一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其包括塔式起重机监控主机盒、无线收发模块、具有记忆功能的角度传感器、声光报警模块以及远程监控数据库中心；所述的具有记忆功能的角度传感器独立电源供电，且与塔式起重机监控主机盒连接；所述的塔式起重机监控主机盒安装在每个塔机操作室内部，用来显示和处理塔机工作状态的相关数据，同时将这些数据通过不间断发送到远程监控数据库中心；所述的远程监控数据库中心存储众多塔式起重机工作数据。本实用新型专利技术的有益效果是：对塔式起重机监控系统的角度进行全时记录，实时纠正塔式起重机的角度误差，避免角度误差引起过操作，保证塔式起重机正常工作，延长塔式起重机工作寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程起重机安全监控领域，具体涉及一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统。
技术介绍
塔式起重机(简称：塔机)由于具有起升高度高、起重力矩大、工作幅度大等特点,在工业与民用建筑施工中被广泛应用。塔机安全工作已经引起了各方的关注，其中包括政府部门，塔式起重机生产厂家，塔式起重机租赁公司以及塔机使用者。其中造成塔机倾倒的一个主要原因是塔机角度测量问题。市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求，尤其是角度测量是塔机安全操作的重要环节，目前塔机的角度测量依赖两个途径，第一是凭借操作人员的经验，第二是利用安装在回转机构上的角度传感器。第一种方式显然不能满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求，第二种存在一个严重的问题即角度问题，严重影响角度测量精度。目前，塔机在不工作状态下，考虑风载情况，通常塔机吊臂处于自由旋转状态，而普通塔机的安全监控系统，角度传感器由于主机关机状态而不工作，角度信息无法记录，每天工作前要对角度进行校正，显得非常繁琐，另外多次记录后由于回转机构齿轮吻合问题，导致角度测量出现冗余，这样经过一段时间，冗余的角度误差会使得角度传感器误差明显增大，形成安全隐患。如果出现事故，这将给监管部门找出事故原因带来很大的难度。为了防患于未然，对角度进行实时长期监控，了解其塔机的工作状态非常必要。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术目的在于提供一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，解决现有技术不能实时记录工作数据，不能快速实时纠正角度误差且报警不及时等技术问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，该监控系统能实现对塔式起重机监控系统的角度进行全时记录，实时纠正塔式起重机的角度误差，避免角度误差引起过操作，保证塔式起重机正常工作，延长塔式起重机工作寿命。本技术所提供的技术问题是这样解决的：提供一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于：包括塔式起重机监控主机盒、无线收发模块、具有记忆功能的角度传感器、声光报警模块以及远程监控数据库中心；一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，包括独立电源；塔式起重机监控主机盒,用于显示和处理塔机工作状态数据；无线收发模块，与塔式起重机监控主机盒连接；具有记忆功能的角度传感器,由独立电源供电，采集地球磁场矢量并输出塔机工作状态数据至塔式起重机监控主机盒；声光报警模块，由塔式起重机监控主机盒控制报警；远程监控数据库中心，接收并存储由塔式起重机监控主机盒通过无线收发模块输出的塔机工作状态数据。上述方案中，所述的具有记忆功能的角度传感器，包括高精度电子罗盘和独立的数据处理器。上述方案中，所述的高精度电子罗盘，采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，并以此来计算倾角和旋转角度。上述方案中，所述数据处理器，输出塔机工作状态数据至塔式起重机监控主机盒，根据倾角和旋转角度计算出塔机工作状态中载重和旋转速度。上述方案中，所述的具有记忆功能的角度传感器，还与无线收发模块连接，直接输出塔机工作状态数据至远程监控数据库中心。上述方案中，所述的具有记忆功能的角度传感器，还与声光报警模块连接，其数据处理器控制声光报警模块报警。上述方案中，所述的远程监控数据库中心选用带有不同类别网络访问接口的独立服务器或服务器群。