【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障安全接口。该故障安全接口特别适用于逆变器启用输入,并且尤其适合用于电机驱动的逆变器启用输入。
技术介绍
机械装置通常包括如下部件,在正常操作期间,当操作者正在移动时如果与这些部件接触,则这些部件对操作者来说是危险的。这样的机械装置通常由电机来驱动。出于安全原因,通常需要采用控制系统来,以高度完整性来允许和阻止电机的操作(并且因此允许和阻止机器操作)。例如,当打开安全防护装置或安全门以允许进入机器的移动时可能危险的一部分时,必须防止电机驱动机器。这样的功能的完整性的典型水平会是大约每小时10-8的危险性故障概率。为了实现这一点,采用如下电路设计:确保大多数部件故障和故障的组合致使防止电机驱动机器,从而机器不操作。传统上,利用机电式接触器来实现启用或禁用电机的操作的能力,所述机电式接触器中的至少两个将被布置成与电机串联。接触器通常设置有辅助监视触头,使得可以检测到一个接触器的主触头的不正确位置,并且通过断开接触器的电磁体的两个线圈来防止电路的完成。近期,固态控制器(其驱动逆变器来将直流电转换成一组相控的交流电,以在电机中产生旋转磁场)已配备有安全相关输入。所述输入允许通过电子方式来防止电机的操作。为了保持电机的转矩,相应功率半导体的按照所需顺序的协调切换和持续激活是必要的。逆变器的功率半导体器件中的一个或更多个发生错误导通,这不会引起电机中的持续转矩。对于具有光滑(非
【技术保护点】
一种故障安全接口电路,其被布置成提供逆变器启用输入来驱动逆变器,所述电路由第一电压供电,并且所述电路包括:充电泵,包括充电泵输入和充电泵输出,所述充电泵输出被耦接到电路输出;以及脉冲输入,其被布置成向所述充电泵输入供给脉冲电力;其中,所述充电泵输出被布置成:仅当所述脉冲输入向所述充电泵输入供给脉冲电力时,产生与所述第一电压不同的第二电压,并且其中,所述电路输出被布置成:当在所述充电泵输出处产生所述第二电压时,提供所述逆变器启用输入。
【技术特征摘要】
2014.12.03 GB 1421503.21.一种故障安全接口电路,其被布置成提供逆变器启用输入来驱动
逆变器,所述电路由第一电压供电,并且所述电路包括:
充电泵,包括充电泵输入和充电泵输出,所述充电泵输出被耦接到电
路输出;以及
脉冲输入,其被布置成向所述充电泵输入供给脉冲电力;
其中,所述充电泵输出被布置成:仅当所述脉冲输入向所述充电泵输
入供给脉冲电力时,产生与所述第一电压不同的第二电压,并且其中,所
述电路输出被布置成:当在所述充电泵输出处产生所述第二电压时,提供
所述逆变器启用输入。
2.根据权利要求1所述的电路,其中,所述脉冲输入由所述第一电
压来供给。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,所述第二电压
的极性与所述脉冲输入的极性相反。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,所述第二电压
的量值大于所述脉冲输入的峰值量值。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,所述电路进一
步被布置成:提供第二逆变器启用输入来驱动所述逆变器,所述电路还由
第三电压供电,所述电路进一步包括:
第二充电泵,其包括第二充电泵输入和第二充电泵输出,所述第二充
电泵输出被耦接到第二电路输出;以及
第二脉冲输入,其被布置成向所述第二充电泵输入供给脉冲电力;
其中,所述第二充电泵输出被布置成:仅当所述第二脉冲输入向所述
第二充电泵输入供给脉冲电力时,产生与所述第三电压不同的第四电压,
并且其中,所述电路输出和所述第二电路输出被布置成:当在相应的第一
充电泵输出和第二充电泵输出处产生所述第二电压和所述第四电压时,分
别提供第一逆变器启用输入和所述第二逆变器启用输入。
6.根据权利要求5所述的电路,其中,所述第二脉冲输入由所述第
三电压来供给。
7.根据权利要求5所述的电路,其中,所述第三电压的极性与所述
\t第二脉冲输入的极性相反,并且/或者所述第三电压的量值大于所述第二
脉冲输入的峰值量值。
8.根据权利要求1所述的电路,其中,至少一个隔离器装置被布置
成:当被耦接在所述电路输出与所述逆变器启用输入之间时,产生所述逆
变器启用输入。
9.根据权利要求5所述的电路,其中,至少一个隔离器装置被布置
成:当被耦接在所述第二电路输出与所述第二逆变器启用输入之间时,产
生所述第二逆变器启用输入。
10.根据权利要求8或9所述的电路,其中,所述隔离器装置包括电
磁装置。
11.根据权利要求8或9所述的电路,其中,所述隔离器装置包括光
隔离器。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,所述逆变器包
括多相逆变器。
13.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,所述逆变器被
布置成对电机进行驱动。
14.根据权利要求1或权利要求2所述的电路,其中,...
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