距离测量方法、装置、摄像头和移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种距离测量方法、装置、摄像头和移动终端。其中，摄像头包括：镜头、第一激光源和第二激光源；所述第二激光源与所述第一激光源间隔第一距离；所述第一激光源和/或所述第二激光源与角度偏转装置相连，以根据预设角度偏转所述第一激光源和/或所述第二激光源的激光束；其中，所述第一激光源与所述第二激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。本发明专利技术的技术方案，通过镜头和至少两个激光源即可实现被测物体与摄像头之间的距离的测量，相对于现有技术，操作简单方便，且能够提升运算效率，降低成本。同时实现高精准度的测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及测量
，尤其涉及一种距离测量方法、装置、摄像头和移动终端。
技术介绍
激光由于具有良好的单色性、方向性、相干性、亮度高及抗干扰性强等特点，被广泛地应用于各个领域。在测量
中，采用激光测量距离，也成为近年来快速发展的一种距离测量方法。现有的激光测距方法中，一般通过激光光束的相位差或传输时间差进行距离测量，但采用上述方法进行距离测量，成本较高，且易受发光装置的材料及使用频率等因素的影响，例如，半导体材料的发光装置，若使用频繁可能会导致发光装置的温度增加，产生难以掌控噪声，进而影响距离测量的结果，使得距离测量结果不准确。若在测量装置与待测物体之间的距离较近时，可能会因为光束之间的干扰而产生不可知的误差，影响距离测量额精准度。而且，采用相位差或传输时间差进行距离测量，计算过程繁琐，效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种距离测量方法、装置、摄像头和移动终端，以实现低成本、高效及精准的距离测量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头，该摄像头包括：镜头、第一激光源和第二激光源；所述第二激光源与所述第一激光源间隔第一距离；所述第一激光源和/或所述第二激光源与角度偏转装置相连，以根据预设角度偏转所述第一激光源和/或所述第二激光源的激光束；其中，所述第一激光源与所述第二激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种摄像头，该摄像头包括：镜头、第三激光源、第四激光源和第五激光源；所述第四激光源，与所述第三激光源间隔第二距离；所述第五激光源，与所述第三激光源或所述第四激光源间隔第三距离，且互成预设夹角；其中，所述第三激光源与所述第四激光源的激光束平行于所述镜头的光轴；所述第三激光源、所述第四激光源与所述第五激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种摄像头，该摄像头包括：镜头、第六激光源、第七激光源、第八激光源和第九激光源；所述第七激光源，与所述第六激光源间隔第一距离；所述第八激光源，与所述第六激光源或所述第七激光源间隔第二距离，且互成预设夹角；所述第九激光源，与所述第八激光源关于过所述第六激光源连线与所述第七激光源的连线的中点且平行于所述镜头的光轴的直线对称；其中，所述第六激光源与所述第七激光源的激光束平行于所述镜头的光轴；所述第六激光源、所述第七激光源、所述第八激光源与所述第九激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种移动终端，包括本专利技术任意实施例所述的摄像头。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种距离测量方法，该方法包括：控制摄像头中的激光源向被测物体发射激光，在所述被测物体上形成一组基准光斑和一组测距光斑；其中，所述基准光斑由两束平行激光形成，所述测距光斑由两束不平行的激光形成；采集包括所述基准光斑和测距光斑的被测物体的图像；根据所述基准光斑的图像距离、测距光斑的图像距离、所述激光源的距离和所述激光源发射的激光的角度，计算所述被测物体到所述激光源的距离。第六方面，本专利技术还提供了一种距离测量装置，该装置包括：光斑形成模块，用于控制摄像头中的激光源向被测物体发射激光，在所述被测物体上形成一组基准光斑和一组测距光斑；其中，所述基准光斑由两束平行激光形成，所述测距光斑由两束不平行的激光形成；图像采集模块，用于采集包括所述基准光斑和测距光斑的被测物体的图像；距离计算模块，用于根据所述基准光斑的图像距离、测距光斑的图像距离、所述激光源的距离和所述激光源发射的激光的角度，计算所述被测物体到所述激光源的距离。本专利技术的技术方案，通过镜头和至少两个激光源即可实现被测物体与摄像头之间的距离的测量，相对于现有技术，操作简单方便，且能够提升运算效率，降低成本。同时实现高精准度的测量。