一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆。本装置结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构。
技术介绍
振动式萝卜挖掘机是通过分离筛的往复振动来实现萝卜和土块的分离并且将萝卜输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式萝卜收获机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响。而且泥土清除的不是很彻底，残留较多泥土。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，机架稳定，泥土清除彻底。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆，所述摇杆的底端铰接有振动筛，所述连杆的底端铰接在该振动筛的另一端，所述摇杆的顶端铰接有一传动杆，所述传动杆的另一端铰接在转盘的一侧上，另一个并联四杆驱动机构的传动杆铰接在转盘的另一侧上，以使两个并联四杆驱动机构同时做反向运动；位于前端的振动筛入口设置在挖掘铲的出口处，位于后端的振动筛入口位于前端振动筛的出口处；前端振动筛上方设置有多个弹性挤压滚筒，所述机架底部设置有与挤压滚筒数量相等的套筒，所述套筒内套设有沿套筒移动的压杆，所述套筒内还设置有使压杆始终保持顶出状态的弹簧，所述挤压滚筒分别铰接在压杆底部；后端振动筛上方设置有多个滚筒刷，所述机架底部设置有用于铰接滚筒刷的吊架，所述滚筒刷一端设置有带轮，该带轮与链轮通过带传动或链传动相连接。进一步的，所述挖掘铲后底部由若干根格栅条制成，所述格栅条之间的间隙小于萝卜外径。进一步的，所述后车轮为可升降的车轮。进一步的，所述滚筒刷侧壁上设置有毛刷。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置通过设置两个同时反向往复运转的振动机构，将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性；同时能较彻底的清除萝卜上的泥土。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。图2为本技术实施例的原理示意图。图中：1-微耕机，2-机架，21-后车轮，22-链轮，23-转盘，24-传动杆，25-摇杆，26-连杆，3-挖掘铲，4-前端振动筛，5-后端振动筛，6-挤压滚筒，7-吊架，71-滚筒刷，8-套筒，81-弹簧，82-压杆。具体实施方式实施例一：如图1~2所示，一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，包括微耕机1，所述微耕机1后端设置有带后车轮21的机架2，所述机架2上部设置有链轮22，该链轮22通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘23，该转盘23与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲3，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆25和一端铰接在机架上的连杆26，所述摇杆的底端铰接有振动筛，所述连杆的底端铰接在该振动筛的另一端，所述摇杆的顶端铰接有一传动杆24，所述传动杆的另一端铰接在转盘的一侧上，另一个并联四杆驱动机构的传动杆铰接在转盘的另一侧上，以使两个并联四杆驱动机构同时做反向运动；位于前端的振动筛4入口设置在挖掘铲3的出口处，位于后端的振动筛5入口位于前端振动筛的出口处；前端振动筛上方设置有多个弹性挤压滚筒6，所述机架底部设置有与挤压滚筒数量相等的套筒8，所述套筒内套设有沿套筒移动的压杆82，所述套筒内还设置有使压杆始终保持顶出状态的弹簧81，所述挤压滚筒分别铰接在压杆底部；后端振动筛上方设置有多个滚筒刷71，所述机架底部设置有用于铰接滚筒刷的吊架7，所述滚筒刷一端设置有带轮，该带轮与链轮通过带传动或链传动相连接。本实施例中，所述挖掘铲后底部由若干根格栅条制成，所述格栅条之间的间隙小于萝卜外径。本实施例中，所述后车轮为可升降的车轮。本实施例中，所述滚筒刷侧壁上设置有毛刷。工作时，微耕机驱使转盘转动，转盘同时带动两根传动杆，再分别带动两个并联四杆驱动机构同时做反向运动，振动筛随之振动，微耕机前行，挖掘铲将带泥土的萝卜挖出并往后送进入振动筛，泥土先从挖掘铲的格栅条中掉落一部分，挤压滚筒将泥土挤碎，加强振动筛选效果，滚筒刷进一步的清除萝卜上附着的泥土。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，其特征在于：包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆，所述摇杆的底端铰接有振动筛，所述连杆的底端铰接在该振动筛的另一端，所述摇杆的顶端铰接有一传动杆，所述传动杆的另一端铰接在转盘的一侧上，另一个并联四杆驱动机构的传动杆铰接在转盘的另一侧上，以使两个并联四杆驱动机构同时做反向运动；位于前端的振动筛入口设置在挖掘铲的出口处，位于后端的振动筛入口位于前端振动筛的出口处；前端振动筛上方设置有多个弹性挤压滚筒，所述机架底部设置有与挤压滚筒数量相等的套筒，所述套筒内套设有沿套筒移动的压杆，所述套筒内还设置有使压杆始终保持顶出状态的弹簧，所述挤压滚筒分别铰接在压杆底部；后端振动筛上方设置有多个滚筒刷，所述机架底部设置有用于铰接滚筒刷的吊架，所述滚筒刷一端设置有带轮，该带轮与链轮通过带传动或链传动相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双曲柄驱动的萝卜挖掘机构，其特征在于：包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆，所述摇杆的底端铰接有振动筛，所述连杆的底端铰接在该振动筛的另一端，所述摇杆的顶端铰接有一传动杆，所述传动杆的另一端铰接在转盘的一侧上，另一个并联四杆驱动机构的传动杆铰接在转盘的另一侧上，以使两个并联四杆驱动机构同时做反向运动；位于前端的振动筛入口设置在挖掘铲的出口处，位于后端的振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施火结，林建，张德晖，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35