上述方案中，所述的塔式起重机监控主机盒，安装于塔机操作室内部；所述的塔式起重机监控系统，包括至少两个塔式起重机监控系统，构成塔机安全监控群。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)清除角度误差信息，使得角度更加准确；(2)不受环境影响，测量精度高；(3)具有记忆功能，自动实现角度矫正，不再需要频繁校准角度。附图说明图1为本技术的模块连接示意图；其中，11-远程监控数据库中心，12-塔机安全监控群，13-具有记忆功能的角度传感器，14-声光报警模块，15-塔式起重机监控主机盒，16-无线收发模块，17-无线网络。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术做进一步说明：实施例1远程监控数据库中心11通过无线网络17将多个塔式起重机主机盒15进行数据交换，这些与远程监控数据库中心11相关联的塔式起重机主机盒15构成了塔机安全监控群12。具有记忆功能的角度传感器13中高精度电子罗盘可以精确记录地球磁场的大小和方向，并以此来计算倾角和旋转角度。具有记忆功能的角度传感器13中独立数据处理器可以根据倾角和旋转角度计算出塔机工作状态中载重和旋转速度。当塔机不工作时，塔机吊臂处于自由旋转状态，具有记忆功能的角度传感器13通过高精度电子罗盘可以精确记录地球磁场的大小和方向，以此来计算出塔机当前的角度信息，并将该角度信息发送给无线收发模块16，再通过无线网络17发送到远程监控数据库中心11，远程监控数据库中心11将各个塔机角度信息存储并建立塔机实时角度数据库，同时塔机之间角度相互数据交换，防止相互碰撞，如果触发碰撞预警，则通过声光报警模块14告知管理人员。当塔机开始工作时，塔机监控主机盒15首先读取具有记忆功能的角度传感器14的当前角度值，对塔机监控主机盒中的角度数值进行不间断更新，更新间隔小于0.5秒，并将该角度信息发送给无线收发模块16，再通过无线网络17发送到远程监控数据库中心11，用于远程监控数据库中心11的实时监控。具有记忆功能的角度传感器中独立的数据处理器可以实时依据倾角和旋转角度计算出塔机的旋转速度、载重等数据，并将这些数据与初设的阈值相比较，如超过阈值，单独向声光报警模块14发送报警信号提示操作人员，并将该违规操作记录发送给无线收发模块16，再通过无线网络17发送到远程监控数据库中心11进行记录。监管人员可以查看违规操作记录时，可以将这些违规情况与操作人员挂钩，监管人员根据该操作人员的违规操作次数或严重程度，判断对该操作人员进行再教育、吊销操作证书或其他处罚，便于纠正操作人员的不良操作习惯，从而在一定程度上避免塔机事故的发生。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何属于本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于：包括独立电源；塔式起重机监控主机盒,用于显示和处理塔机工作状态数据；无线收发模块，与塔式起重机监控主机盒连接；具有记忆功能的角度传感器,由独立电源供电，采集地球磁场矢量并输出塔机工作状态数据至塔式起重机监控主机盒；声光报警模块，由塔式起重机监控主机盒控制报警；远程监控数据库中心，接收并存储由塔式起重机监控主机盒通过无线收发模块输出的塔机工作状态数据。

【技术特征摘要】
1.一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于：包括独立电源；塔式起重机监控主机盒,用于显示和处理塔机工作状态数据；无线收发模块，与塔式起重机监控主机盒连接；具有记忆功能的角度传感器,由独立电源供电，采集地球磁场矢量并输出塔机工作状态数据至塔式起重机监控主机盒；声光报警模块，由塔式起重机监控主机盒控制报警；远程监控数据库中心，接收并存储由塔式起重机监控主机盒通过无线收发模块输出的塔机工作状态数据。2.根据权利要求1所述的一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于：所述的具有记忆功能的角度传感器，包括高精度电子罗盘和独立的数据处理器。3.根据权利要求2所述的一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于：所述的高精度电子罗盘，采集并记录地球磁场矢量的大小和方向。4.根据权利要求2所述的一种具有角度矫正功能的塔式起重机监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立峰，彭善忠，
申请(专利权)人：成都科达光电技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51