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供的一种摄像头的结构示意图；图2为本专利技术实施例二所提供的一种摄像头的结构示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种摄像头的结构示意图；图4为本专利技术实施例四所提供的一种距离测量方法的流程图；图5为本专利技术实施例五所提供的一种距离测量方法的流程图；图6为本专利技术实施例五所提供的基于本专利技术实施例一的摄像头实现本实施例的距离测量方法的原理图；图7为本专利技术实施例五所提供的基于本专利技术实施例二的摄像头实现本实施例的距离测量方法的原理图；图8为本专利技术实施例五所提供的基于本专利技术实施例三的摄像头实现本实施例的距离测量方法的原理图；图9为本专利技术实施例六所提供的一种距离测量装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一所提供的一种摄像头的结构示意图，如图1所示，本实施例所提供的摄像头包括：镜头10、第一激光源11和第二激光源12；第二激光源12与第一激光源11间隔第一距离；第一激光源11和/或第二激光源12与角度偏转装置相连，以根据预设角度偏转第一激光源11和/或第二激光源12的激光束；即可以仅在第一激光源11和第二激光源12中的其中一个激光源上设置角度偏转装置，也可以第一激光源11和第二激光源12均设置角度偏转装置。其中，第一激光源11与第二激光源12位于垂直于镜头20的光轴的同一直线上。示例性地，角度偏转装置可以是固定角度偏转装置，具体地，可以通过电磁铁控制固定角度偏转装置，使得固定角度偏转装置有平行和偏转预设角度两种状态；也可是动态角度偏转装置，偏转的角度可以根据实际需求进行设定，具体地，可以通过电磁铁或步进电机等装置，控制偏转角度的大小。这样设置的好处在于，可以根据实际情况偏转角度，适用于各种距离范围的测量，即实现更大范围的距离测量。可选地，第一激光源或第二激光源通过角度偏转装置自身旋转实现偏转，也可以通过控制反射、折射等实现偏转。本实施例的技术方案，通过第一激光源和第二激光源，以及与第一激光源和/或第二激光源相连的角度偏转装置，控制第一激光源和第二激光源向被测物体发射激光，在被测物体上形成的光斑，根据第一激光源、第二激光源以及镜头获取到的包括所述光斑的被测物体的图像，即可确定被测物体与摄像头之间的距离，相对于现有技术，结构简单，操作方便，且成本低廉。基于该摄像头进行距离测量，不仅能够提高距离测量的效率，同时实现高精准度的测量。实施例二图2是本专利技术实施例二所提供的一种摄像头的结构示意图，如图2所示，本实施例所提供的摄像头包括：镜头20、第三激光源21、第四激光源22和第五激光源23；第四激光源22，与第三激光源21间隔第二距离；第五激光源23，与第三激光源21或第四激光源22间隔第三距离，且互成预设夹角；其中，第三激光源21与第四激光源22的激光束平行于镜头20的光轴；第三激光源21、第四激光源与22第五激光源23位于垂直于镜头20的光轴的同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头，其特征在于，包括：镜头、第一激光源和第二激光源；所述第二激光源与所述第一激光源间隔第一距离；所述第一激光源和/或所述第二激光源与角度偏转装置相连，以根据预设角度偏转所述第一激光源和/或所述第二激光源的激光束；其中，所述第一激光源与所述第二激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头，其特征在于，包括：镜头、第一激光源和第二激光源；所述第二激光源与所述第一激光源间隔第一距离；所述第一激光源和/或所述第二激光源与角度偏转装置相连，以根据预设角度偏转所述第一激光源和/或所述第二激光源的激光束；其中，所述第一激光源与所述第二激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。2.一种摄像头，其特征在于，包括：镜头、第三激光源、第四激光源和第五激光源；所述第四激光源，与所述第三激光源间隔第二距离；所述第五激光源，与所述第三激光源或所述第四激光源间隔第三距离，且互成预设夹角；其中，所述第三激光源与所述第四激光源的激光束平行于所述镜头的光轴；所述第三激光源、所述第四激光源与所述第五激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。3.一种摄像头，其特征在于，包括：镜头、第六激光源、第七激光源、第八激光源和第九激光源；所述第七激光源，与所述第六激光源间隔第一距离；所述第八激光源，与所述第六激光源或所述第七激光源间隔第二距离，且互成预设夹角；所述第九激光源，与所述第八激光源关于过所述第六激光源连线与所述第七激光源的连线的中点且平行于所述镜头的光轴的直线对称；其中，所述第六激光源与所述第七激光源的激光束平行于所述镜头的光轴；所述第六激光源、所述第七激光源、所述第八激光源与所述第九激光源位于垂直于所述镜头的光轴的同一直线上。4.一种移动终端，包括权利要求1-3任一项所述的摄像头。5.一种距离测量方法，其特征在于，包括：控制摄像头中的激光源向被测物体发射激光，在所述被测物体上形成一组基准光斑和一组测距光斑；其中，所述基准光斑由两束平行激光形成，所述测距光斑由两束不平行的激光形成；采集包括所述基准光斑和测距光斑的被测物体的图像；根据所述基准光斑的图像距离、测距光斑的图像距离、所述激光源的距离和所述激光源发射的激光的角度，计算所述被测物体到所述激光源的距离。6.根据权利要求5所述的距离测量方法，其特征在于，所述根据所述基准光斑的图像距离、测距光斑的图像距离、所述激光源的距离和所述激光源发射的激光的角度，计算所述被测物体到所述激光源的距离，包括：将所述基准光斑的图像距离和所述形成基准光斑的激光源的距离的比值作为比例尺，根据测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44