磁铁的探头挤压方格簇前后两端来固定方格簇；电磁铁连接微型电脑时控开关，微型电脑时控开关控制电磁铁的通断电；电磁铁的探头在通电情况下伸长，第一层电磁铁的探头伸出后托住最下面一层方格簇；前后相对的第二层电磁铁和第三层电磁铁的探头在伸长时会分别和方格簇前后两端面接触并挤压方格簇，从而起到固定方格簇的作用。所述的不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器，干湿两用型吸尘器连接有吸尘管；所述灯管为荧光灯管或白炽灯管；灯管位于方格簇后面的同步带下方；干湿两用型吸尘器位于灯管一侧下方的地面上；吸尘管吸口位于灯管上部；所述的吸尘管成椭圆状，吸尘管吸口的横截面与吸尘管吸口的轴线成45度夹角，便于操作和吸茧。当方格簇落到同步带上后，被同步带输送到灯管上方，在灯管的照射下辨别不良蚕茧，通过干湿两用型吸尘器的吸尘管将不良蚕茧吸出。使用时，先将第一层电磁铁的探头处于通电伸长的状态，然后放入最下层方格簇；在微型电脑时控开关的控制下，将第二层和第三层的电磁铁通电，第二层和第三层电磁铁的探头伸长将上面的两层方格簇固定；将第一层电磁铁和第二层电磁铁断电后，第一层电磁铁和第二层电磁铁的探头缩短，第一层方格簇落到同步带上，第二层方格簇和第三层方格簇在第三层电磁铁以及挡板一和挡板二的共同挤压下固定不动；然后将第一层电磁铁通电，第一层电磁铁探头伸长，给第三层电磁铁断电，第三层电磁铁探头缩短，方格簇整体落到第一层电磁铁上，再将第二层电磁铁和第三层电磁铁通电，使第二层电磁铁和第三层电磁铁的探头伸长，如此循环，即可连续的将方格簇落到同步带上。本专利技术可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的不良蚕茧检测作业，并可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤。附图说明图1为本专利技术整体结构图；图2为本专利技术动力驱动装置和方格簇输送系统结构图；图3为本专利技术固定方格簇结构图；图4为本专利技术电磁铁和方格簇安装结构图；图5为本专利技术方格簇的固定、夹取、运输的整体结构图；图6为吸尘管的结构图；图7为吸尘管吸口结构图。图中：1.V型带、2.微型电脑时控开关、3.同步带轮、4.输送轴、5.第一层电磁铁、6.第二层电磁铁、7.第三层电磁铁、8.第三层方格簇、9.挡板一、10.挡板二、11.张紧轮、12.同步带、13.带座轴承、14.张紧轴、15.洁霸BF501干湿两用型吸尘器、16.吸尘管、17.V型带大带轮、18.V型带小带轮、19.步进电机、20.第一层方格簇、21.第二层方格簇、22.荧光灯灯管。具体实施方式附图为本专利技术的一个实施例，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术涉及一种可快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，由机架、动力驱动装置、方格簇输送系统、不良蚕茧检测与抽取装置。下面结合附图介绍本专利技术的具体实施方法。本专利技术所使用的机架可根据情况选择型材或者角钢等材料制做。本专利技术所述的动力驱动装置根据实际需求可设置为步进电机或液压马达，本实施例以步进电机作为动力驱动装置为例；本实施例使用荧光灯作为光源；本实施例以洁霸BF501型干湿两用型吸尘器为例；本发明所使用的电磁铁末端推力大于或等于2kg即可；本实施例以ZW32撞击型DC220V电磁铁为例。在图1与图2中，步进电机19固定在机架上，提供动力给V型带小带轮18，V型带小带轮18通过V型带19将动力传递给运输轴4上的V型带大带轮17，从而使得运输轴4获得动力，带动同步带轮3和同步带12运转。运输轴4通过带座轴承13固定在机架上，同步带12由张紧轴14上的张紧轮11张紧，张紧轴14通过带座轴承13固定在机架上，以保证同步带12的正常运转。在图3与图4中，第一层方格簇20、第二层方格簇21、第三层方格簇8被第一层电磁铁5、第二层电磁铁6和第三层电磁铁7利用摩擦力固定在挡板一9和挡板二10之间。当方格簇安装在挡板一和挡板二之间时，方格簇左右两端和挡板一9和挡板二10保持较小的间隔；在图1中的微型电脑时控开关2的控制下，通过三层电磁铁5、6、7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，包括机架，其特征在于还包括固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置；所述的动力驱动装置为步进电机或液压马达，动力驱动装置将动力传递给方格簇输送系统；所述的方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关；所述的挡板一和挡板二相对平行固定在机架左右两侧，用于固定上下叠放的多层方格簇；两根输送轴通过带座轴承相对安装在机架前后两端；所述步进电机或液压马达安装有V型带小带轮，V型带小带轮通过V型带连接V型带大带轮，V型带大带轮安装在输送轴一端；每个输送轴上安装有两个同步带轮，机架前后两端相对应的两个同步带轮通过同步带连接；两个同步带平行安装；同步带由张紧轴上的张紧轮张紧，张紧轴通过带座轴承固定在机架上，以保证同步带的正常运转；所述方格簇放置在挡板一和挡板二之间；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；第一层电磁铁安装在最下层方格簇下方，利用探头来承载方格簇；第二层和第三层电磁铁分别对应安装在一层方格簇的前后两侧，利用电磁铁的探头挤压方格簇前后两端来固定方格簇；电磁铁连接微型电脑时控开关，微型电脑时控开关控制电磁铁的通断电；电磁铁的探头在通电情况下伸长，第一层电磁铁的探头伸出后托住最下面一层方格簇；前后相对的第二层电磁铁和第三层电磁铁的探头在伸长时会分别和方格簇前后两端面接触并挤压方格簇，从而起到固定方格簇的作用；所述的不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器，干湿两用型吸尘器连接有吸尘管；灯管位于方格簇后面的同步带下方；干湿两用型吸尘器位于灯管一侧下方的地面上；吸尘管吸口位于灯管上部；当方格簇落到同步带上后，被同步带输送到灯管上方，在灯管的照射下辨别不良蚕茧，通过干湿两用型吸尘器的吸尘管将不良蚕茧吸出。...

【技术特征摘要】
1.一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，包括机架，其特征在于还包括固定在机
架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置；
所述的动力驱动装置为步进电机或液压马达，动力驱动装置将动力传递给方格簇输送系
统；
所述的方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、
电磁铁和微型电脑时控开关；
所述的挡板一和挡板二相对平行固定在机架左右两侧，用于固定上下叠放的多层方格簇；
两根输送轴通过带座轴承相对安装在机架前后两端；所述步进电机或液压马达安装有V型带
小带轮，V型带小带轮通过V型带连接V型带大带轮，V型带大带轮安装在输送轴一端；每个
输送轴上安装有两个同步带轮，机架前后两端相对应的两个同步带轮通过同步带连接；两个
同步带平行安装；同步带由张紧轴上的张紧轮张紧，张紧轴通过带座轴承固定在机架上，以
保证同步带的正常运转；
所述方格簇放置在挡板一和挡板二之间；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板
一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；第一层电磁铁安装在最下层方格簇下方，
利用探头来承载方格簇；第二层...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法德，宋占华，陈超科，闫银发，李玉道，高天浩，王勇斌，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37